检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化学报 2020年第3期46卷 397-410页

作者：白昱阳黄彦浩陈思远张俊李柏青王飞跃武汉大学电气与自动化学院武汉430072 中国电力科学研究院有限公司北京100192 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

本文分析了当前我国电力系统的运行与控制面临的挑战,对边缘计算的发展背景和关键技术进行了介绍,阐述了云边协同和边边协同的功能与特征,并对边缘协同技术下的边缘智能技术进行了探讨.结合电力系统的层级式构架,讨论了在电网部署边缘... 详细信息

本文分析了当前我国电力系统的运行与控制面临的挑战,对边缘计算的发展背景和关键技术进行了介绍,阐述了云边协同和边边协同的功能与特征,并对边缘协同技术下的边缘智能技术进行了探讨.结合电力系统的层级式构架,讨论了在电网部署边缘计算层的方法,提出利用云边协同、边边协同、边缘智能等技术解决电力系统面临的实时性高、数据周期短、任务复杂等难题,在减轻边缘节点与云中心通信压力的同时,提高业务服务质量,保障边缘节点的数据隐私.通过对边缘计算在“源网荷”各环节的应用前景进行分析与讨论,阐述了边缘计算在电网中的可行性与实用性.最后,对边缘计算的应用范式与方案进行了总结,并对其在未来电力系统中的发展方向进行了展望.

关键词：边缘计算云计算云边协同技术边缘智能电力系统运行控制

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国产冠状动脉介入手术机器人在分叉病变中的临床应用与探讨

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中国介入心脏病学杂志 2022年第8期30卷 613-621页

作者：王鸣关韶峰干倩翟馨蓉谢晓亮刘市祺侯增广方唯一曲新凯韩文正复旦大学附属华东医院心内科上海市老年医学临床重点实验室上海200040 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室

目的评估自主研发的冠状动脉介入手术机器人多器械协同工作的安全性及有效性。方法在离体模型血管通路中标记右冠状动脉近段至左心室后侧支及后降支计时点,比较人工操作(人工组)与介入手术机器人多器械递送操作(机器人组)通过分叉部... 详细信息

目的评估自主研发的冠状动脉介入手术机器人多器械协同工作的安全性及有效性。方法在离体模型血管通路中标记右冠状动脉近段至左心室后侧支及后降支计时点,比较人工操作(人工组)与介入手术机器人多器械递送操作(机器人组)通过分叉部位的器械到位率、器械装配时间、总时间;在动物实验中对冠状动脉造影图像标记左主干开口至左前降支远段及左回旋支远段计时点,比较人工组与机器人组通过分叉部位的器械到位率、器械装配时间、总时间、手术并发症发生情况。结果人工组与机器人组在体外模型的器械到位率均为100%。在体外模型中,人工组导丝通过分叉时间、导丝装配时间、器械装配时间、器械到位时间、操作总时间均显著优于机器人组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。而两组导丝操控时间[(21.90±3.19)s比(27.50±14.89)s,P=0.276]差异无统计学意义。在动物实验中,两组小型猪术中均无器械操作相关并发症发生。人工组在导丝操控时间[(27.90±13.73)s比(51.00±22.86)s,P=0.014]、导丝通过分叉时间[(16.80±7.01)s比(89.80±48.08)s,P <0.001]、导丝装配时间[(12.10±6.54)s比(85.20±46.95)s,P <0.001]、器械装配时间[(38.50±5.33)s比(114.50±40.12)s,P<0.001]、器械到位时间[(49.90±6.97)s比(121.30±39.43)s,P<0.001]、操作总时间[(133.20±19.06)s比(376.60±101.85)s,P <0.001]均显著优于机器人组,差异均有统计学意义。结论本研究首次应用多器械协同冠状动脉介入机器人在体外模型及在体动物实验中与人工操作进行比较,证实了国产冠状动脉介入机器人在多器械协同递送中的可靠性及安全性,对未来应用冠状动脉介入机器人开展复杂病变介入操作具有重要的指导意义。

关键词：介入手术机器人分叉病变多器械协同递送

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面向无人驾驶矿车的露天矿山道路坡度实时检测方法

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测绘学报 2021年第11期50卷 1628-1638页

作者：孟德将田滨蔡峰高义军陈龙北京慧拓无限科技有限公司北京100190 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京100190 中国中煤能源集团有限公司北京100120 安徽马钢矿业资源集团南山矿业有限公司马鞍山243031 中山大学数据科学与计算机学院广州510006

露天矿山大部分道路坡度大,无人驾驶矿车在上下坡之前如果不能合理规划速度,则容易发生一些危险,例如因下坡急减速导致的物料外撒或因上坡导致的溜车。无人驾驶矿车通过精确检测车辆前方一定范围内的道路坡度,可以在上下坡之前合理规划... 详细信息

露天矿山大部分道路坡度大,无人驾驶矿车在上下坡之前如果不能合理规划速度,则容易发生一些危险,例如因下坡急减速导致的物料外撒或因上坡导致的溜车。无人驾驶矿车通过精确检测车辆前方一定范围内的道路坡度,可以在上下坡之前合理规划速度。目前无人驾驶矿车实时检测露天矿山道路坡度存在一些挑战:露天矿山道路坡度大且不平整,无人驾驶矿车在行驶过程中会有比较大的俯仰和弹跳运动,因为基于惯性导航系统(inertial navigation system,INS)或全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)的方法测出的是车辆的俯仰角,而不是所在道路区域的坡度;由于露天矿山几何特征缺失,这使得基于SLAM(simultaneous localization and mapping)的方法在特征缺失的路段容易匹配错误,而且基于SLAM的方法测出的也是车辆的俯仰角。本文针对目前无人驾驶矿车实时检测露天矿山道路坡度研究中存在的问题,提出了栅格卡尔曼道路坡度实时检测(grid Kalman road slope real-time detection,GKSRD)方法。该方法以三维激光雷达点云和INS俯仰角信息作为输入,并采用二维栅格地图、感兴趣矩形区域迭代优化算法和卡尔曼滤波器。相比于基于INS或GNSS的方法,该方法减小了无人驾驶矿车行驶过程中由于道路坡度大且不平整对道路坡度实时检测带来的误差。相比于基于SLAM的方法,因为该方法不依赖周围环境的几何特征,所以其不会受到露天矿山几何特征缺失的影响。通过试验验证,GKSRD方法对露天矿山道路坡度的实时检测平均误差小于0.01°,最大误差小于0.5°。相比于基于INS或GNSS的方法和基于SLAM的方法,GKSRD方法精度更高,稳定性和环境适应性也更好。

关键词：无人驾驶矿车道路坡度实时检测三维激光雷达露天矿山

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平行夏尔希里:生态资源智能管护及其可持续发展新途径

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智能科学与技术学报 2023年第3期5卷 283-292页

作者：皮佩定倪清桦杨静康孟珍李宣昊杜应昆王飞跃格拉斯哥大学社会与政治科学学院英国苏格兰G128QQ 澳门科技大学创新工程学院工程科学系中国澳门999078 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院山东青岛266109 中国科学院大学人工智能学院北京100049 不列颠哥伦比亚大学土地与食品系统学院加拿大温哥华10027 新疆博尔塔拉蒙古自治州人民政府新疆博州833412

新疆夏尔希里自然保护区是一处珍稀生物资源与无法估量的生态价值共融的自然瑰宝,被誉为“中国最后的净土”和“珍稀的天然基因库”。为确保这一自然宝库的可持续发展,提出了“平行夏尔希里”概念,以智能化手段全方位助力其生态资源的... 详细信息

新疆夏尔希里自然保护区是一处珍稀生物资源与无法估量的生态价值共融的自然瑰宝,被誉为“中国最后的净土”和“珍稀的天然基因库”。为确保这一自然宝库的可持续发展,提出了“平行夏尔希里”概念,以智能化手段全方位助力其生态资源的精细化管理。核心思想是利用描述智能建立高精度模型,通过预测智能分析生态系统变化,借助引导智能科学地制定保护策略。探索了通过智能科技建立自然保护区管理与应用的新模式,以期推动保护区及其珍贵生物资源的可持续发展。

关键词：生态系统夏尔希里平行系统平行智能 CPSS ACP 智能管理可持续发展

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博弈5.0:基于平行系统和机器博弈的社会认知平行博弈

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智能科学与技术学报 2021年第4期3卷 507-520页

作者：李亚玲杨林瑶葛俊覃缘琪王晓之江实验室智能社会治理研究中心浙江杭州311100 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院山东青岛256200

机器博弈是一种机器模仿人的方式进行思考和决策的人工智能,是当前人工智能领域非常具有挑战性的研究方向,其研究现状很大程度上代表了人工智能的发展水平。总结了机器博弈的基本概念、研究现状和典型应用,探讨了机器博弈研究面临的挑... 详细信息

机器博弈是一种机器模仿人的方式进行思考和决策的人工智能,是当前人工智能领域非常具有挑战性的研究方向,其研究现状很大程度上代表了人工智能的发展水平。总结了机器博弈的基本概念、研究现状和典型应用,探讨了机器博弈研究面临的挑战和发展趋势,分析了与机器博弈相关的研究在社会治理上可能的应用,进而提出基于平行系统和机器博弈的社会认知平行博弈方法,以期为与社会治理相关的研究提供新的思路。

关键词：机器博弈人工智能平行系统社会治理

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基于联邦学习的分布式农业组织

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智能科学与技术学报 2022年第2期4卷 288-297页

作者：康孟珍王秀娟李冬王旭伟王浩宇樊梦涵许钰林王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京100049 中国科学院自动化研究所北京市智能化技术与系统工程技术研究中心北京100190 浙江省农业科学院数字农业研究所浙江杭州310021 宁波市农业技术推广总站浙江宁波315012 青岛中科慧农科技有限公司山东青岛266000

我国现阶段仍以小规模农业为主,如何在小农、小地块的农业生产经营方式下发展适宜的智慧农业颇具挑战。基于此,提出一种结合联邦学习与区块链技术的分布式农业人工智能框架,使得在数据不共享的情况下,能达到训练模型的目的,并可建立参... 详细信息

我国现阶段仍以小规模农业为主,如何在小农、小地块的农业生产经营方式下发展适宜的智慧农业颇具挑战。基于此,提出一种结合联邦学习与区块链技术的分布式农业人工智能框架,使得在数据不共享的情况下,能达到训练模型的目的,并可建立参与方的激励机制。该框架有助于充分利用农业多源异构数据,减少对用户数据量的要求,发展因地制宜的决策模型,促进小规模农业的产销衔接。

关键词：联邦智能农业大数据决策支持区块链技术农业管理系统

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长江智城智慧平台框架的规划与实践

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智能科学与技术学报 2021年第2期3卷 211-217页

作者：吴军张俊烽火通信科技股份有限公司湖北武汉430205 武汉大学电气与自动化学院湖北武汉430072 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

首先分析了武汉市长江新城新型智慧城市(简称长江智城)建设的背景、需求、现状和挑战;然后提出长江智城规划设计的核心理念与方案,重点对长江智城的总体框架、基础设施、城市操作系统、应用生态几个核心关键模块进行研究和设计;最后总... 详细信息

首先分析了武汉市长江新城新型智慧城市(简称长江智城)建设的背景、需求、现状和挑战;然后提出长江智城规划设计的核心理念与方案,重点对长江智城的总体框架、基础设施、城市操作系统、应用生态几个核心关键模块进行研究和设计;最后总结长江智城建设的最新进展,并对长江智城的远景进行展望。

关键词：新型智慧城市长江智城城市操作系统信息与通信技术人工智能物联网

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平行圆明园:从数字孪生园林到元宇宙智慧遗址公园

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智能科学与技术学报 2022年第3期4卷 301-307页

作者：康孟珍邱文忠陈自富王猛许沙沙王秀娟倪爱东蒋玉洁陈世超 DE REFFYE Philippe 王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京100049 北京市海淀区圆明园管理处北京100084 北京世纪明德教育科技股份有限公司北京100091 中国科学院自动化研究所北京市智能化技术与系统工程技术研究中心北京100190 法国农业发展研究中心植物学与植物构筑模型联合实验室法国蒙彼利埃F-34398

圆明园是一座历史上的皇家园林,它不仅在中国园林史上占有重要地位,也在世界上享有很高的声誉。圆明园蕴含的历史和文化价值,迫切需要通过一种全新的方式被国人广泛了解,被世界铭记。围绕坚持“保护第一、加强管理、挖掘价值、有效利用... 详细信息

圆明园是一座历史上的皇家园林,它不仅在中国园林史上占有重要地位,也在世界上享有很高的声誉。圆明园蕴含的历史和文化价值,迫切需要通过一种全新的方式被国人广泛了解,被世界铭记。围绕坚持“保护第一、加强管理、挖掘价值、有效利用、让文物活起来”的工作方针,提出平行圆明园这一全新解决方案,为智慧圆明园的建设提供技术参考。平行圆明园是ACP理论在圆明园运营管理中的应用,通过描述智能构建虚拟圆明园,利用预测智能在虚拟圆明园中进行大规模的计算实验,通过引导智能和平行执行突破圆明园的地域边界,实现对圆明园的智能管理。虚拟世界的圆明园的发展和丰富,虚拟与现实世界的日益平行互动和融合,将带来新的圆明园运营模式。

关键词：平行系统 ACP理论去中心化自治组织圆明园智能管理

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基于ACP方法的平行医学图像智能分析及其应用

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中华放射学杂志 2021年第3期55卷 309-315页

作者：王飞跃金征宇苟超沈甜雨郑文博王建功胡振华张志成王晓田捷中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国医学科学院北京协和医学院北京协和医院放射科100730 中山大学智能工程学院广州510275 西安交通大学电子信息学部软件学院 710049 中国科学院自动化研究所中国科学院分子影像重点实验室北京100190 陆军总医院第七医学中心北京100700

近年来,人工智能技术在自然图像分析领域取得了巨大的进展。这些技术也被广泛应用于医学图像领域,以便更好地诊断、治疗疾病和判断预后。然而,由于医学图像在数据标注和专家知识方面的复杂性,使得这些技术的实际应用具有较大的挑战。本... 详细信息

近年来,人工智能技术在自然图像分析领域取得了巨大的进展。这些技术也被广泛应用于医学图像领域,以便更好地诊断、治疗疾病和判断预后。然而,由于医学图像在数据标注和专家知识方面的复杂性,使得这些技术的实际应用具有较大的挑战。本文基于ACP方法提出了一个融合医生智慧与计算智能的医学图像分析新框架——平行医学图像。传统的医学图像分析直接从带标注图像中学习模型而不能很好地解释诊断决策,平行医学图像引入了描述智能、预测智能和引导智能来提高模型的泛化能力和诊断的可解释性。我们采用平行闭环优化模型来挖掘并融合医学知识,从而优化辅助诊疗系统。最后,本文以乳腺癌为例探讨了平行医学图像框架在医学图像分析中的实际应用。

关键词：平行医学图像平行智能辅助诊疗

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可编辑区块链:模型、技术与方法

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自动化学报 2020年第5期46卷 831-846页

作者：袁勇王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院平行区块链技术创新研究中心青岛266109 中国科学院哲学研究所北京100000

可编辑区块链是区块链领域新兴而颇有争议的热点课题,致力于在保障区块链安全可信等良好性质的前提下实现链上数据的可控编辑操作.本文系统性地梳理和研究了可编辑区块链技术在信息安全和监管等领域面临的现实需求,提出了可编辑区块链... 详细信息

可编辑区块链是区块链领域新兴而颇有争议的热点课题,致力于在保障区块链安全可信等良好性质的前提下实现链上数据的可控编辑操作.本文系统性地梳理和研究了可编辑区块链技术在信息安全和监管等领域面临的现实需求,提出了可编辑区块链的工作框架,并从数据修改、删除、插入、过滤和隐藏五个环节详细阐述了可编辑区块链的技术与方法,最后讨论了该领域亟需解决的若干关键问题.

关键词：区块链可编辑区块链比特币变色龙哈希函数

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