检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机辅助设计与图形学学报 2012年第1期24卷 14-28页

作者：刘伟吴毅红胡占义中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100190

3D电影能够比传统电影带来更好的视觉体验,并在近年来得到了快速的发展,但是片源不足成为制约这一产业兴起的主要瓶颈.在当前电影产业朝3D化方向蓬勃发展的趋势下,将2D电影转为3D电影是解决此问题的有效途径.文中对电影2D?3D转换技术进... 详细信息

3D电影能够比传统电影带来更好的视觉体验,并在近年来得到了快速的发展,但是片源不足成为制约这一产业兴起的主要瓶颈.在当前电影产业朝3D化方向蓬勃发展的趋势下,将2D电影转为3D电影是解决此问题的有效途径.文中对电影2D?3D转换技术进行了总结,按摄像机和场景相对运动的4种不同类型,介绍了其中几种基本的转换方法,并在此基础上进一步介绍了几种重要的高级转换方法,最后提出了今后的研究方向.

关键词：电影2D转3D 深度图视差立体成像

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基于网络语义标签的多源知识库实体对齐算法

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计算机学报 2017年第3期40卷 701-711页

作者：王雪鹏刘康何世柱刘树林张元哲赵军中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100190

知识库是多种自然语言处理任务的重要数据资源,但单一知识库覆盖度低,不同知识库异构性强,不利于数据的共享和集成.因此,多源知识库融合技术的研究有着十分重要的意义.其中,多源知识库实体对齐是多源知识库融合技术中的重要组成部分.在... 详细信息

知识库是多种自然语言处理任务的重要数据资源,但单一知识库覆盖度低,不同知识库异构性强,不利于数据的共享和集成.因此,多源知识库融合技术的研究有着十分重要的意义.其中,多源知识库实体对齐是多源知识库融合技术中的重要组成部分.在语义万维网发展的推动下,国外开展了很多相关工作,大多适用于英文知识库,对于中文知识库的研究较少.出于对中文知识库融合的研究目的,该文提出了一种基于网络语义标签的多源知识库实体对齐算法.该算法综合利用属性标签、类别标签和非结构化文本关键词,对齐中文百科实体.经实验测试,该算法能够较好地解决多源知识库实体对齐问题,算法在近95%的准确率下,仍能保持近55%的较好的召回率,应用于实际系统中,满足了实际的多源知识库实体对齐应用需求.

关键词：语义标签多源知识库实体对齐异构实体歧义

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由二次曲线确定摄像机方位的线性算法

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计算机学报 2002年第11期25卷 1157-1164页

作者：吴福朝胡占义中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100080

该文研究了通过空间二次曲线与图像二次曲线的对应关系来线性确定摄像机方位的方法,并从理论上证明了下述结论:给定三组对应的二次曲线,如果三条空间二次曲线相互处于一般位置,则摄像机的方位可线性地唯一确定.模拟实验表明,本文所给的... 详细信息

该文研究了通过空间二次曲线与图像二次曲线的对应关系来线性确定摄像机方位的方法,并从理论上证明了下述结论:给定三组对应的二次曲线,如果三条空间二次曲线相互处于一般位置,则摄像机的方位可线性地唯一确定.模拟实验表明,本文所给的算法与点对应、线对应的定位方法相比较,有较好的鲁棒性.

关键词：二次曲线摄像机方位线性算法机器人视觉

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伪球滤波和边缘检测

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软件学报 2008年第4期19卷 803-816页

作者：王志衡吴福朝中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100080

提出了一种图像滤波器——伪球滤波器.在伪球滤波器中,除了尺度参数外,还引入了边缘保持参数,因而它能较好地解决传统滤波器的平滑性能与边缘定位精度之间的矛盾.以伪球滤波器取代经典Canny边缘检测算子中的高斯滤波器,得到一种基于伪... 详细信息

提出了一种图像滤波器——伪球滤波器.在伪球滤波器中,除了尺度参数外,还引入了边缘保持参数,因而它能较好地解决传统滤波器的平滑性能与边缘定位精度之间的矛盾.以伪球滤波器取代经典Canny边缘检测算子中的高斯滤波器,得到一种基于伪球的边缘检测算子.模拟图像和真实图像的实验结果表明,与经典的Canny边缘检测算子相比,在具有相当平滑性的条件下,基于伪球的边缘检测算子对边缘定位具有更高的精度.

关键词：拽物线滤波伪球滤波边缘检测算子

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视皮层中的视差计算

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自动化学报 2011年第6期37卷 645-657页

作者：孔庆群明雁声胡占义中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100190

对应问题是从图像恢复物体三维几何形状的核心问题,也是计算机视觉领域长久以来没有很好解决的问题.尽管文献中有大量对应点匹配算法报道,但这些主体基于数学和工程的方法,在鲁棒性方面离人类视觉还有很大的差距.所以,建立基于生理机理... 详细信息

对应问题是从图像恢复物体三维几何形状的核心问题,也是计算机视觉领域长久以来没有很好解决的问题.尽管文献中有大量对应点匹配算法报道,但这些主体基于数学和工程的方法,在鲁棒性方面离人类视觉还有很大的差距.所以,建立基于生理机理的立体感知模型,可望有效提高匹配的鲁棒性.然而,要建立这种基于生理机制的计算模型,需要对生物立体感知的机理有所了解.基于此,本文对近年来关于生物立体感知的进展和主要研究成果进行了总结,包括初级区域V1,V2,V3区,以及背部通道的MT,MST,IPS和腹部通道的V4,IT区.除了对这些区域关于神经生理的成果进行介绍外,我们还简单介绍了著名的视差能量模型及其推广模型.本文对研究计算机视觉的人员有一定的参考价值.

关键词：立体感知初级区域背部通道腹部通道视差能量模型

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反射折射几何元统一成像及标定性讨论

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计算机辅助设计与图形学学报 2011年第5期23卷 891-898页

作者：段慧仙吴毅红中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100190

基于圆的摄像机标定有着无可比拟的优势,然而由于反射折射摄像机存在大畸变,在该摄像机下对这一问题的研究还很不透彻且存在很多困难.文中研究了圆在反射折射摄像机下的像,并在此基础上统一了几何元的成像理论,为基于圆的反射折射摄像... 详细信息

基于圆的摄像机标定有着无可比拟的优势,然而由于反射折射摄像机存在大畸变,在该摄像机下对这一问题的研究还很不透彻且存在很多困难.文中研究了圆在反射折射摄像机下的像,并在此基础上统一了几何元的成像理论,为基于圆的反射折射摄像机标定方法奠定了理论基础.首先证明了圆在反射折射摄像机下的像为四次曲线;之后根据圆的大小或所在位置的不同,发现此四次曲线可约化为点、直线及球在反射折射摄像机下的像,这与已有的结论是等价的,从而统一了几何元在反射折射摄像机下的成像理论;并在该统一成像理论下讨论了不同几何元在反射折射摄像机标定方面的应用.最后通过模拟实验验证了一种基于圆的抛物反射折射摄像机的标定结果.

关键词：反射折射摄像机几何元标定

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多视三角化的迭代算法

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计算机辅助设计与图形学学报 2012年第1期24卷 68-75页

作者：张强吴福朝中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100190

多视三角化是在给定测量点对应和摄像机投影矩阵的情况下,求解相应的空间点的过程.由于测量点存在测量误差,所以只能求解在某种准则下的最优空间点.文中提出一种新的优化准则:在空间平面矩阵最小奇异值为0的约束下最小化估计点到测量点... 详细信息

多视三角化是在给定测量点对应和摄像机投影矩阵的情况下,求解相应的空间点的过程.由于测量点存在测量误差,所以只能求解在某种准则下的最优空间点.文中提出一种新的优化准则:在空间平面矩阵最小奇异值为0的约束下最小化估计点到测量点的L2-范数距离.在此基础上,采用该准则约束的Sampson近似得到一种简单的迭代求解方法;通过空间平面矩阵最小奇异值单调递减的条件和共轭梯度方法得到另一种收敛性更好的迭代算法.实验结果表明,这2种迭代算法不仅迭代次数及运算时间明显少于黄金标准算法,而且能得到基本相同的计算精度.

关键词：多视三角化 Sampson近似共轭梯度

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基于部分惯性传感器信息的单目视觉同步定位与地图创建方法

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计算机辅助设计与图形学学报 2012年第2期24卷 155-160页

作者：顾照鹏董秋雷中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100190

传统的单目视觉同步定位与地图创建(MonoSLAM)方法很难处理累积误差问题,如何有效地利用惯性传感器输出的运动信息辅助SLAM系统抑制累积误差是MonoSLAM研究中的一项重要内容.由于惯性传感器输出的三轴方向角中横滚角和俯仰角的精度较高... 详细信息

传统的单目视觉同步定位与地图创建(MonoSLAM)方法很难处理累积误差问题,如何有效地利用惯性传感器输出的运动信息辅助SLAM系统抑制累积误差是MonoSLAM研究中的一项重要内容.由于惯性传感器输出的三轴方向角中横滚角和俯仰角的精度较高,而偏航角的精度相对较低,如果在SLAM系统中直接使用惯性传感器输出的偏航角信息不但无法有效地抑制该系统中的累积误差,反而会进一步增大系统误差、降低SLAM系统的稳定性.针对这种情况,提出一种基于惯性传感器横滚角和俯仰角的MonoSLAM方法.首先利用惯性传感器输出的横滚角和俯仰角进行系统标定;然后将惯性传感器自身的偏航角作为系统状态向量的一个分量,利用扩展卡尔曼滤波器实时地估计状态向量,进而实现实时鲁棒的同步定位和地图创建.实验结果表明,该方法可以有效地抑制SLAM系统运行过程中产生的累积误差,并降低惯性传感器测量误差对SLAM系统稳定性的影响.

关键词：同步定位与地图创建惯性传感器扩展卡尔曼滤波器

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面向X光发音视频的舌位轮廓自动提取方法

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计算机辅助设计与图形学学报 2014年第4期26卷 528-536页

作者：张大伟杨明浩陶建华中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100190

发音器官的X光视频为分析人的发音过程提供了重要数据,但由于其存在成像模糊、遮挡严重等问题,使得X光视频中舌位运动轮廓往往难以提取,为此提出一种接近全自动的X光视频中舌位轮廓提取方法.首先采用区域灰度对比的边缘检测算子在舌位... 详细信息

发音器官的X光视频为分析人的发音过程提供了重要数据,但由于其存在成像模糊、遮挡严重等问题,使得X光视频中舌位运动轮廓往往难以提取,为此提出一种接近全自动的X光视频中舌位轮廓提取方法.首先采用区域灰度对比的边缘检测算子在舌位运动区域中获取初步边缘点集合;针对X光图像是高噪声图像且舌位轮廓常被其他发音器官如牙齿等遮挡,造成初步边缘点集合中包含了很多的错误点,进一步提出一种基于邻接点簇的点到点距离比错误点排除法,得到较高精度的舌位轮廓边缘点集合;最后借助RANSAC和过控制点B样条曲线拟合技术,提取出整个舌位边缘轮廓点.实验结果表明,该方法获得的舌位轮廓精度高,可用于舌位连续发音运动特征的分析.

关键词： X光视频舌位轮廓提取错误点排除最大似然边缘估计

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综合非语境因素的语音数据分类与声学建模研究

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声学学报 2004年第1期29卷 23-28页

作者：丁鹏徐波中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100080

分别采用基于数据聚类和基于先验知识的两种研究方法,深入探讨了性别、口音、语速、信道等非语境因素对语音数据分类与建模的影响。为了综合考虑语境、非语境因素在统一框架下建模的问题,采用非语境因素扩展决策树方法。而对于这种方法... 详细信息

分别采用基于数据聚类和基于先验知识的两种研究方法,深入探讨了性别、口音、语速、信道等非语境因素对语音数据分类与建模的影响。为了综合考虑语境、非语境因素在统一框架下建模的问题,采用非语境因素扩展决策树方法。而对于这种方法生成的多套非语境因素相关的高精度声学模型,提出一种依据最大似然准则,动态组合生成测试人相关声学模型的算法。这种方法可以使系统相对误识率平均降低8％-10％。实验结果说明为非语境因素分类建模可以提高声学模型的建模能力,而且模型组合算法可以有效解决统一建模所带来的模型选择问题。

关键词：数据聚类语音数据分类非语境因素声学建模最大似然准则误识率语音识别系统

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