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  • 609 篇 中文
检索条件"机构=中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制全国重点实验室"
609 条 记 录,以下是201-210 订阅
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NFT:基于区块链的非同质通证及其应用
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智能科学与技术学报 2021年 第2期3卷 234-242页
作者: 秦蕊 李娟娟 王晓 朱静 袁勇 王飞跃 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190 青岛智能产业技术研究院 山东青岛256200 南京航空航天大学自动化学院 江苏南京210016 中国人民大学数学学院 北京100872 澳门科技大学澳门系统工程研究所 澳门999078
基于区块链的非同质通证(NFT)是一种记录在区块链上的数字资产有权,具有唯一性、不可替代性、不可分割性等特征。作为智能经济中的核心要求,NFT目前已被广泛应用于收藏品、加密艺术品和游戏中。首先介绍NFT的相关概念、特征和发展历... 详细信息
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基于区域建议网络和残差结构的导丝跟踪
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模式识别与人工智能 2019年 第1期32卷 36-42页
作者: 刘市祺 孙晓波 谢晓亮 侯增广 哈尔滨理工大学自动化学院 哈尔滨150080 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190
X光影像导航成为提高机器人介入手术操作精度和安全性的关键突破点.因此,文中提出基于区域建议网络、残差结构和Canny边缘检测的导丝跟踪框架.在图像标定方面,采用多尺度标记策略,使检测网络可以学到更准确的特征.在图像增强方面,采用... 详细信息
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基于ACP的动态网民群体运动组织建模与计算实验研究
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自动化学报 2020年 第4期46卷 653-669页
作者: 王晓 韩双双 杨林瑶 曾轲 王飞跃 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190 青岛智能产业技术研究院 青岛266000 青岛慧拓机器智能有限公司 青岛266000 中国科学院大学 北京100049 北京三快在线科技有限公司 北京100083 国防科学技术大学军事计算实验与平行系统技术研究中心 长沙410073
由互联网促成的社会运动组织一经出现,就受到了广大社会学者以及计算机领域专家的广泛关注.一方面,互联网特别是移动互联网在整合信息、引发共振、实时分享及高度互动等方面的特性,为网民行为的大规模快速聚集提供了直通渠道,使得多角... 详细信息
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从群体到个体尺度——基于数据的DSSAT和GreenLab作物模型连接探索
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智慧农业(中英文) 2021年 第2期3卷 77-87页
作者: 王秀娟 康孟珍 华净 Philippe DE REFFYE 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190 中国科学院大学人工智能学院 北京100049 北京市智能化技术与系统工程技术研究中心 北京100190 青岛中科慧农科技有限公司 山东青岛266000 法国农业发展研究中心(CIRAD)植物学与植物构筑模型联合实验室(UMR AMAP) 蒙彼利埃F-34398法国
作物模型的研究涉及作物生长发育的复杂过程,空间上从分子到细胞、组织、器官、个体、群体等不同尺度,时间尺度上可以从秒到年。基于不同的研究需求,切换作物模型尺度,可使得作物模型的适用性更广泛灵活。其中,如何从群体尺度的作物模... 详细信息
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机器人操作技能学习方法综述
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自动化学报 2019年 第3期45卷 458-470页
作者: 刘乃军 鲁涛 蔡莹皓 王硕 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190 中国科学院大学 北京100190 中国科学院脑智卓越中心 北京100190
结合人工智能技术和机器人技术,研究具备一定自主决策和学习能力的机器人操作技能学习系统,已逐渐成为机器人研究领域的重要分支.本文介绍了机器人操作技能学习的主要方法及最新的研究成果.依据对训练数据的使用方式将机器人操作技能学... 详细信息
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专题:智能交通系统与应用
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智能科学与技术学报 2021年 第2期3卷 137-138页
作者: 李浥东 朱凤华 北京交通大学计算机与信息技术学院 北京交通大学智能交通数据安全与隐私保护技术北京市重点实验室 中国计算机学会 青年计算机科技论坛 中国自动化学会控制理论专业委员会 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室
导读交通运输业是经济社会发展的基础性、先导性、战略性和服务性行业。近年来,随着全球科技(尤其是信息技术)的迅猛发展,学科间交叉融合加速,使得我国综合交通运输的智能水平和综合服务品质得到极大提升。交通系统涉及人、车、路线...
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一种智能机器鼠跟踪与交互策略
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控制与决策 2019年 第2期34卷 414-418页
作者: 王宏民 王子荣 宋永博 哈尔滨理工大学自动化学院 哈尔滨150080 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190
针对一种智能机器鼠对目标生物鼠的跟踪与行为交互问题,利用智能机器鼠的双目立体视觉系统,对目标生物鼠进行跟踪与定位.引入基于Kalman滤波的改进Camshift算法,实现智能机器鼠对目标生物鼠的实时跟踪;设计基于SVM的智能机器鼠认知系统... 详细信息
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平行控制与数字孪生:经典控制理论的回顾与重铸
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智能科学与技术学报 2020年 第3期2卷 293-300页
作者: 王飞跃 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190 中国科学院大学中国经济与社会安全研究中心 北京100049 青岛智能产业技术研究院 山东青岛266109
简要回顾经典控制、智能控制、平行控制的起源与发展,针对具有高精度数字孪生模型的情况,给出相应的平行控制数学形式,并讨论其意义和应用。中心思想是对控制向量的时间导数进行建模,而不是对控制向量本身进行建模,由基于代数关系的控... 详细信息
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“社会认知战”: 时代背景、概念机理及引领性技术
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指挥与控制学报 2021年 第2期7卷 97-106页
作者: 李强 阳东升 孙江生 刘建军 费爱国 王飞跃 陆军研究院科技创新中心 北京100012 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190 青岛智能产业技术研究院 山东青岛266100 国防科技大学信息系统工程重点实验室 湖南长沙410073 解放军93216部队 北京100085
随着“智能+”时代的来临,信息与智能技术催生的战争形态正呈现出物理、网络和社会系统虚实互动、协同共生的发展态势.从有效应对“混合作战”“全域作战”等新型威胁挑战出发,以新“三战合一”为牵引,以塑造有利态势为目标,提出了“社... 详细信息
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面向矿区无信号交通路口的无人矿车调度方法
面向矿区无信号交通路口的无人矿车调度方法
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2021中国自动化大会——中国自动化学会60周年会庆暨纪念钱学森诞辰110周年
作者: 黄永安 巨润堃 杨光耀 伊春 李泽鹏 庞小刚 陈龙 田滨 陕煤集团榆北煤业有限公司 青岛慧拓智能机器有限公司 陕西小保当矿业有限公司 中山大学数据科学与计算机学院 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室
矿山开采运输面临环境恶劣、安全性差、用人多等问题,无人运输系统需求日渐迫切。露天矿山交通路口一般是无信号、不规则交通路口,无人驾驶矿车在路口的车-车、车-人交互频率高,存在较高的安全风险和拥堵风险,路口调度效率是影响无人... 详细信息
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