检索结果-内蒙古大学图书馆

控制工程期刊（中英文版） 2017年第1期7卷 23-30页

作者：王冕白天翔熊亚馨季英良张建姜宇一董西松沈震刘希未中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室&北京市智能化技术与系统工程技术研究中心北京100190 江南大学物联网工程学院江苏无锡214122 中国科学院云计算中心广东东莞523808 中国科学院大学北京100049 北京市第四中学北京100034 青岛智能产业技术研究院智慧教育研究所山东青岛266109

针对环境保护部门等用户对水质采样专用无人机的需求和具体要求,本文设计了水质采样专用四旋翼无人机,分别从无人机的部件、采水装置、电路模块等硬件设备,以及控制算法、采样流程等软件方面进行介绍.本文在四旋翼无人机动力学模型基础... 详细信息

针对环境保护部门等用户对水质采样专用无人机的需求和具体要求,本文设计了水质采样专用四旋翼无人机,分别从无人机的部件、采水装置、电路模块等硬件设备,以及控制算法、采样流程等软件方面进行介绍.本文在四旋翼无人机动力学模型基础上,加入对水流冲击力的分析,设计四旋翼无人机的飞行采样模式,并对其有效性与实用性进行仿真测试与实践验证,完成了水质采样专用四旋翼无人机的手动采样与自动采样过程.

关键词：四旋翼无人机水质采样动力学模型飞行控制

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基于拍卖和边际效益的自主信号交叉口建模方法

基于拍卖和边际效益的自主信号交叉口建模方法

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2017中国自动化大会（CAC2017）暨国际智能制造创新大会（CIMIC2017）

作者：赵伊瑶沈震张淅鹏熊刚朱凤华刘陶忠中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室西安交通大学电子与信息工程学院中国科学院云计算中心中国科学院大学计算机与控制学院中国科学院自动化研究所北京市智能化技术与系统工程技术研究中心

虽然计算机已经被证实能够很好地驾驶汽车,但在可见的未来较长时间阶段内,人们仍将面临车辆总量居高不下的局面,并且交通拥堵问题将随着智能交通的发展变得愈发突出。本文讨论了如何通过拍卖理论,多智能体系统和机器学习技术来调整交叉... 详细信息

虽然计算机已经被证实能够很好地驾驶汽车,但在可见的未来较长时间阶段内,人们仍将面临车辆总量居高不下的局面,并且交通拥堵问题将随着智能交通的发展变得愈发突出。本文讨论了如何通过拍卖理论,多智能体系统和机器学习技术来调整交叉路口的交通相互作用。拍卖过程中使用二级价格密封拍卖原理。近来,Rummery等人将机器学习技术用于优化智能体的投标策略,用边际效益控制状态表是否更新,从而避免了盲目增加无谓的出价,进一步优化了智能体出价策略。本文旨在对上述策略进行城市规模的仿真实验,并将结果与仅有自主车辆出价策略的模型运行结果和基于队列长度的交叉路口控制运行结果进行了对比。实验发现该机制可以在一定程度上优化自主车辆的出价策略,有效地减少车辆通过时间,从而提高城市交通吞吐量,缓解交通拥堵问题。

关键词：智能交通拍卖理论机器学习边际效益多智能体

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教育用路径可规划智能车研发

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软件 2018年第9期39卷 1-8页

作者：李志帅熊刚沈震董西松刘希未吕键刘畅中国科学院云计算中心广东东莞523808 中国科学院大学人工智能学院北京100049 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室&北京市智能化技术与系统工程技术研究中心北京100190 青岛智能产业技术研究院智慧教育研究所山东青岛266109 广东朗呈医疗器械科技有限公司广东东莞523808 四川大学计算机学院四川成都610207

针对高中科技社团和大学计算机相关专业科技创新教育需求,开发一种可以用于电子和计算机科技教学的智能小车。智能小车在完成路径规划后,可以按照规划的路径完成任务;还可以设定目标点与障碍点,智能小车基于改进的Dijkstra算法自动搜索... 详细信息

针对高中科技社团和大学计算机相关专业科技创新教育需求,开发一种可以用于电子和计算机科技教学的智能小车。智能小车在完成路径规划后,可以按照规划的路径完成任务;还可以设定目标点与障碍点,智能小车基于改进的Dijkstra算法自动搜索到达终点的最优路径。除了培养学生电子设计能力,通过智能小车编程实践,也训练了学生对优化算法的学习。首先,采用微软基础类MFC与Matlab混合编程编写上位机界面,调用改进的Dijkstra算法进行路径规划。然后,将规划好的路径通过串口传到下位机,由STM32控制执行。最后,在栅格地图中,通过仿真运行和实际应用验证了改进的Dijkstra算法的可行性,取得了较好的效果。

关键词：智能车路径规划智慧教育混合编程 Dijkstra算法 A＊算法

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基于AHP模糊综合评价法的孵化器有效运作因素研究

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软件 2017年第9期38卷 1-7页

作者：熊刚张星佳丽商秀芹 Timo R.Nyberg 刘陶忠中国科学院云计算中心广东东莞523808 中国科学院自动化研究所北京市智能化技术与系统工程技术研究中心北京100190 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 北京化工大学信息科学与技术学院北京100029 青岛智能产业技术研究院山东青岛266109 阿尔托大学理学院工业工程与管理系芬兰fi00076 海南中科天楠科技股份有限公司海南三亚572000

根据美国企业孵化协会(NBIA)给出的定义,孵化器是通过对新创企业提供创业指导和所需资源及服务,以加速其成功发展的商业支持过程集合体。本文首先从有效孵化相关的功能角度,筛选出孵化器的有效运作因素,然后采用层次分析法对于调查数据... 详细信息

根据美国企业孵化协会(NBIA)给出的定义,孵化器是通过对新创企业提供创业指导和所需资源及服务,以加速其成功发展的商业支持过程集合体。本文首先从有效孵化相关的功能角度,筛选出孵化器的有效运作因素,然后采用层次分析法对于调查数据进行了计算,得到了各个指标的权重。利用模糊综合分析法对于影响孵化器有效运作因素进行了判定。最后对某地多个孵化器进行了实证分析。分析结果显示,孵化器运作良好。

关键词：孵化器 AHP模糊综合评价法有效运作因素

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油田企业大数据融合与共享交换平台构建研究

油田企业大数据融合与共享交换平台构建研究

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2018中国自动化大会(CAC2018)

作者：董西松熊刚商秀芹郭秀江沈震李志帅许洋付海军中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室&北京市智能化技术与系统工程技术研究中心东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心青岛智能产业技术研究院中国石油天然气股份有限公司华北油田分公司计量中心站中国科学院大学人工智能学院

油田信息化极大程度上提高了油田的产量,并且随着信息化程度的提高,越来越多的"隐藏"数据被利用起来。但是,油田企业的大数据应用仍然存在着一系列的问题。本文拟构建油田企业大数据融合与共享交换平台,给出了具体构建方法、... 详细信息

油田信息化极大程度上提高了油田的产量,并且随着信息化程度的提高,越来越多的"隐藏"数据被利用起来。但是,油田企业的大数据应用仍然存在着一系列的问题。本文拟构建油田企业大数据融合与共享交换平台,给出了具体构建方法、构建方案。该平台可对油田企业业务系统及数据进行梳理与整合,提高企业人员的工作效率,提升企业自身的综合能力。

关键词：油田企业大数据数据融合共享交换大数据平台

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