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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

124 篇 专利
3 篇 期刊文献
1 篇 会议

馆藏范围

128 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

4 篇 工学
- 2 篇 计算机科学与技术...
- 2 篇 软件工程
- 1 篇 机械工程
- 1 篇 控制科学与工程
- 1 篇 交通运输工程
1 篇 管理学
- 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

1 篇 量化
1 篇 强化学习
1 篇 测度空间
1 篇 冲突调解
1 篇 生成对抗网络
1 篇 复杂体系仿真
1 篇 ppo算法
1 篇 移动端设备
1 篇 启发式贪心算法
1 篇 测度模型
1 篇 资源受限
1 篇 神经网络压缩
1 篇 列车运行图
1 篇 测度指标
1 篇 动态测度

机构

104 篇 中国科学院自动化...
89 篇 中国科学院自动化...
24 篇 中科南京人工智能...
8 篇 河南理工大学
8 篇 中科方寸知微科技...
3 篇 南京信息工程大学
2 篇 国家电网有限公司
2 篇 国网山东省电力公...
2 篇 国网江西省电力有...
1 篇 中国科学院大学
1 篇 中国铁道科学研究...
1 篇 南京邮电大学
1 篇 江苏省大数据分析...
1 篇 中国铁路列车运行...

作者

48 篇 张一帆
45 篇 冷聪
43 篇 程健
36 篇 胡庆浩
33 篇 辛淼
31 篇 李成华
23 篇 王培松
14 篇 刘希龙
14 篇 顾庆毅
12 篇 陈梦娟
7 篇 霍占强
6 篇 卢汉清
6 篇 陈翔宇
5 篇 付苗苗
5 篇 刘红敏
5 篇 史磊
4 篇 秦文翔
4 篇 唐云飞
4 篇 颜廷钰
4 篇 陆鑫

语言

128 篇 中文

检索条件"机构=中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院"

共 128 条记录，以下是31-40 订阅

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详细简洁

排序：

一种便携式家居控制装置

一种便携式家居控制装置

引用

作者：王培松胡庆浩辛淼李成华程健 211000 江苏省南京市江宁区创研路266号3号楼3层

本实用新型公开了一种便携式家居控制装置，属于家居技术领域。一种便携式家居控制装置，包括壳体和控制板，壳体内部分别连接有第一支撑板和第二支撑板，壳体内部底壁上连接有升降机构，升降机构远离壳体内部底壁的一端转动连接在第一... 详细信息

标准号: CN211210235U

本实用新型公开了一种便携式家居控制装置，属于家居技术领域。一种便携式家居控制装置，包括壳体和控制板，壳体内部分别连接有第一支撑板和第二支撑板，壳体内部底壁上连接有升降机构，升降机构远离壳体内部底壁的一端转动连接在第一支撑板的底壁上，第一支撑板顶壁上连接有第一减震机构，第二支撑板内部连接有夹紧机构，第二支撑板顶壁上连接有夹板，控制板连接在第二支撑板顶壁上，且控制板与夹板相抵，第二支撑板顶壁上连接有第二减震机构；本实用新型能有效的对控制装置受到撞击或掉落时起到良好的缓冲保护作用，避免其发生撞击或掉落的情况时，对控制装置造成严重的损坏，而影响其正常使用。

关键词：支撑板顶壁壳体内部控制板底壁家居控制装置本实用新型夹板减震机构控制装置升降机构掉落缓冲保护作用夹紧机构内部连接转动连接壳体家居相抵

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一种目标跟踪中目标丢失重检的方法及装置

一种目标跟踪中目标丢失重检的方法及装置

引用

作者：陈翔宇张一帆 211135 江苏省南京市江宁区创研路266号3号楼3层

本发明实施例提出的一种目标跟踪中目标丢失重检的方法及装置，通过对当前帧图像进行像素点的随机采样，从而确定相似搜索框，缩小搜索范围，再对相似搜索框进行计算范围扩大，得到目标搜索区域，根据目标搜索区域中各像素点的搜索框的... 详细信息

标准号: CN109543534B

本发明实施例提出的一种目标跟踪中目标丢失重检的方法及装置，通过对当前帧图像进行像素点的随机采样，从而确定相似搜索框，缩小搜索范围，再对相似搜索框进行计算范围扩大，得到目标搜索区域，根据目标搜索区域中各像素点的搜索框的位置精确确定目标的位置。本申请提供的技术方案，通过缩小搜索范围，降低目标重检的时间复杂度，高效地处理目标跟踪过程中目标丢失的问题，从而使跟踪器对运动物体的鲁棒性更好。

关键词：目标搜索区域目标丢失相似搜索像素点搜索时间复杂度处理目标范围扩大目标跟踪随机采样运动物体跟踪器鲁棒性搜索框帧图像跟踪申请

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一种目标跟踪中目标丢失重检的方法及装置

一种目标跟踪中目标丢失重检的方法及装置

引用

作者：陈翔宇张一帆 211135 江苏省南京市江宁区创研路266号3号楼3层

标准号: CN109543534A

关键词：目标搜索区域目标丢失相似搜索像素点搜索时间复杂度处理目标范围扩大目标跟踪随机采样运动物体跟踪器鲁棒性搜索框帧图像跟踪申请

来源：评论

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无人机飞行路径规划方法、装置和存储介质

无人机飞行路径规划方法、装置和存储介质

引用

作者：冷聪陆鑫 211135 江苏省南京市江宁区创研路266号3号楼3层

本申请涉及一种无人机飞行路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取无人机的当前节点的当前位姿信息和对应的目标节点的位置信息，获取当前三维环境地图，根据当前三维环境地图、当前位姿信息和目标节点的位置信... 详细信息

标准号: CN109634304B

本申请涉及一种无人机飞行路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取无人机的当前节点的当前位姿信息和对应的目标节点的位置信息，获取当前三维环境地图，根据当前三维环境地图、当前位姿信息和目标节点的位置信息确定候选规划路径，判断候选规划路径是否满足安全飞行条件，当满足时，根据候选规划路径生成对应的飞行指令，执行飞行指令，以使无人机根据飞行指令飞向目标节点。通过无人机上的拍摄设备拍摄的图像实时生成三维环境地图，根据实时生成的三维环境地图确定无人机周围的环境信息，根据环境信息和无人机定位信息实时规划飞行路径，并根据安全飞行条件保证无人的安全飞行，从而实现无人机在未知环境中的安全飞行。

关键词：三维环境地图规划路径目标节点飞行飞行条件环境信息实时生成位姿信息指令安全位置信息确定计算机设备无人机飞行存储介质定位信息飞行路径路径规划拍摄设备实时规划未知环境图像拍摄申请保证

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一种基于关键点约束的人脸姿态估计方法

一种基于关键点约束的人脸姿态估计方法

引用

作者：王枫胡庆浩程健 211000 江苏省南京市江宁区创研路266号3号楼3层

本发明为一种基于关键点约束的人脸姿态估计方法，包括获取有待估计的人像，建立训练集通过训练集标注关键点，通过预设神经网络模型对所有训练集中的人脸标注68个关键点；对关键点进行归一化处理得到对应的关键点坐标，将关键点坐标输... 详细信息

标准号: CN110705355A

本发明为一种基于关键点约束的人脸姿态估计方法，包括获取有待估计的人像，建立训练集通过训练集标注关键点，通过预设神经网络模型对所有训练集中的人脸标注68个关键点；对关键点进行归一化处理得到对应的关键点坐标，将关键点坐标输入至预设人脸姿态角度检测神经网络中，预设人脸姿态角度检测神经网络输出人脸姿态角度值。本发明的基于神经网络的人脸姿态角度检测方法通过预设关键点神经网络对待测人脸图像进行关键点定位获得68个关键点，采用预设人脸姿态角度检测神经网络对关键点进行检测得到人脸姿态角度值。

关键词：关键点人脸姿态预设角度检测神经网络训练集人脸姿态估计神经网络模型神经网络输出归一化处理人脸标注人脸图像人像标注检测

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图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质

图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质

引用

作者：冷聪寇荣程健 211135 江苏省南京市江宁区创研路266号3号楼3层

本申请涉及一种图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取终端中至少一个图像，根据关键字设置规则，为各个图像分别确定一个预设关键字，并建立图像与预设关键字之间的对应关系，在聊天对话输入界面，接收用于搜... 详细信息

标准号: CN109800319A

本申请涉及一种图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取终端中至少一个图像，根据关键字设置规则，为各个图像分别确定一个预设关键字，并建立图像与预设关键字之间的对应关系，在聊天对话输入界面，接收用于搜索图片的搜索关键字，根据对应关系，查找与搜索关键字匹配的预设关键对应的匹配图像，在终端上显示至少一个匹配图像。通过为各个图像确定预设关键字，建立关键字与图像之间的对应关系，根据对应关系和关键字快速检索图像，使得用户在聊天时能够更快的检索到用户想要查询的图像。

关键词：图像预设搜索关键字匹配图像终端聊天关键字设置计算机设备存储介质快速检索输入界面图像处理图像确定匹配检索搜索查找查询申请对话图片

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闯红灯数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质

闯红灯数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质

引用

作者：张一帆肖禛禛程健 211135 江苏省南京市江宁区创研路266号3号楼3层

本申请涉及一种闯红灯数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法通过将包含行人的待检测图像输入行人检测模型进行行人检测，得到包含候选行人的图像，待检测图像为红灯期间内拍摄的图像，通过人体特征提取模型提取各个候选... 详细信息

标准号: CN109766756A

本申请涉及一种闯红灯数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法通过将包含行人的待检测图像输入行人检测模型进行行人检测，得到包含候选行人的图像，待检测图像为红灯期间内拍摄的图像，通过人体特征提取模型提取各个候选行人的候选特征，将各个候选特征与闯红灯记录库中的各个参考特征进行匹配，当匹配成功时，更新与候选特征匹配的参考特征对应的个人数据中的闯红灯记录，获取与个人数据中的闯红灯记录对应的管理规则，管理规则用于指导管理人员进行管理。通过对行人进行识别和管理，能够更好的规范交通，从而更好的保护人的安全。

关键词：闯红灯记录候选特征待检测图像参考特征个人数据管理规则行人检测匹配图像计算机设备存储介质模型提取匹配成功人体特征数据处理闯红灯管理红灯拍摄更新申请交通安全

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拍照方法、装置、计算机设备和存储介质

拍照方法、装置、计算机设备和存储介质

引用

作者：张一帆宋晓琳 211135 江苏省南京市江宁区创研路266号3号楼3层

本申请涉及一种拍照方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法通过获取拍摄设备的预设拍摄策略和预拍摄图像，将预拍摄图像输入关键点检测模型，通过关键点检测模型对预拍摄图像进行检测，得到各个拍摄对象的位姿和对应的关键点的位... 详细信息

标准号: CN109788191A

本申请涉及一种拍照方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法通过获取拍摄设备的预设拍摄策略和预拍摄图像，将预拍摄图像输入关键点检测模型，通过关键点检测模型对预拍摄图像进行检测，得到各个拍摄对象的位姿和对应的关键点的位置，当全部关键点的位置位于预设区域时，判断拍摄对象的位姿与预设拍摄策略对应的标准位姿是否匹配，当拍摄对象的位姿与预设拍摄策略对应的位姿匹配时，生成拍照指令，执行拍照指令，得到对应的拍照图像。通过关键点检测模型对拍摄对象的关键点进行检测，根据关键点所处的位置和拍摄对象的位置确定是否拍摄，当都满足时拍照，使得拍摄更为便捷，得到的图像更为精美。

关键词：拍摄对象关键点位姿拍摄图像拍摄预设关键点检测拍照指令拍照计算机设备存储介质拍摄设备拍照图像输入关键位置确定位姿匹配预设区域点检测检测匹配图像申请

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基于目标对象检测的目标对象跟踪方法、装置及存储介质

基于目标对象检测的目标对象跟踪方法、装置及存储介质

引用

作者：冷聪陈翔宇 211135 江苏省南京市江宁区创研路266号3号楼3层

本发明实施例涉及一种基于目标对象检测的目标对象跟踪方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取多组帧图像数据；基于图像检测模型确定每组所述帧图像数据中目标对象的位置信息；根据所述位置信息确定多组所述帧图像数据中目标对象的... 详细信息

标准号: CN109785362A

本发明实施例涉及一种基于目标对象检测的目标对象跟踪方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取多组帧图像数据；基于图像检测模型确定每组所述帧图像数据中目标对象的位置信息；根据所述位置信息确定多组所述帧图像数据中目标对象的跟踪信息。采用目标检测算法提高检测的精准度和可靠性，采用帧图像的检测和跟踪方式，避免由于目标对象运动过快，导致目标对象丢失的问题，相对于连续跟踪的方式，跟踪速度更快，结果更加精准。

关键词：目标对象帧图像数据跟踪目标对象检测目标检测算法图像检测模型位置信息确定存储介质跟踪信息连续跟踪图像数据多组帧精准度帧图像检测

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一种车道检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质

一种车道检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质

引用

作者：商越张一帆程健 211135 江苏省南京市江宁区创研路266号3号楼3层

本申请涉及一种车道检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取包含有车道线的影像的待处理图像；对待处理图像按照预设图像处理方式进行预处理；对预处理后图像中车道线的影像进行曲线离散化处理；提取曲线离散化处... 详细信息

标准号: CN109829366A

本申请涉及一种车道检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取包含有车道线的影像的待处理图像；对待处理图像按照预设图像处理方式进行预处理；对预处理后图像中车道线的影像进行曲线离散化处理；提取曲线离散化处理后的图像中的所有霍夫直线；利用所有霍夫直线复原待处理图像中的车道线。该方法可以缓解现有技术中存在的对弯曲道路进行车道检测，得到的车道检测结果的准确性较低的技术问题，达到了提高弯曲道路车道检测结果的准确性的技术效果。

关键词：车道检测车道线预处理待处理图像离散化处理弯曲道路影像计算机可读存储介质图像图像处理方式处理图像技术效果预设复原缓解申请

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