检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化学报 2021年第10期47卷 2301-2320页

作者：王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院青岛266109 中国科学院大学人工智能学院北京100049

本文从智能的起源与目标开始讨论,重新梳理人工智能史前的历史进程.在此背景之下,回顾智能控制从学习控制到平行控制的演化过程,进而展望未来的控制智能从平行智能到知识自动化的可能发展途径.前事不忘,后事之师,谨以此文纪念傅京孙与... 详细信息

本文从智能的起源与目标开始讨论,重新梳理人工智能史前的历史进程.在此背景之下,回顾智能控制从学习控制到平行控制的演化过程,进而展望未来的控制智能从平行智能到知识自动化的可能发展途径.前事不忘,后事之师,谨以此文纪念傅京孙与萨里迪斯教授开创并推动“智能控制”这一多学科交叉研究领域五十周年和二位开拓者诞辰九十周年.

关键词：智能控制学习控制平行控制人工智能平行智能知识自动化自动机控制论

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基于多层次属性建模的云制造服务优选方法

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计算机应用与软件 2022年第1期39卷 79-88,218页

作者：鲁城华鲁县华钱升华天津财经大学珠江学院数据工程学院天津301811 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

随着云计算和信息技术的发展,制造企业逐渐由生产型向服务型转化。为了满足用户需求、解决云制造服务优选问题,提出一种基于多层次属性建模的云制造服务匹配和优选方法。对云制造服务资源和属性进行详细描述和划分,构建多层次属性描述... 详细信息

随着云计算和信息技术的发展,制造企业逐渐由生产型向服务型转化。为了满足用户需求、解决云制造服务优选问题,提出一种基于多层次属性建模的云制造服务匹配和优选方法。对云制造服务资源和属性进行详细描述和划分,构建多层次属性描述模型。从基本属性、功能属性、非功能属性、综合匹配四个层次对候选服务和请求服务进行匹配计算。对不同类型的属性分别采用不同的匹配计算方法,包括基于本体语义的句子相似度计算方法、基于集合理论的匹配及欧氏距离计算方法。实验结果证明该方法具有良好的有效性和可行性,且相对于其他同类方法有较好的查询性能。

关键词：云制造制造服务多层次属性建模服务匹配服务优选

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下肢康复机器人的主动柔顺自适应交互控制

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机器人 2021年第5期43卷 547-556页

作者：梁旭王卫群苏婷婷侯增广何广平任士鑫石伟国北方工业大学北京100144 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049 中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心北京100190

为了更好地给患者提供稳定、舒适且具备主动柔顺性的康复训练环境,提出一种基于阻抗参数自适应调节的下肢康复机器人主动柔顺交互控制方案,该方案由外环的阻抗参数调节和内环的轨迹跟踪两部分构成。首先,针对康复训练过程中人体阻抗参... 详细信息

为了更好地给患者提供稳定、舒适且具备主动柔顺性的康复训练环境,提出一种基于阻抗参数自适应调节的下肢康复机器人主动柔顺交互控制方案,该方案由外环的阻抗参数调节和内环的轨迹跟踪两部分构成。首先,针对康复训练过程中人体阻抗参数动态变化的问题,提出了模糊自适应阻抗参数调节器,将人机交互作用力、位置误差与速度误差作为输入,并采用模糊推理实时调整阻尼系数与刚度系数,实现对人体阻抗的自适应。其次,设计了间接自适应模糊控制器,合理构造模糊系统逼近未知非线性系统,对反映患者运动意图的设定轨迹进行稳定跟踪,利用李亚普诺夫分析方法证明了系统的稳定性。最后,通过仿真实验将本文方法与一般的固定期望阻抗参数方法对比,结果表明本文方法下的髋、膝关节轨迹的最大偏差分别降低53.43%和66.87%,验证了所提方法的可行性与有效性。

关键词：下肢康复机器人交互控制柔顺性阻抗控制

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系统农业:结合农业社会经济属性的建模和控制

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智能科学与技术学报 2023年第1期5卷 41-50页

作者：康孟珍孙贺全王秀娟王飞跃中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京100049 马克斯·普朗克植物育种研究所德国科隆D-50829 慕尼黑大学遗传学研究所德国慕尼黑D-82152 西安交通大学电信学部自动化科学与工程学院陕西西安710049 中国科学院自动化研究所北京智能技术工程研究中心北京100190

随着第五次工业革命的到来与发展,生物科技、信息技术与人工智能深度融合,为发展信息化、智能化的农业提供了强有力的支持。由于农业具有社会经济属性,面向具有生物物理特性的种植系统及具有经济社会特性的管理系统,构建农业社会物理信... 详细信息

随着第五次工业革命的到来与发展,生物科技、信息技术与人工智能深度融合,为发展信息化、智能化的农业提供了强有力的支持。由于农业具有社会经济属性,面向具有生物物理特性的种植系统及具有经济社会特性的管理系统,构建农业社会物理信息系统已成为共识。在系统生物学启示下,提出系统农业,即基于平行农业框架,结合农村、农民两个维度构建农业系统,以生物、信息、人工智能等技术为支撑,监测和整合多尺度、多维度、多模态信息,依据系统理论展开涵盖农业、农村、农民的系统农业研究,服务未来乡村发展。对系统农业涉及的智能技术及具体案例进行了总结与分析,并对系统农业的未来发展趋势进行了展望。

关键词：平行系统 ACP理论 DAOs 农业元宇宙

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基于区块链的数字货币发展现状与展望

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自动化学报 2021年第4期47卷 715-729页

作者：李娟娟袁勇王飞跃北京理工大学自动化学院北京100081 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国人民大学数学学院北京100872

数字货币(Digital currency)作为区块链技术迄今为止最典型也最成功的应用,得益于区块链分布式共识与去中心化信任的技术优势,也促使了区块链技术与经济活动的深度融合,并由此改变了数字社会的组织方式.近年来,无论是在基础理论研究方面... 详细信息

数字货币(Digital currency)作为区块链技术迄今为止最典型也最成功的应用,得益于区块链分布式共识与去中心化信任的技术优势,也促使了区块链技术与经济活动的深度融合,并由此改变了数字社会的组织方式.近年来,无论是在基础理论研究方面,还是在实践应用发展方面,数字货币均呈现出了蓬勃向上的态势.本文从技术创新、机制设计以及风险监管三个角度梳理了数字货币的主要研究问题,详细阐述了基础支撑技术、隐私保护技术、共识机制、激励机制、币值机制、发行机制、风险分析、监管考量等方面的研究进展、存在问题及应用现状,并展望了未来重点研究方向,致力于为数字货币领域的研究提供有益借鉴.

关键词：区块链数字货币技术创新机制设计风险监管

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数字技术赋能国家治理现代化建设

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中国科学院院刊 2022年第12期37卷 1675-1685页

作者：郝跃陈凯华康瑾杨晓光张超郑晓龙西安电子科技大学西安 710126 中国科学院科技战略咨询研究院北京 100190 中国科学院大学公共政策与管理学院北京 100049 中国工业互联网研究院北京 100102 中国科学院数学与系统科学研究院北京 100190 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京 100190 中国科学院大学人工智能学院北京 100190

随着数字技术不断融入经济社会发展各领域全过程,推动数字技术赋能国家治理体系和治理能力现代化成为在未来世界竞争格局中把握战略主动的重要抓手,受到世界各国的关注.大数据采集、存储、处理和分析等数字技术的快速发展,正在不断优化... 详细信息

随着数字技术不断融入经济社会发展各领域全过程,推动数字技术赋能国家治理体系和治理能力现代化成为在未来世界竞争格局中把握战略主动的重要抓手,受到世界各国的关注.大数据采集、存储、处理和分析等数字技术的快速发展,正在不断优化国家治理组织系统结构、提升并完善国家治理者的素质和方法方式,加快赋能国家治理高效化、科学化、智能化和精细化.现阶段我国国家治理已经取得显著成绩但仍面临许多问题与挑战,面向国家治理的数字技术发展亟需场景扩展和人才供给,同时数字技术的负面效应对国家治理提出新要求.文章基于当前我国数字技术支撑国家治理现代化的发展需求,提出促进数字技术赋能国家治理体系和治理能力现代化的建议,加快助力我国达到全面实现国家治理现代化的总体目标.

关键词：数字技术国家治理治理体系治理能力现代化

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本体知识表示方法在机器人领域的应用研究综述

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智能科学与技术学报 2022年第2期4卷 212-222页

作者：葛悦光张少林蔡莹皓鲁涛温大勇王海涛王硕中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京100049 中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心上海200031

面临复杂非结构化的作业环境,知识表示方法在机器人自主作业中发挥着越来越重要的作用。知识表示关注于知识符号表征方式及如何通过推理程序自动实现知识处理。基于此,对基于本体表示与推理的机器人知识表示框架及最新应用进展进行了介... 详细信息

面临复杂非结构化的作业环境,知识表示方法在机器人自主作业中发挥着越来越重要的作用。知识表示关注于知识符号表征方式及如何通过推理程序自动实现知识处理。基于此,对基于本体表示与推理的机器人知识表示框架及最新应用进展进行了介绍。从确定性知识和不确定性知识两个方面,介绍了知识表示与推理的技术背景、实现方式和研究现状,并对机器人知识未来的研究方向进行了展望。

关键词：知识表示知识推理本体知识型机器人

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面向KubeEdge边缘计算系统应用研究

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智能科学与技术学报 2022年第1期4卷 118-128页

作者：赵航刘胜罗坤陈世超孔令辉贾凡中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院空天信息创新研究院北京100094 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100190 墨尔本大学工程学院澳大利亚墨尔本3051

随着物联网的快速发展,传统的以云计算为中心的数据处理方式显现出诸多问题,如带宽占用大、高时延等。而边缘计算以低时延、高可靠的数据处理方式成为云计算的有利补充。主要对面向云边协同的KubeEdge边缘计算系统及其应用展开全面的讨... 详细信息

随着物联网的快速发展,传统的以云计算为中心的数据处理方式显现出诸多问题,如带宽占用大、高时延等。而边缘计算以低时延、高可靠的数据处理方式成为云计算的有利补充。主要对面向云边协同的KubeEdge边缘计算系统及其应用展开全面的讨论与分析。首先对KubeEdge边缘计算系统的架构、功能、关键技术进行了详细的介绍;其次将KubeEdge边缘计算系统应用于双臂协作机器人零部件装配的场景,对面向机器人装配场景的KubeEdge云边协同系统的功能和性能进行了全面、系统的分析与测试。测试结果显示,基于云边协同的KubeEdge边缘计算系统可以较好地满足机器人零部件装配场景的功能和应用需求,为KubeEdge边缘计算系统的实际应用提供了基础参考。

关键词：边缘计算 KubeEdge 云边协同机器人

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数字医生与平行医疗:从医疗知识自动化到系统化智能医学

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协和医学杂志 2021年第6期12卷 829-833页

作者：王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

针对数字转型和智慧医疗面临的诸多问题,本文讨论如何利用人工智能和数字医生,包括各种数字孪生和元宇宙方法及设想,特别是平行智能技术,集复杂性医学、跨学科医学、系统智能医学为一体,从医疗保健服务的专业分工、人机分工、虚实分工角... 详细信息

针对数字转型和智慧医疗面临的诸多问题,本文讨论如何利用人工智能和数字医生,包括各种数字孪生和元宇宙方法及设想,特别是平行智能技术,集复杂性医学、跨学科医学、系统智能医学为一体,从医疗保健服务的专业分工、人机分工、虚实分工角度,构造新一代医学智能平台与设施,发展主动、精准、个性化、虚实平行互动的低成本、高效益智慧医疗服务事业。

关键词：人工智能平行智能数字医生数字孪生元宇宙平行医生平行医院联邦医院

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社会交通中的社会信号分析与感知

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自动化学报 2021年第6期47卷 1256-1272页

作者：陈虹宇艾红王晓吕宜生陈圆圆王飞跃哈尔滨理工大学自动化学院哈尔滨150080 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院青岛266109

近年来,智能便携设备和移动互联网的迅速发展促使网络空间中积累了海量的数据信息,从而影响了众多领域的研究与发展.本文针对在以社会信号为主的数据对交通领域的影响下产生的跨学科领域−社会交通,从数据及相应技术方法和研究应用方面... 详细信息

近年来,智能便携设备和移动互联网的迅速发展促使网络空间中积累了海量的数据信息,从而影响了众多领域的研究与发展.本文针对在以社会信号为主的数据对交通领域的影响下产生的跨学科领域−社会交通,从数据及相应技术方法和研究应用方面对物理和网络空间信息的感知、挖掘、分析与利用的研究成果进行综述,并分析、总结与展望该领域的未来研究趋势.

关键词：社会交通智能交通系统平行系统 ACP 理论跨媒体数据

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