检索结果-内蒙古大学图书馆

模式识别与人工智能 2022年第8期35卷 701-717页

作者：张梅王飞跃郭振唐乐乐王晓中国人民解放军军事科学院系统工程研究院北京100141 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院青岛266000

致力于复现三维真实场景的真三维显示技术,其自然的三维视觉感知和直观的用户体验越来越符合人们对显示系统的需求.真三维显示技术代表未来先进显示技术的发展方向,也是促进元宇宙领域发展的关键技术.真三维显示为虚实世界的信息链接提... 详细信息

致力于复现三维真实场景的真三维显示技术,其自然的三维视觉感知和直观的用户体验越来越符合人们对显示系统的需求.真三维显示技术代表未来先进显示技术的发展方向,也是促进元宇宙领域发展的关键技术.真三维显示为虚实世界的信息链接提供直接的窗口,为虚实世界的交互提供沉浸式三维视觉感知效果.迄今为止,学者们提出多种显示原理和系统样机.文中首先针对主流的各类真三维显示技术的原理及代表性系统样机进行较完整地梳理.然后,针对各类显示技术的优缺点进行详细分析和总结,详细分析未来三维显示技术的重点发展方向和趋势.最后,对该领域未来的发展前景进行展望.随着计算机技术、光电子技术、5G通信等领域的快速发展,真三维显示系统将在高质量显示、强大的计算能力及智能感知与交互功能方面实现技术突破,其应用潜力将愈发凸显.

关键词：三维显示三维图像处理光场三维显示全息三维显示图像重建技术

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平行设计:面向平行制造体系的非标机械方案设计流程

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智能科学与技术学报 2023年第2期5卷 274-282页

作者：李诗濛王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院山东青岛266112 北京怀柔平行传感智能研究院北京101400 中国科学院自动化研究所智能系统与工程研究中心北京100190

平行制造是将信息化、自动化以及人工智能与制造业深度融合的崭新产业制造范式。阐述了在平行制造体系中非标机械方案的设计流程,将平行设计流程作为面向平行制造体系的嵌套平行系统,提出了基于标准化流程与拟真流程的ACP方法,定义了产... 详细信息

平行制造是将信息化、自动化以及人工智能与制造业深度融合的崭新产业制造范式。阐述了在平行制造体系中非标机械方案的设计流程,将平行设计流程作为面向平行制造体系的嵌套平行系统,提出了基于标准化流程与拟真流程的ACP方法,定义了产品设计的社会价值向量与社会价值趋势矩阵,对平行制造中的社会物理信息系统(CPSS)数据进行有效利用。此外,还展示了非标机械方案“星轮减速器”在平行设计中的应用案例。

关键词：平行制造 ACP方法社会物理信息系统星轮减速器平行智能

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串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用

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自动化学报 2021年第7期47卷 1467-1483页

作者：孙宁程龙中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京100049

相比于传统的刚性驱动器,串联弹性驱动器(Series elastic actuator,SEA)具有被动柔顺性、阻抗低、抗冲击、力感知等诸多优点,因而已被广泛应用于各种机器人系统中.首先根据弹性和阻尼特性将串联弹性驱动器分为弹性型、阻尼型和弹性-阻... 详细信息

相比于传统的刚性驱动器,串联弹性驱动器(Series elastic actuator,SEA)具有被动柔顺性、阻抗低、抗冲击、力感知等诸多优点,因而已被广泛应用于各种机器人系统中.首先根据弹性和阻尼特性将串联弹性驱动器分为弹性型、阻尼型和弹性-阻尼型串联弹性驱动器,介绍不同类型串联弹性驱动器的优缺点,并详细概述弹性和阻尼特性的机械实现方式;然后对各类串联弹性驱动器作为力传感器的建模方法进行介绍;接着叙述串联弹性驱动器在机器人系统中的主要应用,如力传感器、安全保护、降低能耗;最后展望串联弹性驱动器未来的发展方向.

关键词：串联弹性驱动器弹性阻尼机械实现方式建模方法

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高速铁路多列车运行态势推演方法

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自动化学报 2025年第5期51卷 1067-1079页

作者：王荣笙袁志明闫璐吕宜生丁舒忻中国铁道科学研究院集团有限公司科学技术信息研究所北京100081 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所北京100081 高速铁路与城轨交通系统技术国家工程研究中心高速铁路行车调度实验室北京100081 中国铁道科学研究院集团有限公司科技和信息化部北京100081 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

多列车运行态势是列车调度员和司机分别调整运行图和列车驾驶策略的关键信息和重要依据,表征各列车在未来运行各位置处的速度、加速度、通过时刻等信息.然而,由于高铁信号系统的交互信息利用率较低,列车调度员和司机只能凭经验推演多列... 详细信息

多列车运行态势是列车调度员和司机分别调整运行图和列车驾驶策略的关键信息和重要依据,表征各列车在未来运行各位置处的速度、加速度、通过时刻等信息.然而,由于高铁信号系统的交互信息利用率较低,列车调度员和司机只能凭经验推演多列车运行态势,基于此给出的运行图和列车驾驶策略的自动化程度较低,影响铁路运营效率.为此,针对多列车运行态势推演问题,构建多列车运行态势推演系统架构及模型.以单列车运行态势的离线推演和在线推演方法为基础,提出多列车运行态势微观推演方法,以及基于虚拟编队模式的多列车运行态势宏观实时推演方法.仿真结果表明,微观推演方法能在420 s内计算多列车超速防护曲线和运行图调整的安全下界.宏观推演方法针对任意临时限速场景,都能在7 s内为列车调度员和司机分别实时提供列车运行调整方案和辅助驾驶策略,有效降低铁路人员的工作强度,提升高铁运营效率和应急处置能力.

关键词：高速铁路多列车运行态势列车运行调整列车速度曲线优化高速铁路调度控制一体化

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平行科研院所:从数字化转型到智能化变革

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智能科学与技术学报 2023年第2期5卷 212-221页

作者：秦蕊梁小龙李娟娟丁文文侯家琛王雨桐田永林文丁中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室北京100190 澳门科技大学创新工程学院中国澳门999078 北方自动控制技术研究所山西太原030006 中国科学院自动化研究所北京市智能化技术与系统工程技术研究中心北京100190 北京怀柔平行传感智能研究院北京101400

为应对当前科研院所在管理工作与科研业务方面面临的双重复杂性挑战,平行科研院所的概念被提出。平行科研院所以虚实互动的平行智能理论为基础,利用基于数字孪生与元宇宙的数字化建设技术、基于区块链与去中心化自治组织与运营(DAO)的... 详细信息

为应对当前科研院所在管理工作与科研业务方面面临的双重复杂性挑战,平行科研院所的概念被提出。平行科研院所以虚实互动的平行智能理论为基础,利用基于数字孪生与元宇宙的数字化建设技术、基于区块链与去中心化自治组织与运营(DAO)的分布式治理技术、基于多模态大数据与大模型的智能化决策技术以及基于分布式自主科学(DeSci)与人工智能驱动的科学(AI4S)的科学创新范式,形成基于复杂科学的科研院所变革引导方案,构建可信、可靠、可用和高效益的智慧科研组织与运营生态。介绍了平行科研院所的体系设计与关键技术,描述了其主要特征与优势,并探讨了其典型应用场景。平行科研院所超越简单的科研院所数字化转型,强调更高级的智能化变革,旨在促进科研院所的可持续健康发展。

关键词：平行科研院所元宇宙去中心化自治组织与运营分布式自主科学人工智能驱动的科学

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从基础智能到通用智能:基于大模型的GenAI和AGI之现状与展望

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自动化学报 2024年第4期50卷 674-687页

作者：缪青海王兴霞杨静赵勇王雨桐陈圆圆田永林俞怡林懿伦鄢然马嘉琪那晓翔王飞跃中国科学院大学人工智能学院北京100049 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 国防科技大学系统工程学院长沙410000 上海人工智能实验室上海200232 南洋理工大学土木与环境工程学院新加坡639798 加州大学洛杉矶分校萨穆埃利工程学院美国洛杉矶90095 剑桥大学工程系英国剑桥CB21TN

本文对生成式AI(Generative artificial intelligence,GenAI)的国内外发展现状进行了概述,重点分析了中美之间在算力、数据、算法、生态等方面存在的差距.为改变我国在生成式AI领域的落后现状,提出高能效算力建设、联邦数据、专业领域... 详细信息

本文对生成式AI(Generative artificial intelligence,GenAI)的国内外发展现状进行了概述,重点分析了中美之间在算力、数据、算法、生态等方面存在的差距.为改变我国在生成式AI领域的落后现状,提出高能效算力建设、联邦数据、专业领域模型、基于TAO的联邦生态等应对策略,对大模型时代AI安全治理进行了论述,对通用人工智能(Artificial general intelligence,AGI)的未来发展进行了展望.

关键词：生成式人工智能大语言模型基础模型通用人工智能基础智能平行智能 Sora

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综合集成研讨厅体系起源、发展现状与趋势

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自动化学报 2021年第8期47卷 1822-1839页

作者：王丹力郑楠刘成林中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京100049 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100190

20世纪80年代前后,国外学术界开始了复杂性与复杂系统的研究.与此同时,以钱学森为代表的一批中国学者也开展了与此相关的系统科学和开放的复杂巨系统的研究,开创性地提出了综合集成法,进一步发展为综合集成研讨厅体系,并取得了一些成功... 详细信息

20世纪80年代前后,国外学术界开始了复杂性与复杂系统的研究.与此同时,以钱学森为代表的一批中国学者也开展了与此相关的系统科学和开放的复杂巨系统的研究,开创性地提出了综合集成法,进一步发展为综合集成研讨厅体系,并取得了一些成功应用.但是由于当时人们对综合集成研讨厅体系的认识不足,以及技术条件所限,其应用受到了限制.随着思维科学/认知科学、系统科学和信息技术、计算机技术、网络通信技术巨大进步,特别是近年来大数据、云计算、人工智能的飞速发展,出现了越来越多的复杂巨系统,亟待有效方法来处理这类问题.在此背景下,综合集成研讨厅体系又获得广泛关注.本文回顾了综合集成研讨厅体系产生和发展的重要历程,分析了其典型案例,介绍了国内外的相关研究进展,最后提出了未来发展的几个方向.本文力图为从事复杂巨系统研究和实践的相关人员提供理论方法指导和工程范例.

关键词：复杂性复杂系统综合集成综合集成研讨厅体系

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STCTN:一种基于时域偏倚校正与空域因果传递的时空因果表示学习方法

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计算机学报 2023年第12期46卷 2535-2550页

作者：邓攀刘俊廷王晓贾晓丰赵宇汪慕澜戴星原北京航空航天大学软件学院北京100191 北京航空航天大学计算机学院北京100191 安徽大学人工智能学院合肥230601 北京市大数据中心数据管理部北京100101 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

从时空数据中有效地提取特征表示是时空数据挖掘的基础.现有时空表示学习方法过于关注时空序列中的统计相关性,易受虚假相关性的影响,难以提取无偏、鲁棒的特征表示.本文基于结构因果模型建模时空数据的生成过程,分析观测数据中虚假相... 详细信息

从时空数据中有效地提取特征表示是时空数据挖掘的基础.现有时空表示学习方法过于关注时空序列中的统计相关性,易受虚假相关性的影响,难以提取无偏、鲁棒的特征表示.本文基于结构因果模型建模时空数据的生成过程,分析观测数据中虚假相关性的成因,提出了一种基于时域偏倚校正与空域因果传递的时空因果表示学习方法.首先基于后门调整消除时域的虚假相关性,然后构建因果传递网络消除空域的虚假相关性,最后利用下游特征解码器将因果特征表示应用于下游任务中.在两个真实数据集上的实验表明,本文所提时空表示学习方法有效避免了虚假相关性的干扰,增强了模型的稳定性,使其在两个下游预测任务中对数据稀疏节点的预测误差分别降低了3%和10%.

关键词：时空表示学习结构因果模型虚假相关性后门调整因果关系

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DeepSeek呼唤DeepThink:重视AI治理与社会范式变革

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智能科学与技术学报 2025年第1期7卷 1-3页

作者：王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 澳门科技大学创新工程学院工程科学系中国澳门999078 欧布达大学匈牙利布达佩斯1132

DeepSeek无疑将加速人工智能技术的发展,必须加快有关人工智能治理的相关讨论与研究,本文将就此进行简要探索。

关键词：人工智能治理深度求索深度思考

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基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究

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自动化学报 2024年第2期50卷 356-371页

作者：王晓张翔宇周锐田永林王建功陈龙孙长银安徽大学人工智能学院合肥230031 自主无人系统技术教育部工程研究中心合肥230031 安徽省无人系统与智能技术工程研究中心合肥230031 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院青岛266000 澳门科技大学创新工程学院系统工程研究所中国澳门999078 青岛慧拓智能机器有限公司青岛266109

在大数据、云计算和机器学习等新一代人工智能技术的推动下,自动驾驶的感知智能在近年来得到显著的提升与发展.然而,与人类驾驶过程中隐含的以自我目的实现为引导的自探索性和自主性相比,现阶段自动驾驶技术主要以辅助驾驶功能为主,还... 详细信息

在大数据、云计算和机器学习等新一代人工智能技术的推动下,自动驾驶的感知智能在近年来得到显著的提升与发展.然而,与人类驾驶过程中隐含的以自我目的实现为引导的自探索性和自主性相比,现阶段自动驾驶技术主要以辅助驾驶功能为主,还停留在以被动感知、规划与控制为主的初级智能自动驾驶阶段.为实现车辆智能从数据驱动的环境感知、辅助决策、被动规划到知识驱动的场景认知、推理决策、主动规划的提升,亟需增强车辆自身对复杂外界信息归纳提炼、推理决策、评价估计等类人能力.首先回顾自动驾驶关键技术演化及其应用发展历程;随后分析测试对车辆智能评估的效用;然后基于平行测试理论,提出自动驾驶车辆认知智能训练、测试与评估空间的构建方法,并设计基于平行测试的认知自动驾驶智能训练框架.该项研究工作预期能为推动自动驾驶从感知智能向认知智能的升级提供可行的技术支撑与实现路径.

关键词：认知自动驾驶平行测试平行驾驶车辆认知智能

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