检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化学报 1998年第3期24卷 307-314页

作者：胡占义杨长江汪威马颂德中国科学院自动化研究所国家模式识别实验室

提出了一条设计直线参数化方式的新标准——递归性标准，它和作者在“Ｔｈｒｅｅｃｏｎｄｉ－ｔｉｏｎｓｏｆａｇｏｏｄｌｉｎｅｐａｒａｍｅｔｅｒｉｚａｔｉｏｎ”文中提出的唯一性、有界性、均匀性三条标准一起构成了评价直线参数化... 详细信息

提出了一条设计直线参数化方式的新标准——递归性标准，它和作者在“Ｔｈｒｅｅｃｏｎｄｉ－ｔｉｏｎｓｏｆａｇｏｏｄｌｉｎｅｐａｒａｍｅｔｅｒｉｚａｔｉｏｎ”文中提出的唯一性、有界性、均匀性三条标准一起构成了评价直线参数化方式优劣的新框架．根据上述四条标准，证明了不存在同时满足这四条标准的直线参数化方式和直线参数化方式ｃ＝αｘ＋（α０－｜α｜）ｙ，α∈［－α０，α０）不但满足唯一性、有界性和递归性标准，而且可以获得均匀性标准的最优近似．

关键词： Hough变换直线参数化方式优化设计模式识别

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摄像机和惯性测量单元的相对位姿标定方法

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机器人 2011年第4期33卷 419-426页

作者：杨浩张峰叶军涛中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100190 中国科学院自动化研究所高技术创新中心北京100190

提出了一种鲁棒的基于无迹卡尔曼滤波器的摄像机(视觉传感器)-惯性测量单元相对位姿标定方法.为了减小重力加速度对标定精度的影响,该方法采用迭代卡尔曼滤波器对惯性传感器坐标系下的重力加速度进行实时估计.仿真实验和真实数据实验表... 详细信息

提出了一种鲁棒的基于无迹卡尔曼滤波器的摄像机(视觉传感器)-惯性测量单元相对位姿标定方法.为了减小重力加速度对标定精度的影响,该方法采用迭代卡尔曼滤波器对惯性传感器坐标系下的重力加速度进行实时估计.仿真实验和真实数据实验表明,在系统初始误差较大或系统受到严重非线性因素干扰时,该方法仍能够对视觉传感器和惯性测量单元之间的6自由度相对位姿进行精确标定.

关键词：视觉传感器惯性测量单元相对位姿标定无迹卡尔曼滤波器

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视频转码技术研究现状与最新进展

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自动化学报 2007年第12期33卷 1233-1241页

作者：尚书林杜清秀卢汉清唐小军中国科学院自动化研究所高技术创新中心北京100080 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100080

简要回顾了视频转码技术的研究发展状况,系统地归纳了各种转码方法,分析了相关的转码算法的特点.针对最新压缩标准H.264的出现,文中特别介绍总结了最新出现的转码方面的研究成果.最后,分析了转码研究未来的发展和可能存在的难点和问题.

关键词：转码 H.264 码率误差扩散剧质转码

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从二维轮廓线重构三维二次曲面形状

引用

计算机学报 1996年第6期19卷 401-408页

作者：李利马颂德中国科学院自动化研究所国家模式识别实验室

由轮廓求形状是计算机视觉研究的一个重要问题．通常Ｏｃｃｌｕｄｉｎｇ轮廓线用来恢复三维表面朝向、高斯曲率的符号等局部性质．本文则直接利用Ｏｃｃｌｕｄｉｎｇ轮廓线全局地恢复二次曲面形状．我们证明了两幅视图轮廓包含的信息不... 详细信息

由轮廓求形状是计算机视觉研究的一个重要问题．通常Ｏｃｃｌｕｄｉｎｇ轮廓线用来恢复三维表面朝向、高斯曲率的符号等局部性质．本文则直接利用Ｏｃｃｌｕｄｉｎｇ轮廓线全局地恢复二次曲面形状．我们证明了两幅视图轮廓包含的信息不足以重构二次曲面，三幅视图对于恢复二次曲面三维表面是充分而巨必要的．我们利用导出的不变量来建立二次曲面轮廓线在不同视图的对应关系．最后我们给出线性最小二乘重建算法以及实验结果．

关键词：轮廓线轮廓求形状重构三维二次曲面机器视觉

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基于蛙眼视觉特性的运动目标模糊化区域理解跟踪方法

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自动化学报 2009年第8期35卷 1048-1054页

作者：王智灵陈宗海徐萧萧吴亮中国科学技术大学自动化系合肥230027 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100190

动态场景下的运动目标检测与跟踪是计算机视觉研究的前沿方向,对场景的背景突变和目目标的外观突变的鲁棒性是当前研究的难点所在,针对这种情形,本文提出一种基于蛙眼视觉特性的鲁棒跟踪方法,该方法利用蛙眼视觉认知的生理特性和外部特... 详细信息

动态场景下的运动目标检测与跟踪是计算机视觉研究的前沿方向,对场景的背景突变和目目标的外观突变的鲁棒性是当前研究的难点所在,针对这种情形,本文提出一种基于蛙眼视觉特性的鲁棒跟踪方法,该方法利用蛙眼视觉认知的生理特性和外部特性,设计了一种与之相应的模糊化区域理解的运动目标跟踪方法,针对实验室环境下的动态序列的实验结果验证了方法的有效性;并进一步将该方法与传统的Canny算子理解结果及经典的Mean shift算法理解结果进行对比,显示了方法的优越性。

关键词：生物智能蛙眼视觉特性运动目标跟踪局部场景突变模糊化区域理解 mean shift

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基于宽基线图像远距离场景的自动三维重建

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计算机辅助设计与图形学学报 2010年第2期22卷 256-263页

作者：张峰许振辉史利民孙凤梅胡占义中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100190 北方工业大学图像处理与模式识别研究所北京100041

图像获取时距离场景较远,由于图像对应点间视差较小,如果相机模型选取不合适,将导致本来不在同一个平面上的点重建在一个平面上.针对该问题,提出一种基于宽基线图像远距离场景的自动三维重建方法.该方法对相机模型的成像过程进行分析,... 详细信息

图像获取时距离场景较远,由于图像对应点间视差较小,如果相机模型选取不合适,将导致本来不在同一个平面上的点重建在一个平面上.针对该问题,提出一种基于宽基线图像远距离场景的自动三维重建方法.该方法对相机模型的成像过程进行分析,给出了适用于远距离场景的透视相机模型;通过调整约束方程的权重系数,提高了仿射相机模型自标定过程的鲁棒性;利用分块的捆绑调整技术与分解法,解决了多视角重建结果融合的问题.室外远距离场景的重建实验结果表明,采用文中方法可取得较好的视觉效果.

关键词：摄像机模型三维重建自标定

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光谱描述语言和粗集

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光谱学与光谱分析 2002年第3期22卷 523-526页

作者：邱波胡占义赵永恒中国科学院自动化所模式识别国家重点实验室北京100080 中国科学院北京天文台北京100012

根据经验进行研究是天文界研究光谱的习惯 ,从来没有一个合适的理论框架用于描述光谱 ,这和以往的观测数据量比较少有关系。随着天文望远镜的发展和现代技术水平的提高 ,人类获得的光谱数据量正在飞速增长。每天可以收集到多达两万多条... 详细信息

根据经验进行研究是天文界研究光谱的习惯 ,从来没有一个合适的理论框架用于描述光谱 ,这和以往的观测数据量比较少有关系。随着天文望远镜的发展和现代技术水平的提高 ,人类获得的光谱数据量正在飞速增长。每天可以收集到多达两万多条光谱的LAMOST望远镜就是其中的代表。面对海量的数据库 ,只依靠一些简单的经验和规则已经不能满足研究的需求。在对大量的光谱做过仔细的观察和研究之后 ,本文从光谱的形态细节入手 ,通过定义基元而建立起一种对光谱整体做出完整描述的语言———光谱描述语言 ,以试图为今后的研究提供一个理论框架。同时本文还在光谱描述语言的基础上引入了数据挖掘的一种技术———粗集理论。通过粗集理论提取出对光谱分类有用的一些规则 ,这可以看作是光谱描述语言的一个应用。

关键词：光谱描述语言粗集光谱分类数据挖掘信号处理天体

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PalmPC语音识别算法及实现

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计算机研究与发展 2000年第8期37卷 937-941页

作者：邓勇刚徐波黄泰翼中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100080

掌上型计算机 (palm PC)是一种新型、灵巧的个人数字助理 (PDA) ,由于其没有键盘 ,目前采用软键盘或手写体识别作为主要的输入手段 .如果在该平台上提供类似于语音导航、声音拨号等功能 ,将大大改善人机交互界面 .针对掌上型计算机这种... 详细信息

掌上型计算机 (palm PC)是一种新型、灵巧的个人数字助理 (PDA) ,由于其没有键盘 ,目前采用软键盘或手写体识别作为主要的输入手段 .如果在该平台上提供类似于语音导航、声音拨号等功能 ,将大大改善人机交互界面 .针对掌上型计算机这种应用需求 ,结合其运算速度慢、内存少等特点 ,讨论了最新设计的一个掌上型计算机语音识别核心算法及实现 ,包括基于时域能量的端点检测算法、基于神经网络的多可信度综合判决处理集外词、特征选择及定点实现等 .实验表明选择合适的特征参数 ,结合定点算法可以保证不多于 2 0 0个命令识别任务情况下达到识别率 95 %以上。

关键词：掌上型计算机语音识别个人数字助理算法

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基于相融性度量的光谱分类方法

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光谱学与光谱分析 2005年第11期25卷 1889-1892页

作者：李乡儒吴福朝胡占义罗阿理中国科学院自动化研究所国家模式识别实验室北京100080 中国科学院国家天文台北京100012

海量天体光谱的自动分类以及从海量天体光谱中发现新类型天体或新的天文规律(知识发现)已经受到天文工作者的普遍关注。在相关文献中这两方面的研究工作都是分别进行的。文章首先提出了一种相融性度量的概念,该度量能够刻画一个样本与... 详细信息

海量天体光谱的自动分类以及从海量天体光谱中发现新类型天体或新的天文规律(知识发现)已经受到天文工作者的普遍关注。在相关文献中这两方面的研究工作都是分别进行的。文章首先提出了一种相融性度量的概念,该度量能够刻画一个样本与训练样本集融合为一体的程度。然后,在此基础上给出了一种基于相融性度量的k-近邻分类方法。该方法不仅能够实现较准确的分类,而且还具有相当好的知识发现能力。通过对活动星系与活动星系核实验表明,该方法无论对分类还是对知识发现都是非常有效的。

关键词：相融性度量知识发现活动星系核(AGNs) 活动星系(AGS) 主成分分析(PGA) 近邻方法

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一种基于主分量分析的恒星光谱快速分类法

引用

光谱学与光谱分析 2003年第1期23卷 182-186页

作者：覃冬梅胡占义赵永恒中国科学院自动化研究所国家模式识别实验室北京100080 中国科学院国家天文台北京100012

恒星光谱分类是天体光谱自动识别中的重要组成部分。本文主要介绍一种实用的基于主分量分析(PCA)法对恒星光谱进行快速自动的分类方法。该方法在恒星的主分量空间中对样本点进行投影 ,并利用最近邻分类器进行分类 ,获得与恒星MK分类标... 详细信息

恒星光谱分类是天体光谱自动识别中的重要组成部分。本文主要介绍一种实用的基于主分量分析(PCA)法对恒星光谱进行快速自动的分类方法。该方法在恒星的主分量空间中对样本点进行投影 ,并利用最近邻分类器进行分类 ,获得与恒星MK分类标准的光谱型基本一致的结果。本文的主要工作有 :(1 )利用PCA方法构造恒星光谱的特征矩阵 ,建构恒星的主分量空间 ;(2 )对恒星光谱进行主分量投影 ,对投影点进行光谱型和光度级的分类器设计 ,利用最近邻法分类 ,最后得出恒星的分类树。该分类法速度快 ,分类准确率较高 ,对目前许多大型光谱巡天计划所获得的大量光谱数据的处理有着重要的意义。

关键词：恒星光谱分析主分量分析特征矩阵最近邻法天体识别光谱识别

来源：评论

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