检索结果-内蒙古大学图书馆

情报杂志 2020年第8期39卷 154-159页

作者：赵菲菲王宇琪周庆山孔庆超北京大学信息管理系北京100871 复杂系统管理与控制国家重点实验室中国科学院自动化研究所北京100190

[目的/意义]随着信息技术的快速发展,网络在带给我们便利性的同时,也给个人信息保护带来了很多挑战,挖掘公众对个人信息保护相关政策的评价对于政府相关部门了解民意、确保政策顺利推行具有重要现实意义。[方法/过程]对个人信息保护政... 详细信息

[目的/意义]随着信息技术的快速发展,网络在带给我们便利性的同时,也给个人信息保护带来了很多挑战,挖掘公众对个人信息保护相关政策的评价对于政府相关部门了解民意、确保政策顺利推行具有重要现实意义。[方法/过程]对个人信息保护政策社会化媒体用户评论文本数据进行了6个政策维度的划分,构建了用于辅助挖掘公众评价的政策评价词表,并利用深度学习模型实现了社会化媒体下公众对个人信息保护政策在不同政策维度的评价判别。[结果/结论]实验验证了本文构建的利用融合政策评价词特征的深度学习模型对于自动分析个人信息保护政策网民评价判别的有效性,且模型支持在政策内容、政策环境、政策宣传、政府信任多个维度上的评价分析。

关键词：社会化媒体个人信息保护政策公众评价深度学习评价词表

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基于语义融合与模型蒸馏的农业实体识别

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智慧农业（中英文） 2021年第1期3卷 118-128页

作者：李亮德王秀娟康孟珍华净樊梦涵中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京100049 北京智能化技术与系统工程技术研究中心北京100190 青岛中科慧农科技有限公司山东青岛266000

当前农业实体识别标注数据稀缺,部分公开的农业实体识别模型依赖手工特征,实体识别精度低。虽然有的农业实体识别模型基于深度学习方法,实体识别效果有所提高,但是存在模型推理延迟高、参数量大等问题。本研究提出了一种基于知识蒸馏的... 详细信息

当前农业实体识别标注数据稀缺,部分公开的农业实体识别模型依赖手工特征,实体识别精度低。虽然有的农业实体识别模型基于深度学习方法,实体识别效果有所提高,但是存在模型推理延迟高、参数量大等问题。本研究提出了一种基于知识蒸馏的农业实体识别方法。首先,利用互联网的海量农业数据构建农业知识图谱,在此基础上通过远程监督得到弱标注语料。其次,针对实体识别的特点,提出基于注意力的BERT层融合模型(BERT-ALA),融合不同层次的语义特征;结合双向长短期记忆网络(BiLSTM)和条件随机场CRF,得到BERT-ALA+BiLSTM+CRF模型作为教师模型。最后,用BiLSTM+CRF模型作为学生模型蒸馏教师模型,保证模型预测耗时和参数量符合线上服务要求。在本研究构建的农业实体识别数据集以及两个公开数据集上进行实验,结果显示,BERT-ALA+BiLSTM+CRF模型的macro-F1相对于基线模型BERT+BiLSTM+CRF平均提高1%。蒸馏得到的学生模型BiLSTM+CRF的macro-F1相对于原始数据训练的模型平均提高3.3%,预测耗时降低了33%,存储空间降低98%。试验结果验证了基于注意力机制的BERT层融合模型以及知识蒸馏在农业实体识别方面具有有效性。

关键词：远程监督农业知识图谱农业问答系统实体识别知识蒸馏深度学习 BERT 双向长短期记忆网络

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计算知识视觉:迈向智能视觉推理的新范式

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智能系统学报 2021年第3期16卷 I0001-I0001页

作者：王飞跃中国科学院自动化研究所中国科学院复杂系统管理与控制国家重点实验室

大数据时代的信息急速膨胀和计算硬件的快速发展,使得计算机视觉开始崭露头角。尤其是,在人脸识别、目标检测、图像分割等任务中,近年来基于深度学习的计算机视觉模型取得了优秀的研究成果,并且大部分成果已经从实验室阶段迈入了我们的... 详细信息

大数据时代的信息急速膨胀和计算硬件的快速发展,使得计算机视觉开始崭露头角。尤其是,在人脸识别、目标检测、图像分割等任务中,近年来基于深度学习的计算机视觉模型取得了优秀的研究成果,并且大部分成果已经从实验室阶段迈入了我们的日常生活。此外,计算机视觉正在与智慧安防、智能机器人、无人驾驶、智能家居等诸多前沿领域互相结合与渗透,以期更好地服务大众、造福社会。

关键词：计算机视觉智能机器人智慧安防图像分割人脸识别视觉模型大数据时代深度学习

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基于深度强化学习的无人机对抗机动决策研究

基于深度强化学习的无人机对抗机动决策研究

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第十届中国指挥控制大会

作者：候卓徐宇宏聂祥丽中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院

针对无人机单机博弈对抗机动决策,构建基于强化学习的机动策略学习框架,包括环境的状态空间、动作空间、状态转移函数和终止条件;设计基于距离、角度、速度趋势变化的态势差分奖励函数引导智能体学习;搭建全连接网络作为深度强化学习动... 详细信息

针对无人机单机博弈对抗机动决策,构建基于强化学习的机动策略学习框架,包括环境的状态空间、动作空间、状态转移函数和终止条件;设计基于距离、角度、速度趋势变化的态势差分奖励函数引导智能体学习;搭建全连接网络作为深度强化学习动作状态价值网络,并使用对抗双方相对状态作为网络模型的输入以加速模型训练。仿真实验结果表明,相比传统优势函数,基于态势差分奖励函数训练的模型能更快收敛并能获得更高的胜率。

关键词：无人机机动决策深度强化学习奖励函数

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基于铝镓氮深紫外光电技术的智能消毒装备研发与验证评价

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中国医学装备 2023年第11期20卷 1-6页

作者：孙世颖刘亚巍王泓江王劲中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中共中央办公厅警卫局卫生保健处北京100017 北京德徽创芯科技有限公司北京100095 北京市疾病预防控制中心消毒与有害生物防制所北京100013

目的:研制基于铝镓氮(AlGaN)深紫外光电技术的智能消毒装备,以实现消毒装备无汞、非接触、无残留、无污染和高效快速地完成物体表面消毒。方法:通过制作AlGaN高质量外延和全无机方式封装芯片,研发深紫外发光二极管(LED)和消毒模块。使... 详细信息

目的:研制基于铝镓氮(AlGaN)深紫外光电技术的智能消毒装备,以实现消毒装备无汞、非接触、无残留、无污染和高效快速地完成物体表面消毒。方法:通过制作AlGaN高质量外延和全无机方式封装芯片,研发深紫外发光二极管(LED)和消毒模块。使用消毒模块、光学模组、电控模块结合人工智能(AI)技术研制智能消毒装备。结果:研制的智能高精度消毒机器人和手持消毒机等智能消毒装备以非接触、无残留和无污染的方式运行。输出可控C波段紫外线,输出中心波长275.1 nm、辐射强度18750μW/cm^(2)(标准工作距离)的紫外线。通过第三方机构对智能消毒装备进行测试,可实现在5 s内对新型冠状病毒等病原微生物灭活,灭活率为99.99%。研制的智能消毒装备为北京冬奥会、首都机场和医院等场所提供了可靠的智能消毒保障。结论:基于AlGaN深紫外光电技术的智能消毒装备无汞,以非接触、无残留、无污染和高效的方式,有效杀灭物体表面的病原微生物,能够完成各种环境的物体表面消毒。

关键词：人工智能(AI) 紫外消毒铝镓氮深紫外发光二极管(LED)

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求解三维装箱问题的多层树搜索算法

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自动化学报 2020年第6期46卷 1178-1187页

作者：刘胜沈大勇商秀芹赵红霞董西松王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院自动化研究所北京市智能化技术与系统工程技术研究中心北京100190 青岛智能产业技术研究院青岛266109 国防科技大学系统工程学院长沙410073

提出了一种求解三维装箱问题的多层树搜索算法,该算法采用箱子–片–条–层–实体的顺序生成装载方案,装载方案由实体表示.该算法由3层搜索树构成.第1层为三叉树,每个树节点的3个分叉分别对应向实体中填入XY面平行层、XZ面平行层、YZ面... 详细信息

提出了一种求解三维装箱问题的多层树搜索算法,该算法采用箱子–片–条–层–实体的顺序生成装载方案,装载方案由实体表示.该算法由3层搜索树构成.第1层为三叉树,每个树节点的3个分叉分别对应向实体中填入XY面平行层、XZ面平行层、YZ面平行层;第2层为二叉树,每个树节点的两个分叉分别对应向层内装载两个相互垂直的最优条;第3层为四叉树,用于将同种的多个箱子生成片.在同时满足摆放方向约束和完全支撑约束的前提下,该算法求解BR12~BR15得到的填充率高于现有装箱算法.

关键词：三维装箱墙构造水平层构造多层树

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古今腧穴定位研究综述

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中华中医药杂志 2021年第9期36卷 5384-5387页

作者：魏江艳刘璐付渊博肖文迅王一战赵洛鹏孙世颖李彬首都医科大学附属北京中医医院针灸中心针灸神经调控北京市重点实验室北京100010 北京中医药大学北京100029 北京市中医研究所北京100010 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100000

腧穴定位随着针灸学的发展而不断完善,腧穴定位准确与否直接影响针灸临床治疗效果。但是由于患者个体的差异和医者经验的差异,针灸临床治疗时腧穴定位具有一定的主观性和不准确性,不同程度地影响了临床的疗效。利用现代技术和仪器实现... 详细信息

腧穴定位随着针灸学的发展而不断完善,腧穴定位准确与否直接影响针灸临床治疗效果。但是由于患者个体的差异和医者经验的差异,针灸临床治疗时腧穴定位具有一定的主观性和不准确性,不同程度地影响了临床的疗效。利用现代技术和仪器实现取穴过程的客观化与标准化,是针灸现代化的重要方向。近年来,随着国内外对腧穴定位研究工作的深入,腧穴定位的一些仪器和辅助技术不断地出现,笔者就检索到的与腧穴定位相关的文章进行总结。

关键词：腧穴定位方法工具综述

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“区块链”专题序言

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世界科技研究与发展 2021年第5期43卷 495-496页

作者：王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室中国科学院大学中国经济与社会安全研究中心

区块链,是一种全网节点共同维护用于存储历史交易记录或数据信息的分布式共享超级账本,其通过密码学原理、分布式存储、共识机制、智能合约这四大核心技术,实现了去中心化(全中心化)、去信任化(全信任化)、数据信息难以篡改等功能,为数... 详细信息

区块链,是一种全网节点共同维护用于存储历史交易记录或数据信息的分布式共享超级账本,其通过密码学原理、分布式存储、共识机制、智能合约这四大核心技术,实现了去中心化(全中心化)、去信任化(全信任化)、数据信息难以篡改等功能,为数据存储与价值传递提供了一种全新的可信任分布式解决方案^([1-5])。自2008年中本聪(化名)发布《比特币:一种点对点的电子现金系统》白皮书以来,以比特币代表的加密货币体系引起了各界研究人员的广泛关注,区块链作为其底层技术也逐渐走入人们的视野^([3,6])。

关键词：区块链分布式存储智能合约共识机制超级账本数据存储去中心化底层技术

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基于复杂系统理论的平行城市模型架构与计算方法

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指挥与控制学报 2021年第1期7卷 28-37页

作者：张晓东许丹丹王良梁弘吕宜生王飞跃北京市城市规划设计研究院北京100045 北京交通大学北京100044 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京101408

数字化、信息化正以颠覆性方式改变人类生活,复杂性背景下的城市治理面临着数据碎片、信息孤岛及知识壁垒问题,平行城市是解决问题的关键.面向城市复杂系统治理需求,提出了基于复杂系统理论的平行城市模型架构及计算方法体系,以新冠疫... 详细信息

数字化、信息化正以颠覆性方式改变人类生活,复杂性背景下的城市治理面临着数据碎片、信息孤岛及知识壁垒问题,平行城市是解决问题的关键.面向城市复杂系统治理需求,提出了基于复杂系统理论的平行城市模型架构及计算方法体系,以新冠疫情的时空传播为案例进行了典型场景设计,最终构建了精准感知–深度认知–智能推演–科学决策的平行城市虚实互动框架,为复杂环境下的城市治理提供了思路借鉴.

关键词：复杂系统平行城市模型架构城市计算

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高地隙自走式喷雾机横向稳定性滑模控制的研究

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石河子大学学报（自然科学版） 2021年第5期39卷 547-552页

作者：张鹏冯静安宋宝喻俊志石河子大学机械电气工程学院新疆石河子832003 华中科技大学机械科学与工程学院湖北武汉430074 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

针对高地隙自走式喷雾机操纵稳定性控制效果差的问题,本文提出附加横摆力矩控制的操纵稳定性控制策略。先建立包含“Dugoff”非线性轮胎模型的七自由度整车模型,再建立二自由度车辆参考模型,为耦合变量横摆角速度和质心侧偏角提供了理... 详细信息

针对高地隙自走式喷雾机操纵稳定性控制效果差的问题,本文提出附加横摆力矩控制的操纵稳定性控制策略。先建立包含“Dugoff”非线性轮胎模型的七自由度整车模型,再建立二自由度车辆参考模型,为耦合变量横摆角速度和质心侧偏角提供了理论参考值;然后基于滑模控制理论设计了整车力矩控制器;最后,在前轮转角特定工况和整车低速工作状态下,基于Matlab/Simulink平台进行仿真试验分析。仿真结果表明:本文设计的控制器相比于无控制横摆角速度平均误差绝对值降低7.70%,质心侧偏角降低0.54%,有效提高了车辆低速时的操纵稳定性。

关键词：高地隙自走式喷雾机横向稳定性附加横摆力矩滑模控制

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