检索结果-内蒙古大学图书馆

智能科学与技术学报 2019年第3期1卷 219-227页

作者： LUCAS Simon 沈甜雨王晓张杰伦敦玛丽女王大学英国伦敦E14NS 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京100049 青岛智能产业技术研究院山东青岛266109

统计前向规划(statistical forward planning,SFP)算法使用仿真模型(也称为前向模型)自适应地搜索有效的动作序列,此类算法提供了一种简单通用的方法,为各种游戏提供快速自适应的AI控制。介绍了两种常用的SFP算法:蒙特卡罗树搜索和滚动... 详细信息

统计前向规划(statistical forward planning,SFP)算法使用仿真模型(也称为前向模型)自适应地搜索有效的动作序列,此类算法提供了一种简单通用的方法,为各种游戏提供快速自适应的AI控制。介绍了两种常用的SFP算法:蒙特卡罗树搜索和滚动层进化,并证明了在没有任何事先训练的情况下,SPF算法就可以在各种视频游戏中出色地运行。

关键词：统计前向规划游戏智能滚动层进化

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平行农业:迈向智慧农业的智能技术

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智能科学与技术学报 2019年第2期1卷 107-117页

作者：康孟珍王秀娟华净王浩宇王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院自动化研究所北京智能技术工程研究中心北京100190 青岛智能产业技术研究院智慧农业研究所山东青岛266109 青岛中科慧农科技有限公司山东青岛266109

农业生产具有很强的不确定性、多样性、复杂性,其经营效益与自然条件、国家政策、市场环境息息相关。互联网时代的到来,给农业生产带来了新的挑战和机遇。总的来说,智慧农业是指利用信息技术,对农业生产—经营—管理—服务全产业链进行... 详细信息

农业生产具有很强的不确定性、多样性、复杂性,其经营效益与自然条件、国家政策、市场环境息息相关。互联网时代的到来,给农业生产带来了新的挑战和机遇。总的来说,智慧农业是指利用信息技术,对农业生产—经营—管理—服务全产业链进行智能化控制,实现农业生产的优质、高效、安全和可控。在略述当前智慧农业信息感知、智能决策和决策实施三方面技术现状的基础之上,提出实现智慧农业智能决策之平行农业技术,以及如何以人工系统实现描述智能、以计算实验实现预测智能、以平行执行实现引导智能,并提出与农业企业资源计划、农业生产执行系统、农业生产过程控制系统相结合的构想。在当今大力发展农业规模化生产的背景下,为发展工业化的农业生产和经营提供了思路。

关键词：精细农业深度学习农业大数据智能决策平行系统农业企业资源计划农业生产执行系统农业生产过程控制农业5.0

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面向地图构建的移动机器人局部路径自主规划

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控制理论与应用 2018年第12期35卷 1765-1771页

作者：李朋杨彩云王硕中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京100049 中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心北京100190

移动机器人在未知场景中规划路径以自主完成定位与地图构建是机器人领域的一个重要研究课题.本文阐述了一种利用实时构建的信息熵地图动态生成机器人的局部探索路径,并综合转向约束和避障约束设计了一种基于模糊评价方法的方向选择策略... 详细信息

移动机器人在未知场景中规划路径以自主完成定位与地图构建是机器人领域的一个重要研究课题.本文阐述了一种利用实时构建的信息熵地图动态生成机器人的局部探索路径,并综合转向约束和避障约束设计了一种基于模糊评价方法的方向选择策略跟踪生成的局部路径并进行环境构图.与现有方法相比,本文方法能够根据环境动态地生成平滑连续的局部探索路径,并能引导机器人进行障碍物躲避和完成自主构图.实验结果表明相较对比方法,本文方法的探索路程最短,观测覆盖度最高,同时整个自主构图过程所需的时间也更短.

关键词：自主SLAM 环境探索同时定位与地图构建覆盖路径规划

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空间平行机器与平行制造

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空间控制技术与应用 2019年第4期45卷 80-90页

作者：沈震罗璨商秀芹白天翔董西松宋晓光熊刚王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室/北京市智能化技术与系统工程技术研究中心北京100190 青岛智能产业技术研究院青岛266109 中国科学院大学人工智能学院北京101408 北京控制工程研究所北京100094 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心东莞523808

近年来,随着空间技术的发展迅速,在可以预见的未来,在太空中作业和制造的需求必将变得越来越强烈.在太空环境中,对于智能、自主的要求越来越高.本文提出将平行机器、平行制造等和空间技术相结合,采用平行系统理论和方法,为实际的机器或... 详细信息

近年来,随着空间技术的发展迅速,在可以预见的未来,在太空中作业和制造的需求必将变得越来越强烈.在太空环境中,对于智能、自主的要求越来越高.本文提出将平行机器、平行制造等和空间技术相结合,采用平行系统理论和方法,为实际的机器或者制造系统建立人工系统,在人工系统中进行计算实验得到合理的解决方案,通过平行执行指导实践.通过该方法,能够更好地应对太空中的不确定性和意外情况,尤其是通过平行增材制造实现快速、智能的补给和维修.

关键词：空间机器人太空制造平行制造平行机器平行理论

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面向社会事件的半监督自训练多方立场分析

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模式识别与人工智能 2018年第12期31卷 1074-1084页

作者：林俊杰王磊毛文吉中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京100049

已有的立场分析方法主要采用有监督或无监督方式训练立场分类模型,有监督模型训练通常需要大量有标注数据支持,而相比有监督模型,无监督模型的性能差距较大.为了降低模型训练对有标注训练数据的要求,同时保证模型性能,文中面向社会事件... 详细信息

已有的立场分析方法主要采用有监督或无监督方式训练立场分类模型,有监督模型训练通常需要大量有标注数据支持,而相比有监督模型,无监督模型的性能差距较大.为了降低模型训练对有标注训练数据的要求,同时保证模型性能,文中面向社会事件相关的社交媒体文本,提出半监督自训练多方立场分析方法.对于自训练方法,在模型迭代训练过程中,选择高质量样本加入训练集合,对提升模型性能起到关键作用.为此,文中方法首先根据用户立场一致性度量文本的分类置信度,然后利用话题信息进一步筛选高质量样本扩充训练集合,保证模型性能不断提升.实验表明,相比相关工作中的代表性方法和其它半监督模型训练方式,文中方法能够取得更优的立场分类效果,并且方法依据的用户立场一致性和话题信息均有助于提升立场分类效果.

关键词：多方立场分析半监督自训练用户立场一致性话题信息

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智能经济的“真”与“道”:新商品、新空间、新边际

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新经济导刊 2019年第2期 4-7页

作者：王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室中国科学院大学中国经济与社会安全研究中心

从古丝绸之路到郑和下西洋,我们希望“一带一路”成为“正和”的第三波智能全球化的先锋,人类由此能够走向智慧的命运共同体。或许,这就是智能时代实现中国梦的历史机遇。

关键词：智能经济 “道” “真” 商品郑和下西洋古丝绸之路一带一路全球化

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基于物联网的日光温室环境监测在线校准

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中国农学通报 2020年第5期36卷 120-124页

作者：华净王秀娟王浩宇郭少鑫康孟珍中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院平行农业技术创新中心山东青岛266000 中国科学院自动化研究所北京市智能化技术与系统工程技术研究中心北京100190 青岛中科慧农科技有限公司山东青岛266000

温室环境条件特别是温度对于作物生长和发育具有十分显著的影响。日光温室调控的主要环境因子之一是温度。然而,自然环境下的光照对温度产生作用,影响空气温度的监测精度。采用机器学习中的支持向量机算法(SVM),对日光温室内的温度智能... 详细信息

温室环境条件特别是温度对于作物生长和发育具有十分显著的影响。日光温室调控的主要环境因子之一是温度。然而,自然环境下的光照对温度产生作用,影响空气温度的监测精度。采用机器学习中的支持向量机算法(SVM),对日光温室内的温度智能监测算法进行了研究,根据光照情况对实时监测的温度数据进行校准。通过与实验测量的数据进行对比分析,结果表明:所提出的监测方法可以较为准确地实时监测空气温度,从而无需使用隔热材料或者遮阳处理,就可以基于监测的数据更精确地对相应的环境因素进行调节。基于该方法,可采用常用的工业设备实现温室大棚内实时温度数据的监测,既可以节约设备和人力成本,又可以为温室控制提供准确的数据。

关键词：日光温室温度监测在线校准智能算法远程校准

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区块链与区域创新发展

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区域经济评论 2020年第3期 1-13页

作者：斯雪明刘晓蕾王飞跃杨东张述存中国计算机学会区块链专委会复旦大学区块链联合技术中心中原工学院前沿信息技术研究院北京100081 北京大学光华管理学院金融学系北京大学光华管理学院区块链实验室北京100871 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国人民大学未来法治研究院中国人民大学民商事法律科学研究中心北京100872 山东省社会科学院济南250002

2019年10月24日,习近平总书记在中共中央政治局第十八次集体学习时强调,区块链技术的集成应用在新的技术革新和产业变革中起着重要作用,要把区块链作为核心技术自主创新的重要突破口,加快推动区块链技术和产业创新发展。目前,全球区块... 详细信息

2019年10月24日,习近平总书记在中共中央政治局第十八次集体学习时强调,区块链技术的集成应用在新的技术革新和产业变革中起着重要作用,要把区块链作为核心技术自主创新的重要突破口,加快推动区块链技术和产业创新发展。目前,全球区块链应用生态已经覆盖到经济和社会的各个方面,区块链与物联网、大数据、人工智能的融合发展成为趋势,并逐步向金融服务、医疗健康等多元化领域渗透。与此同时,区块链与区域创新发展之间的关系也越来越紧密,区域专业化分工、区域产业优化升级、区域效率提升、区域效益增加等都离不开区块链与区域创新发展。本刊特约相关专家学者,针对现阶段区块链、区域创新发展所面临的突出问题,就如何抢占新一轮的区域创新制高点,实现区域高质量发展等发表真知灼见。

关键词：区块链区域创新区域经济一体化高质量发展

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基于区块链技术的透明农场

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智能科学与技术学报 2019年第4期1卷 400-408页

作者：王秀娟华净康孟珍王浩宇袁勇王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院山东青岛266111 中国科学院自动化研究所北京智能化技术与系统工程技术研究中心北京100190 青岛中科慧农科技有限公司山东青岛266109 中国科学技术大学计算机与控制工程学院北京100049

随着新型农业经营模式的发展,消费者可远程对种植者提出种植要求,从而满足其对高品质农产品的需求。农业供应链的利益相关者除了包括消费者和种植者,还包括农场经营者、农资提供方、农技提供方以及第三方监管和金融服务方等。如何构建... 详细信息

随着新型农业经营模式的发展,消费者可远程对种植者提出种植要求,从而满足其对高品质农产品的需求。农业供应链的利益相关者除了包括消费者和种植者,还包括农场经营者、农资提供方、农技提供方以及第三方监管和金融服务方等。如何构建诚信社区,保障各方利益,实现可持续发展,是一二三产业融合的新型农业模式需要解决的课题。对于有多种利益相关者的农场经营模式,智能合约提供了一种信用保障机制,因此提出了基于智能合约的线上农场平台框架,以区块链技术构建一个与线下相对应的可信任透明社区。与传统的溯源系统不同,该平台利用数据的去中心化管理、不可篡改的特点,通过不同数据的相互校验保证数据的真实性,增加数据作假的成本,从而达到构建可信任农业社区的目的,以期为保障互联网农业的数据有效性、新型农业经营模式的有序发展提供支持和保障。

关键词：区块链智能合约农业生产管理平台社区支持农业共享农业农业大数据

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基于MQTT的工业物联网通信系统研究与实现

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智能科学与技术学报 2019年第3期1卷 249-259页

作者：贾凡熊刚朱凤华田滨韩双双陈世超中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 北京化工大学信息科学与技术学院北京100029 中国科学院云计算中心广东东莞523808 青岛智能产业技术研究院山东青岛266109 澳门科技大学澳门999078

工业物联网充分利用传感器、计算机网络、大数据处理等技术,解决由传统工业系统运行封闭造成的"信息孤岛"问题,使得系统之间可以快速、准确、可靠地进行数据交换。工业现场与云端如何建立高质量、低带宽需求的数据交换模式是... 详细信息

工业物联网充分利用传感器、计算机网络、大数据处理等技术,解决由传统工业系统运行封闭造成的"信息孤岛"问题,使得系统之间可以快速、准确、可靠地进行数据交换。工业现场与云端如何建立高质量、低带宽需求的数据交换模式是实现智能制造的一大挑战。采用具有轻量级、配置灵活、应用广泛的消息队列遥测传输(MQTT)协议,搭建了基于MQTT的工业物联网通信系统,实现云端和工业现场的多源异构数据交换、设备状态的远程监测及用户服务订阅等功能,以此研究MQTT协议在工业物联网通信系统中的性能及相关应用。

关键词：工业互联网消息队列遥测传输多源异构数据

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