检索结果-内蒙古大学图书馆

模式识别与人工智能 2025年第3期38卷 252-267页

作者：李柏宋秭函李鑫源黄峻田永林殷烛炎王飞跃湖南大学机械与运载工程学院长沙410082 湖南大学整车先进设计制造技术全国重点实验室长沙410082 澳门科技大学创新工程学院工程科学系中国澳门999078 中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室北京100190 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京100049

随着大语言模型技术的高速发展,对话式AI已取得显著进展,但在更复杂任务执行与决策层面仍显局限.为此,代理智能因致力于突破大语言模型仅限信息处理的瓶颈而日益受到关注.文中提出基于代理智能技术的平行厨师智能烹饪系统,提供从菜品决... 详细信息

随着大语言模型技术的高速发展,对话式AI已取得显著进展,但在更复杂任务执行与决策层面仍显局限.为此,代理智能因致力于突破大语言模型仅限信息处理的瓶颈而日益受到关注.文中提出基于代理智能技术的平行厨师智能烹饪系统,提供从菜品决策到烹饪执行的全流程智能化方案.系统综合利用用户健康数据、病史与饮食偏好,实现个性化的菜谱设计与烹饪控制.基于DeepSeek构建多智能体,从烹饪文献提炼专业问答,对大语言模型离线微调,使其具备烹饪推理能力.仿真实验表明,相比推理能力较强的静态大模型GPT o1 pro,代理智能方案融入更丰富的专业知识,更贴合用户需求,凸显出其在健康饮食与个性化服务中的应用潜力.

关键词： AI智能体代理智能平行智能大语言模型烹饪机器人智能烹饪

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

具身智能研究的关键问题:自主感知、行动与进化

引用

自动化学报 2025年第1期51卷 43-71页

作者：沈甜雨陶子锐王亚东张庭祯刘宇航王兴霞杨静李志伟陈龙王坤峰王飞跃北京化工大学信息科学与技术学院北京100029 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中科慧拓科技有限公司北京100083 青岛智能产业技术研究院青岛266000

具身智能强调大脑、身体及环境三者的相互作用,旨在基于机器与物理世界的交互,创建软硬件结合、可自主学习进化的智能体.当前,机器学习、机器人学、认知科学等多学科技术的快速发展极大地推动了具身智能的研究与应用.已有的具身智能文... 详细信息

具身智能强调大脑、身体及环境三者的相互作用,旨在基于机器与物理世界的交互,创建软硬件结合、可自主学习进化的智能体.当前,机器学习、机器人学、认知科学等多学科技术的快速发展极大地推动了具身智能的研究与应用.已有的具身智能文献更多从技术和方法分类的角度入手,本文以具身智能在研究和应用过程中面临的关键挑战为角度切入,分析具身智能研究的一般性框架,围绕具身感知与执行、具身学习与进化两个方面提出具体的研究思路,并针对其中涉及的关键问题详细梳理相关技术及研究进展.此外,以移动机器人、仿生机器人、平行机器人三方面应用为例,介绍具身智能在感知与理解、控制与决策、交互与学习等方面给实际机器人系统设计带来的启发.最后,对具身智能的发展前景进行展望,探索虚实融合数据智能、基础模型与基础智能、数字孪生与平行智能在其中的重要作用和应用潜力,希望为相关领域学者和从业人员提供新的启示和思路.论文相关项目详见https://***/BUCT-IUSRC/Survey__EmbodiedAI.

关键词：具身智能感知与执行学习与进化机器人系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

平行决策智能的历史回顾与未来展望：从ISDOS之影到平行剧场之能

引用

指挥与控制学报 2025年第02期11卷 129-136页

作者：王飞跃澳门科技大学创新工程学院中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室欧布达大学平行智能DeSci中心

探讨如何将“AI for Science”化为“Decision Intelligence for Decision Science(DI4DS)”，使人工智能和智能科技成为变革传统指挥控制科学与技术的新动力并成为确保军事力量和国防安全的新科技。主要围绕决策智能理念、方法、技术... 详细信息

探讨如何将“AI for Science”化为“Decision Intelligence for Decision Science(DI4DS)”，使人工智能和智能科技成为变革传统指挥控制科学与技术的新动力并成为确保军事力量和国防安全的新科技。主要围绕决策智能理念、方法、技术的历史演化以及ISDOS、EMS、计算机会议、决策剧场、平行剧场的历史进程，讨论决策5.0和平行决策智能及相关交互数字剧场等新人工智能技术在未来C++ISR的作用与意义。

关键词： C++ISR 决策5.0 决策智能新人工智能平行智能平行剧场系统智能决策剧场开放决策

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

分层Dirichlet过程及其应用综述

引用

自动化学报 2011年第4期37卷 389-407页

作者：周建英王飞跃曾大军中国科学院自动化研究所复杂系统智能控制与管理国家重点实验室(筹) 北京1001901

Dirichlet过程是一种应用于非参数贝叶斯模型中的随机过程,特别是作为先验分布应用在概率图模型中.与传统的参数模型相比,Dirichlet过程的应用更加广泛且模型更加灵活,特别是应用于聚类问题时,该过程能够自动确定聚类数目和生成聚类中... 详细信息

Dirichlet过程是一种应用于非参数贝叶斯模型中的随机过程,特别是作为先验分布应用在概率图模型中.与传统的参数模型相比,Dirichlet过程的应用更加广泛且模型更加灵活,特别是应用于聚类问题时,该过程能够自动确定聚类数目和生成聚类中心的分布参数.因此,近年来,在理论和应用上均得到了迅速的发展,引起越来越多的关注.本文首先介绍Dirichlet过程,而后描述了以Dirichlet过程为先验分布的Dirichlet过程混合模型及其应用,接着概述分层Dirichlet过程及其在相关算法构造中的应用,最后对分层Dirichlet过程的理论和应用进行了总结,并对未来的发展方向作了探讨.

关键词： Dirichlet过程概率图模型聚类分层Dirichlet过程

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于尾鳍攻角的机器海豚推进控制研究

引用

华中科技大学学报（自然科学版） 2011年第S2期39卷 302-305页

作者：沈飞曹志强徐德周超中国科学院自动化研究所复杂系统智能控制与管理国家重点实验室(筹) 北京100190

研究了尾鳍攻角对机器海豚推进的影响,以绕有限翼展机翼不可压缩流动理论为基础,将机器海豚的尾鳍建模为有限翼展机翼并进行了受力分析,得出了尾鳍攻角变化律与推进力及推进效率之间的关系.将两关节的机器海豚视为一个多刚体系统,给出... 详细信息

研究了尾鳍攻角对机器海豚推进的影响,以绕有限翼展机翼不可压缩流动理论为基础,将机器海豚的尾鳍建模为有限翼展机翼并进行了受力分析,得出了尾鳍攻角变化律与推进力及推进效率之间的关系.将两关节的机器海豚视为一个多刚体系统,给出了在不考虑机器海豚头部垂直晃动情况下的动力学方程.基于尾鳍攻角变化律得到动力学方程的迭代求解形式,通过正弦和斜齿波尾鳍攻角变化律的仿真对不同攻角规律下的推进效果进行了验证.仿真结果表明:在速度和推进力方面正弦波的攻角变化有一定优势.

关键词：机器海豚机翼动力学方程尾鳍攻角推进效率

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

模块化机器人伺服单元总线接入模块的设计

引用

华中科技大学学报（自然科学版） 2011年第S2期39卷 392-394,399页

作者：张方元王硕中国科学院自动化研究所复杂系统智能控制与管理国家重点实验室(筹) 北京100190

针对机器人模块化设计的需求,以及机器人通用通信总线Robbus的协议标准和传输方案,提出了一种面向模块化机器人伺服控制系统的总线接入模块设计方案,并将Robbus通信协议集成在总线接入模块内.研制完成了适用于广州数控交流伺服驱动器的... 详细信息

针对机器人模块化设计的需求,以及机器人通用通信总线Robbus的协议标准和传输方案,提出了一种面向模块化机器人伺服控制系统的总线接入模块设计方案,并将Robbus通信协议集成在总线接入模块内.研制完成了适用于广州数控交流伺服驱动器的总线接入模块,并进行了测试实验.实验结果表明:该总线接入模块能够使伺服驱动器通过总线传输数据,可简化模块化机器人驱动系统结构,并保证了伺服驱动控制的实时性与可靠性.

关键词：模块化机器人通信网络 FPGA 伺服系统单片机 Robbus总线

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于亚像素的乒乓球机器人本体位姿视觉测量

引用

控制与决策 2012年第10期27卷 1571-1574页

作者：陈国栋徐德任艳青杨平中国科学院自动化研究所复杂系统智能控制与管理国家重点实验室(筹) 北京100190

提出一种基于亚像素精度的特征点提取算法,结合PnP方法和正交迭代(OI)算法计算乒乓球机器人本体的位姿.根据摄像机成像时弥散斑的近似高斯分布,以亚像素精度精确求取色标块的边缘,利用边缘直线交点得到高精度的角点作为特征点.基于PnP... 详细信息

提出一种基于亚像素精度的特征点提取算法,结合PnP方法和正交迭代(OI)算法计算乒乓球机器人本体的位姿.根据摄像机成像时弥散斑的近似高斯分布,以亚像素精度精确求取色标块的边缘,利用边缘直线交点得到高精度的角点作为特征点.基于PnP算法利用上述特征点求取机器人位姿的初值,再通过OI算法进行优化,以保证其姿态矩阵的正交性.实验结果表明,该方法能快速准确地实现机器人本体的位姿测量.

关键词：视觉测量 PnP算法正交迭代算法位姿估计亚像素精度图像处理乒乓球机器人

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于模糊控制协调策略的多自主机器人围捕

引用

华中科技大学学报（自然科学版） 2011年第S2期39卷 328-331页

作者：袁瑗焦继乐曹志强周超中国科学院自动化研究所复杂系统智能控制与管理国家重点实验室(筹) 北京100190

为了降低多机器人围捕中的通信量,提高多机器人系统对未知环境的适应性,提出了一种基于模糊控制协调策略的多自主机器人围捕方法.围捕机器人根据感知范围内同伴和目标的分布,从L模糊控制器、R模糊控制器和M模糊控制器中选取合适的一个... 详细信息

为了降低多机器人围捕中的通信量,提高多机器人系统对未知环境的适应性,提出了一种基于模糊控制协调策略的多自主机器人围捕方法.围捕机器人根据感知范围内同伴和目标的分布,从L模糊控制器、R模糊控制器和M模糊控制器中选取合适的一个用以控制和最邻角同伴之间的夹角,进而实现多机器人之间的局部协调,结合基于局部感知的目标跟踪,在围捕过程中保持一定夹角或者以较合适的方式绕过障碍物,完成对智能入侵者的围捕.实验结果验证了该方法的可行性.

关键词：多机器人系统协调围捕模糊控制局部感知

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

无线传感器网络中基于粒子滤波的人员跟踪方法

引用

传感技术学报 2012年第6期25卷 807-814页

作者：李红春赵晓光谭民中国科学院自动化研究所复杂系统智能控制与管理国家重点实验室北京100190

人员跟踪是室内定位系统的一项重要任务。在无线传感器网络中利用信号强度实现人员跟踪,无需专门的测距设备,能够降低系统的复杂度和成本,成为研究的热点。但是,由于人体对信号传播产生比较大的影响,给人员跟踪带来困难。提出一种新的... 详细信息

人员跟踪是室内定位系统的一项重要任务。在无线传感器网络中利用信号强度实现人员跟踪,无需专门的测距设备,能够降低系统的复杂度和成本,成为研究的热点。但是,由于人体对信号传播产生比较大的影响,给人员跟踪带来困难。提出一种新的信道模型,描述有人环境下信号强度与距离的关系。跟踪算法根据该模型建立信号强度的测量模型,并结合人的运动特点建立状态转移模型,最后利用粒子滤波技术实现了对人员的跟踪。该方法以序贯方式估计人员的位置,计算过程简单,而且对信号强度的噪声不敏感。仿真和实验表明,该方法的跟踪效果良好。

关键词：无线传感器网络人员跟踪接收信号强度(RSS) 粒子滤波

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于DSP的井下用无刷直流电机控制系统设计

引用

华中科技大学学报（自然科学版） 2011年第S2期39卷 426-429页

作者：张新超李鹏峰陈红新侯增广中国科学院自动化研究所复杂系统智能控制与管理国家重点实验室(筹) 北京100190 中海石油研究中心北京100025

提出了一种面向井下应用的无刷直流电机控制器设计方案,使用高速数字信号处理器TMS320F2809作为主控制单元,整体系统由电源管理模块和电机控制模块组成,并采用增量式数字PID算法进行整流稳压控制和转速控制,最终实现利用井下涡轮发电机... 详细信息

提出了一种面向井下应用的无刷直流电机控制器设计方案,使用高速数字信号处理器TMS320F2809作为主控制单元,整体系统由电源管理模块和电机控制模块组成,并采用增量式数字PID算法进行整流稳压控制和转速控制,最终实现利用井下涡轮发电机作为供电电源,同时通过CAN总线接受上位命令控制电机运动状态.对研制完成的井下无刷直流电机控制系统进行实验测试,实验结果显示,控制系统实现了稳定的调速控制.

关键词：无刷直流电机电源控制数字信号处理器移相全桥 PID控制随钻测量

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：