检索结果-内蒙古大学图书馆

管理科学学报 2021年第8期24卷 10-17页

作者：张维曾大军李一军陈伟运王刊良陈国青苏竣黄丽华刘业政杨彦武乔红徐杨熊熊李林静郑晓龙张柱天津大学管理与经济学部天津300072 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049 深圳人工智能与数据科学研究院(龙华) 深圳518129 哈尔滨工业大学经济与管理学院哈尔滨150001 华中科技大学管理学院武汉430074 中国人民大学商学院北京100872 清华大学经济管理学院北京100084 清华大学公共管理学院北京100084 复旦大学管理学院上海200«3 合肥工业大学管理学院合肥230009 中国科学院自动化研究所“类脑智能研究中心” 北京100190 中国科学院大学计算机与控制学院北京100049 电子科技大学计算机科学与工程学院成都611731

随着人工智能技术的飞速发展及其在诸多行业中广泛和深入的应用,人机混合智能系统逐渐涌现.以人机协同混合智能为特定管理目标的混合智能管理系统,正处于萌芽阶段,已逐渐受到学术界、政府部门和产业界的重视,相关研究对实施科技强国战... 详细信息

随着人工智能技术的飞速发展及其在诸多行业中广泛和深入的应用,人机混合智能系统逐渐涌现.以人机协同混合智能为特定管理目标的混合智能管理系统,正处于萌芽阶段,已逐渐受到学术界、政府部门和产业界的重视,相关研究对实施科技强国战略具有重要意义.结合国家自然科学基金委管理科学部“十四五”规划相关领域专家的前期讨论意见,本文凝练出该领域值得深入探索的五个研究方向,并给出了每个方向的典型科学问题示例.

关键词：机器行为人机协同混合智能

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基于空间金字塔池化特征的日常工具分类识别

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控制与决策 2019年第7期34卷 1481-1486页

作者：吴培良何犇侯增广燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室河北秦皇岛066004

面向人机共融环境下机器智能对工具认知的需要,为提高家庭服务机器人的工具功能用途认知能力,设计一种基于深度几何特征空间金字塔池化的工具功用性建模与分类方法。离线训练阶段,考虑到各类工具在几何形态上的差异对工具自身更具表征性... 详细信息

面向人机共融环境下机器智能对工具认知的需要,为提高家庭服务机器人的工具功能用途认知能力,设计一种基于深度几何特征空间金字塔池化的工具功用性建模与分类方法。离线训练阶段,考虑到各类工具在几何形态上的差异对工具自身更具表征性,首先,在各工具的深度图上提取多类几何特征,并融合形成工具特征图;然后,在工具特征图上提取多尺度特征块,并基于cciPCA的方法建立空间池化金字塔,从而构建最终的工具特征向量;最后,在高层语义空间上,利用SVM分类器训练工具分类识别模型。在线检测阶段,利用离线训练的工具分类模型对空间池化的样本进行分类测试。实验结果表明,所提方法能够实现家庭服务机器人对家庭日常工具的认知及分类识别,部分工具的识别精度可达97%及以上。

关键词：几何特征 cciPCA 多尺度特征块空间金字塔池化 SVM分类器工具分类

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基于非接触式电容传感的人体运动意图识别

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机械工程学报 2019年第11期55卷 19-27页

作者：王启宁郑恩昊许东方麦金耿北京大学工学院北京100871 北京大学工程科学与新兴技术高精尖创新中心北京100871 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

人体运动意图的准确可靠识别是人机共融中的关键问题之一。针对现有研究中的局限和不足,提出了全新的非接触式电容传感方法。该方法以金属电极不接触皮肤的方式测量肌肉收缩信号。介绍了电容传感的原理,分析了基于该方法测量肌肉收缩形... 详细信息

人体运动意图的准确可靠识别是人机共融中的关键问题之一。针对现有研究中的局限和不足,提出了全新的非接触式电容传感方法。该方法以金属电极不接触皮肤的方式测量肌肉收缩信号。介绍了电容传感的原理,分析了基于该方法测量肌肉收缩形状变化的机理。分别介绍了非接触式电容传感方法在小腿智能动力假肢控制和上肢运动识别中的应用。针对下肢智能假肢控制,提出了基于非接触式电容传感的运动模态以及模态切换的识别。为了进一步提高系统的可穿戴性,提出了基于柔性可延展液态金属电极的电容传感系统并进行了初步的试验验证;针对上肢运动识别,首先介绍了用于腕关节离散运动模式的识别研究,其次介绍了基于电容传感对连续握力的识别和估计,证实了电容传感这一全新方法在上肢运动识别中的可行性。未来会在穿戴式机器人控制以及协作性机器人模仿学习中对电容传感方法进行更深入的研究。

关键词：人体运动意图识别非接触式电容传感下肢智能假肢上肢运动识别

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智能合约:架构及进展

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自动化学报 2019年第3期45卷 445-457页

作者：欧阳丽炜王帅袁勇倪晓春王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049 青岛智能产业技术研究院青岛266109 国防科技大学军事计算实验与平行系统技术中心长沙410073

智能合约是一种无需中介、自我验证、自动执行合约条款的计算机交易协议,近年来随着区块链技术的日益普及而备受关注.区块链上的智能合约具有去中心化、去信任、可编程、不可篡改等特性,可灵活嵌入各种数据和资产,帮助实现安全高效的信... 详细信息

智能合约是一种无需中介、自我验证、自动执行合约条款的计算机交易协议,近年来随着区块链技术的日益普及而备受关注.区块链上的智能合约具有去中心化、去信任、可编程、不可篡改等特性,可灵活嵌入各种数据和资产,帮助实现安全高效的信息交换、价值转移和资产管理,最终有望深入变革传统商业模式和社会生产关系,为构建可编程资产、系统和社会奠定基础.本文致力于以区块链智能合约为研究对象,对已有的研究成果进行全面梳理和系统概述,提出了智能合约的基础架构模型并以此为研究框架阐述了智能合约的运行机制与基础架构,总结了智能合约的研究挑战与进展,介绍了智能合约的技术优势与典型应用领域,讨论了智能合约的发展趋势,以期为智能合约的后续研究提供参考.

关键词：区块链智能合约运行机制基础架构平行区块链

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基于区块链的智能组件:一种分布式人工智能研究新范式

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数据与计算发展前沿 2021年第1期3卷 1-14页

作者：袁勇欧阳丽炜王晓王飞跃中国人民大学数学学院北京100872 中国人民大学金融计算与数字工程教育部工程研究中心北京100872 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

【目的】促进区块链与新一代人工智能技术的融合发展,利用人工智能的学习、推理和决策能力解决区块链面临的关键问题与挑战,已经成为区块链技术发展的重要突破口。【方法】致力于研究区块链与人工智能相结合的新范式,将目前相对中心化... 详细信息

【目的】促进区块链与新一代人工智能技术的融合发展,利用人工智能的学习、推理和决策能力解决区块链面临的关键问题与挑战,已经成为区块链技术发展的重要突破口。【方法】致力于研究区块链与人工智能相结合的新范式,将目前相对中心化的人工智能算法嵌入到去中心化的区块链系统,使得二者共融、增强。【结果】提出了区块链赋能的智能组件概念与方法体系,为区块链性能、去中心化治理和安全方面的联合优化提出了解决方案,同时为分布式人工智能研究提供了新范式和新思路。【结论】智能组件有助于构建高效能、高可控、高安全、具有智能决策能力的新型区块链系统,形成“区块链智能”。

关键词：智能组件区块链智能合约分布式人工智能

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基于ECG的立体3D显示视疲劳的评估和建模

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系统仿真学报 2019年第2期31卷 212-217页

作者：王丹力杨心盼岳康胡海琛中国科学院软件研究所北京人机交互实验室北京100190 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100040

通过采集被试在观看3D电影过程中的心电数据,结合主观打分及实验前后问卷、反应时数据来研究观看过程中视疲劳和心电指标的变化规律,找到能够反映视疲劳的心电指标并对视疲劳进行建模。实验分析了12个被试数据,从时域和频域两个方面对... 详细信息

通过采集被试在观看3D电影过程中的心电数据,结合主观打分及实验前后问卷、反应时数据来研究观看过程中视疲劳和心电指标的变化规律,找到能够反映视疲劳的心电指标并对视疲劳进行建模。实验分析了12个被试数据,从时域和频域两个方面对心电信号进行分析。分析结果发现,主观打分和心率(HR)随着观看时间持续而增大,PNN50随观看时长增加变小。对主观打分进行线性建模,得到模型R?为0.930。此外,主观问卷表明在实验后总体视疲劳,眼睛干涩,感到恶心等症状均发生显著变化(p<0.05)。

关键词：立体显示视疲劳心率变异性时频域分析建模

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基于多核自适应网络的高速公路交通流预测方法

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交通运输研究 2021年第4期7卷 1-9页

作者：习金浩孟峰朱凤华贺正冰李润梅吕宜生中国科学院大学人工智能学院北京100049 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 国家能源集团大雁集团(神宝能源) 内蒙古呼伦贝尔021000 北京工业大学交通工程北京重点实验室北京100024 北京交通大学电子信息工程学院北京100044

针对高速公路各路段交通流信息差异较大这一现象,为提高交通流预测准确率,将注意力机制引入卷积神经网络,建立描述交通流时空关联特征的多核自适应网络(Multi-Kernel Adaptive Network,MKAN)。首先对输入的历史交通流数据进行多分支卷积... 详细信息

针对高速公路各路段交通流信息差异较大这一现象,为提高交通流预测准确率,将注意力机制引入卷积神经网络,建立描述交通流时空关联特征的多核自适应网络(Multi-Kernel Adaptive Network,MKAN)。首先对输入的历史交通流数据进行多分支卷积,获得不同尺度的交通流特征;然后根据输入信息自适应调整各卷积分支权重并对各分支多通道特征图进行加权融合;最后根据融合特征图,利用多层感知机预测下一时段交通流。基于加州交通运输部性能测试系统中的高速公路交通流数据设计实验进行模型验证和对比分析。实验结果表明,在大多数站点,MKAN模型的预测均方根误差和平均绝对误差低于长短期记忆网络、门控循环单元、K近邻算法和支持向量回归模型,对140号站点进行全天交通流预测,在1d内的各时段,MKAN模型预测绝对误差均小于其他对比模型;相比于单核卷积神经网络,在绝大多数站点,MKAN模型预测结果的均方根误差和平均绝对误差降低7%以上,对31号站点进行全天交通流预测,在1d内的大多数时段,MKAN模型预测绝对误差小于其他单核卷积神经网络。实验证明,多核自适应网络可有效提高交通流预测准确率,其预测效果优于部分传统预测模型和单核卷积神经网络。

关键词：城市交通交通流预测多核自适应网络高速公路交通流深度学习

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量子区块链:融合量子信息技术的区块链能否抵御量子霸权?

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智能科学与技术学报 2019年第4期1卷 409-414页

作者：张俊袁勇王晓王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 武汉大学电气与自动化学院湖北武汉430072

区块链的广泛应用使越来越多的学者聚焦到安全加密这一重大问题上。然而,随着电子计算机技术的飞速发展,远超传统计算速度和数据处理容量的量子计算机已经逐步从理论走向实践,它的极大算力将给区块链的链内安全带来巨大和根本性的挑战... 详细信息

区块链的广泛应用使越来越多的学者聚焦到安全加密这一重大问题上。然而,随着电子计算机技术的飞速发展,远超传统计算速度和数据处理容量的量子计算机已经逐步从理论走向实践,它的极大算力将给区块链的链内安全带来巨大和根本性的挑战。介绍了量子信息的两大核心应用,分析了量子霸权对区块链现行的共识方式和加密算法的破解方式。同时,针对目前区块链的漏洞,提出量子区块链以防止量子计算带来的攻击威胁,并阐述了量子通信技术的原理与应用方法,举例说明了量子区块链的安全性与可行性。最后,对目前量子计算存在的几大技术挑战进行了分析。

关键词：区块链加密算法量子霸权量子信息技术量子区块链

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城市轨道交通CPSS平台构建研究

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自动化学报 2019年第4期45卷 682-692页

作者：董西松沈震熊刚朱凤华胡斌中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京市智能化技术与系统工程技术研究中心北京100190 青岛智能产业技术研究院青岛266113 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心东莞523808

城市轨道交通系统同时涉及工程复杂性和社会复杂性,呈现动态性、开放性、交互性、自主性等特征,是社会物理信息系统(Cyber-physical-social system, CPSS)的典型代表,传统的仿真技术难以对其进行全面的研究和分析.本文研究并构建了城市... 详细信息

城市轨道交通系统同时涉及工程复杂性和社会复杂性,呈现动态性、开放性、交互性、自主性等特征,是社会物理信息系统(Cyber-physical-social system, CPSS)的典型代表,传统的仿真技术难以对其进行全面的研究和分析.本文研究并构建了城市轨道交通CPSS平台(包括物理系统模型、社会系统模型、Cyber系统模型),建立相应的计算实验平台和综合评估系统,描述其详细功能.通过CPSS平台可进行各种极限和常规实验,对城市轨道交通在正常情况下的评估优化和在突发事故下的应急管理进行研究,提高对城市轨道交通的建模、评估、分析和优化能力,还可为运行方案评估与规划、城市轨道交通设计、应急预案评价与优化、人员培训等方面提供技术支持.

关键词：城市轨道交通系统社会物理信息系统计算实验交通仿真应急管理

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平行系统方法在自动化集装箱码头中的应用研究

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自动化学报 2019年第3期45卷 490-504页

作者：郑松吴晓林王飞跃林东东郑蓉柯伟林池新栋陈德旺福州大学电气工程与自动化学院福州350116 工业自动化控制技术与信息处理福建省高校重点实验室福州350116 爱普(福建)科技有限公司福州350116 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 福州大学数学与计算机学院福州350116

平行系统是一种建立在人工社会和计算实验基础上的科学研究方法,它的特点是既能真实反映现实系统的动态过程,又能实时优化现实系统的控制过程.自动化集装箱码头是一类典型的复杂系统,既存在不计其数的作业方案,同时也有大量的约束条件.... 详细信息

平行系统是一种建立在人工社会和计算实验基础上的科学研究方法,它的特点是既能真实反映现实系统的动态过程,又能实时优化现实系统的控制过程.自动化集装箱码头是一类典型的复杂系统,既存在不计其数的作业方案,同时也有大量的约束条件.如何在最短时间和最低能源消耗的前提下,完成具有间歇和批次特征的集装箱转运任务,是涉及到数学、控制、管理和计算机等多个学科的重大课题.本文采用数据引擎作为人工社会中的基本计算单元,构成一个复杂的平行系统,用于自动化集装箱码头信息控制系统的研究.数据引擎作为一种面向图形化元件组态的计算环境,非常适用于复杂系统的建模与计算.在可视化和动态重构技术的支持下,利用380个数据引擎对一个具有8台岸桥、25辆AGV和16台龙门吊组成的港机系统进行了自动化作业过程的计算实验.研究结果表明,数据引擎技术是实现平行系统的有效方法,由多数据引擎组成的计算环境,能够大幅度降低自动化集装箱码头信息控制系统建模的复杂程度,能够将码头系统的管理和控制过程无缝地融合在一起.该平行系统可直接与港机设备对接,建立"人工码头"和"物理码头"之间的平行关系,从而实现对港机设备的最优控制.

关键词：平行系统自动化码头数据引擎复杂系统多代理

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