检索结果-内蒙古大学图书馆

智能科学与技术学报 2019年第3期1卷 280-286页

作者：付海军陈世超林懿伦熊刚胡斌中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京100049 澳门科技大学澳门999078

机器学习根据历史数据的模式预测未来,近年来进行了大量研究并得到了应用,但在处理动态、非完整、非结构化信息上与人类相去甚远。为此,引入人的决策,结合机器学习、知识库,构建了一个人在回路的混合增强智能闭环系统。基于Sawyer协作... 详细信息

机器学习根据历史数据的模式预测未来,近年来进行了大量研究并得到了应用,但在处理动态、非完整、非结构化信息上与人类相去甚远。为此,引入人的决策,结合机器学习、知识库,构建了一个人在回路的混合增强智能闭环系统。基于Sawyer协作机器人搭建了人机融合实验平台,设计了机器人抓取实验。实验结果表明,相比单一机器学习方式,在引入人类智能后,Sawyer在应对非结构化环境下的抓取任务中表现更佳。

关键词：人机融合 Sawyer 协作机器人

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平行交通:虚实互动的智能交通管理与控制

平行交通:虚实互动的智能交通管理与控制

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(第六期)江西智能交通论坛

作者：吕宜生陈圆圆金峻臣李镇江叶佩军朱凤华中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京 100190 青岛市智能产业技术研究院山东青岛266109 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京 100190 银江股份有限公司浙江杭州310030

概述了平行交通系统的概念、框架、方法与应用。平行交通系统能够针对具体任务和特定场景构建对应的软件定义的人工交通系统，在此基础上，利用计算实验方法进行实验、分析、评估、预测、学习与优化，并借助平行执行实现对实际交通系统... 详细信息

概述了平行交通系统的概念、框架、方法与应用。平行交通系统能够针对具体任务和特定场景构建对应的软件定义的人工交通系统，在此基础上，利用计算实验方法进行实验、分析、评估、预测、学习与优化，并借助平行执行实现对实际交通系统的管理与控制，实现虚实互动的平行智能。平行交通管理与控制是ACP理论的拓展应用，主要强调虚实互动的平行智能产生方式在城市交通管理与控制中的应用，以提高城市交通管理与控制的智能化水平。

关键词：平行智能 ACP方法计算实验智能交通系统平行系统

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基于改进SIFT-ICP算法的物体点云建模方法

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高技术通讯 2019年第8期29卷 750-757页

作者：于灏杜华军蔡莹皓鲁涛王睿王硕中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049 中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心上海200031 北京航天自动控制研究所北京100854 宇航智能控制技术国家级重点实验室北京100854

为了实现对任意摆放的物体的识别与位姿估计,需要得到物体的三维模型,提出了一种高效准确的物体三维点云模型构建方法。首先通过RGB-D传感器获取物体多角度数据,然后利用尺度不变特征变换(SIFT)特征点匹配和改进的迭代最近点(ICP)算法... 详细信息

为了实现对任意摆放的物体的识别与位姿估计,需要得到物体的三维模型,提出了一种高效准确的物体三维点云模型构建方法。首先通过RGB-D传感器获取物体多角度数据,然后利用尺度不变特征变换(SIFT)特征点匹配和改进的迭代最近点(ICP)算法计算出各角度下传感器的相对位姿,进而生成目标物体所在场景的完整点云,并通过物体分割和点云后处理得到目标物体的三维点云模型。实验结果显示,构建的物体点云模型清晰且不失真,并保留了表面完整的特征信息。

关键词：点云模型尺度不变特征变换(SIFT) 迭代最近点(ICP) 物体分割

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数字孪生与平行系统:发展现状、对比及展望

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自动化学报 2019年第11期45卷 2001-2031页

作者：杨林瑶陈思远王晓张俊王成红中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院青岛266000 中国科学院大学北京100049 武汉大学电气与自动化学院武汉430072 青岛慧拓智能机器有限公司青岛266000 国家自然科学基金委员会信息科学部北京100085

随着物联网、大数据、人工智能(Artificial intelligence, AI)等技术的发展,针对促进新一代信息技术与制造业深度融合、实现制造物理世界与信息世界交互与共融的需要,数字孪生和平行系统技术成为智能制造和复杂系统管理与控制领域研究... 详细信息

随着物联网、大数据、人工智能(Artificial intelligence, AI)等技术的发展,针对促进新一代信息技术与制造业深度融合、实现制造物理世界与信息世界交互与共融的需要,数字孪生和平行系统技术成为智能制造和复杂系统管理与控制领域研究的热点.本文对数字孪生和平行系统技术的基本概念、技术内涵、相关应用等进行了研究与总结,对比了两者之间的异同,并分析了两者的发展趋势,预期能够给复杂系统管理与控制领域的研究人员提供一定的参考和借鉴.

关键词：数字孪生平行系统复杂系统管理与控制人工智能虚实交互

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区块链安全问题:研究现状与展望

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自动化学报 2019年第1期45卷 206-225页

作者：韩璇袁勇王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院平行区块链技术创新中心青岛266109 国防科学技术大学军事计算实验与平行系统技术中心长沙410073 中国科学院大学中国经济与社会安全研究中心北京101408

区块链是比特币底层的核心技术,展示了在自组织模式下实现大规模协作的巨大潜力,为解决分布式网络中的一致性问题提供了全新的方法.随着比特币的广泛流通和去中心化区块链平台的蓬勃发展,区块链应用也逐渐延伸至金融、物联网等领域,全... 详细信息

区块链是比特币底层的核心技术,展示了在自组织模式下实现大规模协作的巨大潜力,为解决分布式网络中的一致性问题提供了全新的方法.随着比特币的广泛流通和去中心化区块链平台的蓬勃发展,区块链应用也逐渐延伸至金融、物联网等领域,全球掀起了区块链的研究热潮.然而,区块链为无信任的网络环境提供安全保障的同时,也面临安全和隐私方面的严峻挑战.本文定义了区块链系统设计追求的安全目标,从机制漏洞、攻击手段和安全措施三方面对区块链各层级的安全问题进行全面分析,提出了区块链的平行安全概念框架,并总结未来区块链安全问题的研究重点.本文致力于为区块链研究提供有益的安全技术理论支撑与借鉴.

关键词：区块链可证明安全隐私保护安全威胁监管

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考虑上下游的LSTM短时交通流量预测

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哈尔滨理工大学学报 2019年第5期24卷 101-107页

作者：满春涛康丹青哈尔滨理工大学自动化学院黑龙江哈尔滨150080 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

使用基于LSTM循环神经网络的短时交通流量预测模型分析了不同输入配置对交通流量预测精度的影响。首先,比较了同一车辆检测站点处交通流量、速度和占有率数据的不同组合对短时交通流量预测的影响。实验结果表明,在模型输入中包含速度/... 详细信息

使用基于LSTM循环神经网络的短时交通流量预测模型分析了不同输入配置对交通流量预测精度的影响。首先,比较了同一车辆检测站点处交通流量、速度和占有率数据的不同组合对短时交通流量预测的影响。实验结果表明,在模型输入中包含速度/占有率信息整体来说可以增强模型的预测性能。为了在模型中引入空间信息,我们进一步考虑了目标车辆检测站点上下游的交通流量状况,分别测试了包含目标车辆检测站点和上下游6个车辆检测站点在内的16种不同的输入组合。实验结果表明,在模型中引入上下游交通信息可以显著提高短时交通流量预测的精度。

关键词：智能交通系统交通流量预测 LSTM循环神经网络深度学习上下游交通信息

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基于机器学习的胃食管反流病中医智能辨证模型的应用

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北京中医药大学学报 2019年第10期42卷 869-874页

作者：曹云卢毅陈建新何莹刘凯文符欣黄佳钦丁霞方俐晖李志红北京中医药大学东直门医院北京100700 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京中医药大学

目的建立基于机器学习的胃食管反流病(GERD)中医智能辨证模型。方法基于统一的中医证候量表,收集胃食管反流病符合肝胃郁热证、中虚气逆证临床病例共98个样本,2组证候各49个样本,并按照类别之间1∶1比例,全部数据的70%作为训练集,30%作... 详细信息

目的建立基于机器学习的胃食管反流病(GERD)中医智能辨证模型。方法基于统一的中医证候量表,收集胃食管反流病符合肝胃郁热证、中虚气逆证临床病例共98个样本,2组证候各49个样本,并按照类别之间1∶1比例,全部数据的70%作为训练集,30%作为测试集。根据信息的"有、无"分别赋值"1、0",建立胃食管反流病中医临床信息数据库。应用支持向量机(SVM)、神经网络(NNs)和自动编码器(Autoencoder)分别构建GERD智能辨证模型,比较证候预测的准确性。结果98例GERD患者中,2组证候的体重指数(BMI)比较,差异有统计学意义(P<0.05)。而在幽门螺杆菌感染(Hp感染)情况、匹兹堡睡眠质量指数中差异无统计学意义(P>0.05)。在相同训练、测试样本数据下,支持向量机、神经网络和自动编码器+神经网络这三种算法对胃食管反流病两种证候的识别准确率分别为78.3%和79.2%和79.2%。结论NNs及Autoencoder降维基础上的NNs模型具有很好的诊断、预测能力,机器学习技术应用于GERD辨证模型的构建具有方法学上的可行性。

关键词：支持向量机神经网络自动编码器胃食管反流病中医智能辨证模型

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脉冲神经网络:模型、学习算法与应用

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控制与决策 2018年第5期33卷 923-937页

作者：程龙刘洋中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049

脉冲神经网络是目前最具有生物解释性的人工神经网络,是类脑智能领域的核心组成部分.首先介绍各类常用的脉冲神经元模型以及前馈和循环型脉冲神经网络结构;然后介绍脉冲神经网络的时间编码方式,在此基础上,系统地介绍脉冲神经网络的学... 详细信息

脉冲神经网络是目前最具有生物解释性的人工神经网络,是类脑智能领域的核心组成部分.首先介绍各类常用的脉冲神经元模型以及前馈和循环型脉冲神经网络结构;然后介绍脉冲神经网络的时间编码方式,在此基础上,系统地介绍脉冲神经网络的学习算法,包括无监督学习和监督学习算法,其中监督学习算法按照梯度下降算法、结合STDP规则的算法和基于脉冲序列卷积核的算法3大类别分别展开详细介绍和总结;接着列举脉冲神经网络在控制领域、模式识别领域和类脑智能研究领域的应用,并在此基础上介绍各国脑计划中,脉冲神经网络与神经形态处理器相结合的案例;最后分析脉冲神经网络目前所存在的困难和挑战.

关键词：脉冲神经网络脉冲神经元模型学习算法 STDP规则类脑智能神经形态处理器

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铝电解槽爆炸焊钢板和阴极钢棒窄间隙自动焊接机器人

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中南大学学报（自然科学版） 2018年第2期49卷 275-281页

作者：毛一剑梁自泽景奉水赵伟青中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049

针对铝厂特殊环境所研制的焊接机器人以控制系统为核心,由移动平台、机械臂和焊接装置组成。该机器人的运动控制系统由下位机和上位机组成:下位机采用运动控制器MC464来实时控制伺服电机;上位机采用平板电脑用于人机交互,采集摄像头数据... 详细信息

针对铝厂特殊环境所研制的焊接机器人以控制系统为核心,由移动平台、机械臂和焊接装置组成。该机器人的运动控制系统由下位机和上位机组成:下位机采用运动控制器MC464来实时控制伺服电机;上位机采用平板电脑用于人机交互,采集摄像头数据,以及与焊机和手脉通信。机器人可处于示教和再现2种工作模式。研究结果表明:该机器人可完成电解槽中阴极母线和爆炸焊钢板的多层多道自动焊接,大幅度降低连接处压降,不仅节能减耗,而且可以保障电解槽电流均布,有效提高电解槽寿命。

关键词：焊接机器人电解铝运动控制:多层多道焊

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游戏智能中的AI——从多角色博弈到平行博弈

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智能科学与技术学报 2020年第3期2卷 205-213页

作者：沈宇韩金朋李灵犀王飞跃中国科学院大学人工智能学院北京100049 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 西安交通大学软件学院陕西西安710049 印第安纳大学-普渡大学印第安纳波利斯分校电子与计算机工程系美国印第安纳波利斯IN46202 青岛智能产业技术研究院山东青岛266109

总结了国内外人工智能技术在游戏领域的研究进展,分析了游戏领域的研究进步对于现实社会的意义。针对强化学习中免模型方法存在的仿真与真实的鸿沟、基于模型的方法缺乏通用性的问题,提出平行博弈的思想和方法,介绍了平行博弈在解决现... 详细信息

总结了国内外人工智能技术在游戏领域的研究进展,分析了游戏领域的研究进步对于现实社会的意义。针对强化学习中免模型方法存在的仿真与真实的鸿沟、基于模型的方法缺乏通用性的问题,提出平行博弈的思想和方法,介绍了平行博弈在解决现有单角色博弈和多角色博弈问题上的先进之处。认为虚实结合的平行博弈方法将成为迈向通用人工智能的奠基石。

关键词：游戏智能多角色博弈平行博弈深度强化学习人工智能

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