检索结果-内蒙古大学图书馆

管理世界 2023年第5期39卷 188-199,中插21-中插24页

作者：郑晓龙白松冉曾大军中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室中国科学院大学人工智能学院中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室中国科学院大学人工智能学院中国科学院大学经济与管理学院

在复杂网络场景中有效地甄别不同类别事件的性质和影响、辅助个体和组织决策、避免决策偏误,是复杂社会系统管理的重要研究问题.本文基于海量网络用户的交互内容数据,对网络数据中隐含的个体认知信息进行深度分析和系统化建模,提出了面... 详细信息

在复杂网络场景中有效地甄别不同类别事件的性质和影响、辅助个体和组织决策、避免决策偏误,是复杂社会系统管理的重要研究问题.本文基于海量网络用户的交互内容数据,对网络数据中隐含的个体认知信息进行深度分析和系统化建模,提出了面向复杂决策场景的认知图谱构建与分析方法,从而对公众情绪的演变和群体性事件的走向进行可靠的预测.在中国股市中的高估信息、低估信息和披露信息3种不同类型事件中进行实验验证,结果表明:本文提出的认知图谱构建与分析方法能够解析不同类型复杂场景中个体认知要素变化与事件时空演化态势的关联关系,并能够有效支撑公众情绪的演化和群体性事件的预测与分析.

关键词：情感认知要素主题建模认知图谱复杂决策场景

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智能区块链与区块链智能:构筑DePIN的基础设施智能

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智能科学与技术学报 2024年第1期6卷 5-16页

作者：李娟娟管桑田秦蕊侯家琛王飞跃中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室北京100190 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 澳门科技大学创新工程学院中国澳门999078

去中心化物理基础设施网络是未来数字社会不可或缺的基石,它将传统依赖于集中式控制和管理的物理设施转变为由社区驱动且自主治理的新型基础设施网络,而区块链与人工智能(artificial intelligence,AI)技术的深度融合在其中起到了关键的... 详细信息

去中心化物理基础设施网络是未来数字社会不可或缺的基石,它将传统依赖于集中式控制和管理的物理设施转变为由社区驱动且自主治理的新型基础设施网络,而区块链与人工智能(artificial intelligence,AI)技术的深度融合在其中起到了关键的赋能作用。为此,首先强调有机结合“AI赋能区块链”与“区块链赋能AI”,形成协同增效的双向闭环回路,以构建真正意义上的智能区块链,从而实现区块链智能新范式。其次,提出智能区块链的新型技术架构:一方面,将智能性内嵌至传统区块链架构的每一层,以培育从基础智能到基础设施智能再到应用智能的区块链智能生态;另一方面,为实际智能区块链构建与之对应的人工的智能区块链,并通过二者的虚实反馈与平行执行,形成从静态规则导向到动态适应演进的区块链智能生态。然后,从智慧合约、去中心化身份、知识管理、自主治理等角度辨析区块链智能的核心智能属性。最后,概述区块链智能的典型应用场景及面临的关键挑战。积极推进智能区块链与区块链智能技术的研究与发展,有助于构筑未来数字时代的核心基础设施。

关键词：去中心化物理基础设施网络区块链智能智能区块链 Web 3.0 基础智能基础设施智能

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问答ChatGPT之后:超大预训练模型的机遇和挑战

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自动化学报 2023年第4期49卷 705-717页

作者：卢经纬郭超戴星原缪青海王兴霞杨静王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院青岛266114 中国科学院大学人工智能学院北京100049

超大预训练模型(Pre-trained model,PTM)是人工智能领域近年来迅速崛起的研究方向,在自然语言处理(Natural language processing,NLP)和计算机视觉等多种任务中达到了有史以来的最佳性能,促进了人工智能生成内容(Artificial intelligenc... 详细信息

超大预训练模型(Pre-trained model,PTM)是人工智能领域近年来迅速崛起的研究方向,在自然语言处理(Natural language processing,NLP)和计算机视觉等多种任务中达到了有史以来的最佳性能,促进了人工智能生成内容(Artificial intelligence-generated content,AIGC)的发展和落地.ChatGPT作为当下最火热的PTM,更是以优异的表现获得各界的广泛关注.本文围绕ChatGPT展开.首先概括PTM的基本思想并对其发展历程进行梳理;接着,详细探讨ChatGPT的技术细节,并以平行智能的视角阐述ChatGPT;最后,从技术、范式以及应用等多个方面对PTM的发展趋势进行展望.

关键词：预训练模型 ChatGPT Transformer 人工智能生成内容平行智能社会化大闭环

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分布式自主科学:科学多样可持续性发展的新范式

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中国科学院院刊 2023年第10期38卷 1501-1509页

作者：王飞跃丁文文中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 澳门科技大学创新工程学院中国澳门999078

人工智能驱动的科学(artificial intelligence for science, AI4S)的兴起,使得如何确保科学系统的公开性、公平性、公正性和多样可持续性变得尤为重要和迫切。这关系到各国在全球创新和产业革新中的话语权和领导地位,同时也影响人类命... 详细信息

人工智能驱动的科学(artificial intelligence for science, AI4S)的兴起,使得如何确保科学系统的公开性、公平性、公正性和多样可持续性变得尤为重要和迫切。这关系到各国在全球创新和产业革新中的话语权和领导地位,同时也影响人类命运共同体的安全、稳定与可持续发展。为了应对这些挑战,AI4S需要引入新的科学组织和运营方式。基于Web3和分布式自主组织与运营(DAOs)等智能技术之上的分布式自主科学(decentralized science,DeSci)与AI4S相辅相成,为AI4S提供强有力的支撑。DeSci可以有效解决现有科研体系中的信息孤岛、偏见、不公平分配和垄断等问题,进而促进多学科、跨学科和交叉学科合作。文章首先从理论层面对DeSci的基本概念、特征和框架进行界定,其次分析DeSci的研究现状与应用现状,最后探讨和总结DeSci对于科学系统进一步发展的启示与意义。

关键词：智能科学分布式自主科学分布式自主组织人工智能驱动的科学生成式人工智能 ChatGPT

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融合时空特征的端到端自动驾驶车辆转向角预测

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中国公路学报 2022年第3期35卷 263-272页

作者：吕宜生刘雅慧陈圆圆朱凤华中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京100049

端到端自动驾驶系统可完成从感知输入到车辆控制输出的直接映射,已成为当前无人驾驶研究的一个重要方向。显然,在动态环境中自主驾驶车辆需要具有处理时空信息的能力,以实现精确平滑的车辆运动控制。为此,提出一种新的时空信息融合模型... 详细信息

端到端自动驾驶系统可完成从感知输入到车辆控制输出的直接映射,已成为当前无人驾驶研究的一个重要方向。显然,在动态环境中自主驾驶车辆需要具有处理时空信息的能力,以实现精确平滑的车辆运动控制。为此,提出一种新的时空信息融合模型,在双流卷积网络(Two-stream CNN)的基础上引入门控循环单元(GRU)网络来实现端到端自动驾驶车辆转向角预测。该模型利用RGB图像、基于运动的光流图像和门控循环单元网络来融合连续多帧驾驶场景的空间特征与时间特征。首先通过双流卷积网络的2组卷积网络分支提取特征,一组分支从RGB图像中提取空间特征,另一组分支从光流中学习时间特征;然后利用门控循环单元网络对具有短时依赖关系的特征进行建模;最后,融合时间与空间特征,得到转向角预测结果。提出的结合门控循环单元的双流卷积模型(Two-stream C-GRU)获取的时间动态不仅依赖于表示前后2帧图像位移的光流,也与连续多帧图像相关。在真实驾驶场景数据集上进行模型的测试工作,试验结果表明:提出的时空模型在驾驶转向角预测的准确度和平稳性方面效果显著,优于其他主流时空模型;其中,对比基本的双流卷积网络,该模型在测试集1上的转向角预测精度和稳定度分别提高了20%和6%,在测试集2上分别提高了5%和10%。

关键词：交通工程无人驾驶时空模型转向角预测双流卷积网络门控循环单元

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实时格斗游戏的智能决策方法

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控制理论与应用 2022年第6期39卷 969-985页

作者：唐振韬梁荣钦朱圆恒赵冬斌中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京100049

格斗游戏作为实时双人零和对抗博弈的代表性问题,具有实时对抗和快速响应的重要研究特性.相应针对性方法的提出有效反映了游戏人工智能领域的重要研究进展及发展方向.本文以格斗游戏人工智能竞赛作为研究背景,将智能决策方法分为启发式... 详细信息

格斗游戏作为实时双人零和对抗博弈的代表性问题,具有实时对抗和快速响应的重要研究特性.相应针对性方法的提出有效反映了游戏人工智能领域的重要研究进展及发展方向.本文以格斗游戏人工智能竞赛作为研究背景,将智能决策方法分为启发式规则型、统计前向规划型与深度强化学习型三大类型,介绍相应的智能决策方法在实时格斗游戏中的研究进展.为分析格斗游戏智能决策方法的表现性能,本文提出了胜率、剩余血量、执行速率、优势性和伤害性的5个性能因子,系统分析智能决策方法的性能优势及不足.最后,对未来的在格斗游戏中研究发展趋势进行展望.

关键词：实时格斗游戏统计前向规划深度强化学习性能因子智能决策

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具身智能研究的关键问题:自主感知、行动与进化

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自动化学报 2025年第1期51卷 43-71页

作者：沈甜雨陶子锐王亚东张庭祯刘宇航王兴霞杨静李志伟陈龙王坤峰王飞跃北京化工大学信息科学与技术学院北京100029 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中科慧拓科技有限公司北京100083 青岛智能产业技术研究院青岛266000

具身智能强调大脑、身体及环境三者的相互作用,旨在基于机器与物理世界的交互,创建软硬件结合、可自主学习进化的智能体.当前,机器学习、机器人学、认知科学等多学科技术的快速发展极大地推动了具身智能的研究与应用.已有的具身智能文... 详细信息

具身智能强调大脑、身体及环境三者的相互作用,旨在基于机器与物理世界的交互,创建软硬件结合、可自主学习进化的智能体.当前,机器学习、机器人学、认知科学等多学科技术的快速发展极大地推动了具身智能的研究与应用.已有的具身智能文献更多从技术和方法分类的角度入手,本文以具身智能在研究和应用过程中面临的关键挑战为角度切入,分析具身智能研究的一般性框架,围绕具身感知与执行、具身学习与进化两个方面提出具体的研究思路,并针对其中涉及的关键问题详细梳理相关技术及研究进展.此外,以移动机器人、仿生机器人、平行机器人三方面应用为例,介绍具身智能在感知与理解、控制与决策、交互与学习等方面给实际机器人系统设计带来的启发.最后,对具身智能的发展前景进行展望,探索虚实融合数据智能、基础模型与基础智能、数字孪生与平行智能在其中的重要作用和应用潜力,希望为相关领域学者和从业人员提供新的启示和思路.论文相关项目详见https://***/BUCT-IUSRC/Survey__EmbodiedAI.

关键词：具身智能感知与执行学习与进化机器人系统

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上肢康复外骨骼智能控制综述

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机器人 2022年第6期44卷 750-768页

作者：程龙夏修泽中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京100049

外骨骼的应用有望缓解我国康复医疗资源面临着的巨大压力。康复外骨骼应用的关键在于保证康复体验的安全、有效和舒适,而智能控制技术是回应这些需求的有效手段。本文基于智能控制系统的分层递阶结构,总结了近年来上肢康复外骨骼智能控... 详细信息

外骨骼的应用有望缓解我国康复医疗资源面临着的巨大压力。康复外骨骼应用的关键在于保证康复体验的安全、有效和舒适,而智能控制技术是回应这些需求的有效手段。本文基于智能控制系统的分层递阶结构,总结了近年来上肢康复外骨骼智能控制系统中各层级控制器的研究现状。主要包括上层控制器中的运动意图识别、中层控制器中的运动轨迹规划以及底层控制器中的执行器控制。最后,对上肢外骨骼控制系统中存在的问题和发展趋势进行了总结。

关键词：上肢外骨骼智能控制系统运动意图识别轨迹规划康复

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“人-机结合”的综合集成研讨体系

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模式识别与人工智能 2022年第9期35卷 767-773页

作者：郑楠章颂戴汝为中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京100049

“综合集成研讨体系”属于系统科学的基础理论层次,是开放的复杂巨系统的方法论,同时也是思维科学的一项应用技术,属于思维科学的工程应用层次,是系统科学与思维科学交叉发展产生的原创性成果.文中从系统科学和思维科学两方面阐述综合... 详细信息

“综合集成研讨体系”属于系统科学的基础理论层次,是开放的复杂巨系统的方法论,同时也是思维科学的一项应用技术,属于思维科学的工程应用层次,是系统科学与思维科学交叉发展产生的原创性成果.文中从系统科学和思维科学两方面阐述综合集成研讨体系提出的理论背景.从思维与智能的进化角度,提出人-机结合的三个层次.从思维科学的视角,探究了“综合集成研讨厅”平台提升思维能力、实现“人-机智能”增强的途径,试图对复杂问题求解和人-机融合智能共进有所启示.综合集成研讨体系对群体思维、机器智能和知识体系综合运用,激发个体思维→个体智慧→群体智慧→社会智慧的演进过程.从思维科学、信息科学与技术、网络技术结合的智能科学,到体现人文科学与自然科学相互交叉与融合的社会智能科学,这一历程中渗透着钱学森前瞻性的科学思想与博大精深的智慧.

关键词：综合集成研讨体系(HWME) 思维科学复杂系统人-机结合群体思维

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面向网联自动驾驶部署的车-路-无人机跨域协同技术

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中国图象图形学报 2024年第11期29卷 3293-3304页

作者：于静茹姚升悦陈喜群林懿伦王飞跃上海人工智能实验室上海200232 浙江大学建筑工程学院杭州310058 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

目的随着车联网技术的发展,网联自动驾驶车辆(connected and autonomous vehicle,CAV)的部署场景变得越来越复杂。为了保证效率和安全,提出一种面向CAV部署的集成无人机和现有路侧基础设施的车—路—无人机跨域协同技术,旨在解决依靠路... 详细信息

目的随着车联网技术的发展,网联自动驾驶车辆(connected and autonomous vehicle,CAV)的部署场景变得越来越复杂。为了保证效率和安全,提出一种面向CAV部署的集成无人机和现有路侧基础设施的车—路—无人机跨域协同技术,旨在解决依靠路侧基础设施支持CAV感知和通信解决方案在部署范围、机动性和感知视角等方面存在一定限制的问题。方法本文设计了基于任务需求和资源约束的双层调度算法,实现无人机资源的灵活调度和智能决策。该算法上层实现任务规划,下层运动规划则根据动力学约束和虚拟场模型生成无人机运动轨迹,采用上、下层反馈机制,动态响应感知和通信需求,给出目标区域无人机的最优部署方案。结果实验模拟混合交通流场景,并估计了不同场景下CAV动态感知和通信需求;通过对比无人机跨域协同方案与现有路侧基础设施辅助方案,结果表明所提方案相比现有方案降低了路侧设备单元(roadside units,RSU)的空闲率,在CAV渗透率为70%时,所提方案在仿真路网和城市路网场景下分别将RSU的空闲率降低了33.82%和31.20%;同时也展示了基于双层调度算法按需调度无人机的流程,验证了该算法的有效性。结论本文所提出的无人机跨域协同的CAV辅助部署方案,对比现有的基础设施辅助方案,具有覆盖范围广、可以按需灵活调度的特点,可以支持CAV大规模部署。

关键词：自动驾驶跨域协同无人机按需调度双层调度算法基于虚拟力场的轨迹规划

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