检索结果-内蒙古大学图书馆

空间控制技术与应用 2019年第4期45卷 80-90页

作者：沈震罗璨商秀芹白天翔董西松宋晓光熊刚王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室/北京市智能化技术与系统工程技术研究中心北京100190 青岛智能产业技术研究院青岛266109 中国科学院大学人工智能学院北京101408 北京控制工程研究所北京100094 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心东莞523808

近年来,随着空间技术的发展迅速,在可以预见的未来,在太空中作业和制造的需求必将变得越来越强烈.在太空环境中,对于智能、自主的要求越来越高.本文提出将平行机器、平行制造等和空间技术相结合,采用平行系统理论和方法,为实际的机器或... 详细信息

近年来,随着空间技术的发展迅速,在可以预见的未来,在太空中作业和制造的需求必将变得越来越强烈.在太空环境中,对于智能、自主的要求越来越高.本文提出将平行机器、平行制造等和空间技术相结合,采用平行系统理论和方法,为实际的机器或者制造系统建立人工系统,在人工系统中进行计算实验得到合理的解决方案,通过平行执行指导实践.通过该方法,能够更好地应对太空中的不确定性和意外情况,尤其是通过平行增材制造实现快速、智能的补给和维修.

关键词：空间机器人太空制造平行制造平行机器平行理论

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基于物联网的日光温室环境监测在线校准

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中国农学通报 2020年第5期36卷 120-124页

作者：华净王秀娟王浩宇郭少鑫康孟珍中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院平行农业技术创新中心山东青岛266000 中国科学院自动化研究所北京市智能化技术与系统工程技术研究中心北京100190 青岛中科慧农科技有限公司山东青岛266000

温室环境条件特别是温度对于作物生长和发育具有十分显著的影响。日光温室调控的主要环境因子之一是温度。然而,自然环境下的光照对温度产生作用,影响空气温度的监测精度。采用机器学习中的支持向量机算法(SVM),对日光温室内的温度智能... 详细信息

温室环境条件特别是温度对于作物生长和发育具有十分显著的影响。日光温室调控的主要环境因子之一是温度。然而,自然环境下的光照对温度产生作用,影响空气温度的监测精度。采用机器学习中的支持向量机算法(SVM),对日光温室内的温度智能监测算法进行了研究,根据光照情况对实时监测的温度数据进行校准。通过与实验测量的数据进行对比分析,结果表明:所提出的监测方法可以较为准确地实时监测空气温度,从而无需使用隔热材料或者遮阳处理,就可以基于监测的数据更精确地对相应的环境因素进行调节。基于该方法,可采用常用的工业设备实现温室大棚内实时温度数据的监测,既可以节约设备和人力成本,又可以为温室控制提供准确的数据。

关键词：日光温室温度监测在线校准智能算法远程校准

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平行核电:迈向智慧核电的智能技术

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智能科学与技术学报 2019年第2期1卷 192-201页

作者：侯家琛董西松熊刚张俊谭珂中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室&北京市智能化技术与系统工程技术研究中心北京100190 青岛智能产业技术研究院山东青岛266113 中国科学院云计算产业技术创新与育成中心广东东莞523808 中国广核集团有限公司广东深圳518028

将基于ACP的平行系统思想与核电领域相结合,形成一种新的研究框架,即平行核电系统,为核电站在复杂环境中实验、学习与实际工作提供便捷、安全的平台。基于平行核电理念,阐述了平行核电系统的基本框架,并介绍了描述、预测、引导模块的基... 详细信息

将基于ACP的平行系统思想与核电领域相结合,形成一种新的研究框架,即平行核电系统,为核电站在复杂环境中实验、学习与实际工作提供便捷、安全的平台。基于平行核电理念,阐述了平行核电系统的基本框架,并介绍了描述、预测、引导模块的基本功能与实现方法,探讨了其中的关键技术;然后围绕核应急方面展望了平行核电系统在实际中的应用和所面临的挑战,提出了平行核电系统的未来发展方向。

关键词： ACP理论平行核电知识自动化核应急智慧决策

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基于智能手机单目视觉三维重建的小型金属件测量方法

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软件 2020年第8期41卷 5-9,20页

作者：何文韬熊刚董西松 Timo R.Nyberg 刘胜中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室&北京市智能化技术与系统工程技术研究中心北京100190 北京化工大学信息科学与技术学院北京100029 中国科学院云计算中心广东省3D打印与智能制造工程技术研究中心广东东莞523808 阿尔托大学理学院工业工程与管理系芬兰FI-00076

金属件广泛应用于各行各业,螺纹是金属件之间最常见的连接形式,外螺纹测量是金属件接头加工完成后质量检测的重要内容。目前,大部分外螺纹参数测量方法对于检测设备及检测环境的要求较高,无法在常规环境下进行螺纹测量。本文描述了一种... 详细信息

金属件广泛应用于各行各业,螺纹是金属件之间最常见的连接形式,外螺纹测量是金属件接头加工完成后质量检测的重要内容。目前,大部分外螺纹参数测量方法对于检测设备及检测环境的要求较高,无法在常规环境下进行螺纹测量。本文描述了一种基于单目视觉的三维重建方法,利用标定件对智能手机进行标定后,在常规环境下随时随地就可测量任何物品,提高了测量的便捷性。本文选择螺丝作为测量对象,用智能手机对螺纹外径、螺距、螺纹长度三个参数进行测量实验,螺纹外径测量精度为0.02 mm,螺距测量精度为0.01 mm,螺纹长度测量精度为0.02 mm。

关键词：测量机器视觉三维重建单目视觉螺纹

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油菜分枝拓扑结构随机模拟

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中国科学：生命科学 2019年第1期49卷 67-76页

作者：王秀娟李冬林宝刚华净康孟珍张冬青 de Reffye Philippe 王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院平行农业技术创新中心青岛266109 浙江省农业科学院数字农业研究所杭州310021 浙江省农业科学院作物与核技术利用研究所杭州310021 中国科学院自动化研究所北京市智能化技术与系统工程技术研究中心北京100190 法国农业发展研究中心UMR AMAP

油菜(Brassica napus L.)具有复杂的分枝结构,其分枝为向顶式发生(出现)、向基式扩展,这种独特的生长模式使得油菜个体植株间的构型存在很大的差异.本研究利用与位置有关的生长延迟函数,计算各分枝从发生到扩展的时间间隔,来模拟油菜分... 详细信息

油菜(Brassica napus L.)具有复杂的分枝结构,其分枝为向顶式发生(出现)、向基式扩展,这种独特的生长模式使得油菜个体植株间的构型存在很大的差异.本研究利用与位置有关的生长延迟函数,计算各分枝从发生到扩展的时间间隔,来模拟油菜分枝这种独特的生长模式.此外,利用随机概率模型来模拟油菜植株间分枝数、主干和分枝的叶元数等.通过实际测量的四个油菜品种(ZY18, ZY50, ZS72和ZS11)的数据,采用最小二乘法对该模型的参数进行校准.结果表明,该随机模型能够模拟油菜植株拓扑结构,并根据参数估计的结果分析不同品种的拓扑结构差异性.本研究提出了新的简化方法模拟油菜分枝的生长模式,该模型可与油菜生长模型相结合,从而模拟油菜的动态生长过程.

关键词：油菜花序发育拓扑结构随机模拟生长延迟函数参数估计概率分布

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基于深度强化学习的平行企业资源计划

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自动化学报 2017年第9期43卷 1588-1596页

作者：秦蕊曾帅李娟娟袁勇中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院青岛266109 中国科学院自动化研究所北京市智能化技术与系统工程技术研究中心北京100190

传统的企业资源计划(Enterprise resource planning,ERP)采用静态化的业务流程设计理念,忽略了人的关键作用,且很少涉及系统性的过程模型,因此难以应对现代企业资源计划的复杂性要求.为实现现代企业资源计划的新范式,本文在ACP(人工社会... 详细信息

传统的企业资源计划(Enterprise resource planning,ERP)采用静态化的业务流程设计理念,忽略了人的关键作用,且很少涉及系统性的过程模型,因此难以应对现代企业资源计划的复杂性要求.为实现现代企业资源计划的新范式,本文在ACP(人工社会(Artificial societies)、计算实验(Computational experiments)、平行执行(Parallel execution))方法框架下,以大数据为驱动,融合深度强化学习方法,构建基于平行管理的企业ERP系统.首先基于多Agent构建ERP整体建模框架,然后针对企业ERP的整个流程建立序贯博弈模型,最后运用基于深度强化学习的神经网络寻找最优策略,解决复杂企业ERP所面临的不确定性、多样性和复杂性.

关键词：企业资源计划深度强化学习 ACP理论平行管理多Agent建模

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平行机群:概念、框架与应用

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指挥与控制学报 2018年第3期4卷 201-212页

作者：沈震刘雅婷董西松白天翔胡斌熊刚王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院山东青岛266019 北京市智能化技术与系统工程技术研究中心北京100190 中国科学院大学北京100049 国防科技大学军事计算与平行系统技术研究中心湖南长沙410073

针对多无人机集群作战平台与体系的复杂性,将ACP平行理论与无人机集群相结合,提出平行机群的概念,定义平行无人机的数字四胞胎结构.提出平行机群的基本框架与逻辑以及平行机群的关键技术,包括平行感知、平行学习、平行网络和平行区块链... 详细信息

针对多无人机集群作战平台与体系的复杂性,将ACP平行理论与无人机集群相结合,提出平行机群的概念,定义平行无人机的数字四胞胎结构.提出平行机群的基本框架与逻辑以及平行机群的关键技术,包括平行感知、平行学习、平行网络和平行区块链.最后针对无人机集群面临的作战任务分析了平行机群的未来应用.

关键词：平行机群多无人机无人机集群 ACP方法数字四胞胎平行指挥与控制

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基于拍卖和边际效益的自主信号交叉口建模方法

基于拍卖和边际效益的自主信号交叉口建模方法

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2017中国自动化大会（CAC2017）暨国际智能制造创新大会（CIMIC2017）

作者：赵伊瑶沈震张淅鹏熊刚朱凤华刘陶忠中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室西安交通大学电子与信息工程学院中国科学院云计算中心中国科学院大学计算机与控制学院中国科学院自动化研究所北京市智能化技术与系统工程技术研究中心

虽然计算机已经被证实能够很好地驾驶汽车,但在可见的未来较长时间阶段内,人们仍将面临车辆总量居高不下的局面,并且交通拥堵问题将随着智能交通的发展变得愈发突出。本文讨论了如何通过拍卖理论,多智能体系统和机器学习技术来调整交叉... 详细信息

虽然计算机已经被证实能够很好地驾驶汽车,但在可见的未来较长时间阶段内,人们仍将面临车辆总量居高不下的局面,并且交通拥堵问题将随着智能交通的发展变得愈发突出。本文讨论了如何通过拍卖理论,多智能体系统和机器学习技术来调整交叉路口的交通相互作用。拍卖过程中使用二级价格密封拍卖原理。近来,Rummery等人将机器学习技术用于优化智能体的投标策略,用边际效益控制状态表是否更新,从而避免了盲目增加无谓的出价,进一步优化了智能体出价策略。本文旨在对上述策略进行城市规模的仿真实验,并将结果与仅有自主车辆出价策略的模型运行结果和基于队列长度的交叉路口控制运行结果进行了对比。实验发现该机制可以在一定程度上优化自主车辆的出价策略,有效地减少车辆通过时间,从而提高城市交通吞吐量,缓解交通拥堵问题。

关键词：智能交通拍卖理论机器学习边际效益多智能体

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教育用路径可规划智能车研发

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软件 2018年第9期39卷 1-8页

作者：李志帅熊刚沈震董西松刘希未吕键刘畅中国科学院云计算中心广东东莞523808 中国科学院大学人工智能学院北京100049 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室&北京市智能化技术与系统工程技术研究中心北京100190 青岛智能产业技术研究院智慧教育研究所山东青岛266109 广东朗呈医疗器械科技有限公司广东东莞523808 四川大学计算机学院四川成都610207

针对高中科技社团和大学计算机相关专业科技创新教育需求,开发一种可以用于电子和计算机科技教学的智能小车。智能小车在完成路径规划后,可以按照规划的路径完成任务;还可以设定目标点与障碍点,智能小车基于改进的Dijkstra算法自动搜索... 详细信息

针对高中科技社团和大学计算机相关专业科技创新教育需求,开发一种可以用于电子和计算机科技教学的智能小车。智能小车在完成路径规划后,可以按照规划的路径完成任务;还可以设定目标点与障碍点,智能小车基于改进的Dijkstra算法自动搜索到达终点的最优路径。除了培养学生电子设计能力,通过智能小车编程实践,也训练了学生对优化算法的学习。首先,采用微软基础类MFC与Matlab混合编程编写上位机界面,调用改进的Dijkstra算法进行路径规划。然后,将规划好的路径通过串口传到下位机,由STM32控制执行。最后,在栅格地图中,通过仿真运行和实际应用验证了改进的Dijkstra算法的可行性,取得了较好的效果。

关键词：智能车路径规划智慧教育混合编程 Dijkstra算法 A＊算法

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油田企业大数据融合与共享交换平台构建研究

油田企业大数据融合与共享交换平台构建研究

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2018中国自动化大会(CAC2018)

作者：董西松熊刚商秀芹郭秀江沈震李志帅许洋付海军中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室&北京市智能化技术与系统工程技术研究中心东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心青岛智能产业技术研究院中国石油天然气股份有限公司华北油田分公司计量中心站中国科学院大学人工智能学院

油田信息化极大程度上提高了油田的产量,并且随着信息化程度的提高,越来越多的"隐藏"数据被利用起来。但是,油田企业的大数据应用仍然存在着一系列的问题。本文拟构建油田企业大数据融合与共享交换平台,给出了具体构建方法、... 详细信息

油田信息化极大程度上提高了油田的产量,并且随着信息化程度的提高,越来越多的"隐藏"数据被利用起来。但是,油田企业的大数据应用仍然存在着一系列的问题。本文拟构建油田企业大数据融合与共享交换平台,给出了具体构建方法、构建方案。该平台可对油田企业业务系统及数据进行梳理与整合,提高企业人员的工作效率,提升企业自身的综合能力。

关键词：油田企业大数据数据融合共享交换大数据平台

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