检索结果-内蒙古大学图书馆

传感技术学报 2020年第11期33卷 1536-1543页

作者：佟丽娜马航航彭亮中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

面向人体惯性运动捕捉系统,提出一种基于长短期记忆网络(LSTM)的人体运动模式识别方法。设计1个包含2层LSTM层的深度学习神经网络对人体三维加速度信息进行自动特征提取并对多类运动模式进行时序建模,从而实现对运动模式的快速实时识别... 详细信息

面向人体惯性运动捕捉系统,提出一种基于长短期记忆网络(LSTM)的人体运动模式识别方法。设计1个包含2层LSTM层的深度学习神经网络对人体三维加速度信息进行自动特征提取并对多类运动模式进行时序建模,从而实现对运动模式的快速实时识别。实验基于WISDM公开数据集,对人体右腿前口袋部位的三维加速度信息进行分析,验证模型识别人体慢跑、步行、坐、站、上楼、下楼运动过程的准确率为97.5%,并通过对比实验验证了该方法的有效性。为基于移动设备及可穿戴设备的人体运动识别研究提供了一个可行的方法。

关键词：人体运动识别惯性运动信息 LSTM神经网络时序模型

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面向大数据领域的事理认知图谱构建与推断分析

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中国科学：信息科学 2020年第7期50卷 988-1002页

作者：王军平张文生王勇飞孙正雅复杂系统管理与控制国家重点实验室(中国科学院自动化研究所) 北京100190 国电大渡河流域水电开发有限公司成都610000

随着大数据对全球生产、流通、分配、消费等国计民生领域产生重要影响,事理作为认知智能重要概念,不仅帮助人们发现大数据所蕴含的国计民生的线索与发展规律,而且帮助人们更好认知人机物三元世界未来发展趋势.考虑到人机物事理动态演化... 详细信息

随着大数据对全球生产、流通、分配、消费等国计民生领域产生重要影响,事理作为认知智能重要概念,不仅帮助人们发现大数据所蕴含的国计民生的线索与发展规律,而且帮助人们更好认知人机物三元世界未来发展趋势.考虑到人机物事理动态演化是工业大数据有别于其他行业大数据处理的本质区别,本文从人机物事理动态演化特性智能认知着手,结合传统知识图谱在互联网领域取得的成功经验,提出了面向大数据领域的事理认知图谱构建与推断分析.首先论述了事理认知图谱对推动认知智能研究发展的贡献,剖析了它与知识图谱异同之处,深度理解人类社会发展变化规律的重要价值.其次阐述了事理抽取与泛化、多模态联合网络化合成表示、进化认知和推断分析等关键技术研究最新进展以及面临的挑战.最后,结合我们课题组在事理认知图谱的研究进展情况,归纳总结了事理认知图谱在预防网络电话诈骗和安全生产管控等领域最新应用效果.本文结尾总结和展望事理认知图谱的未来研究方向和发展前景.

关键词：工业大数据知识图谱事理认知人机行为演化分析

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元安全:基于平行安全的元宇宙安全框架

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指挥与控制学报 2022年第3期8卷 249-259页

作者：韩金朋刘忠民吕秋云王震陈晓光杨满智王飞跃西安交通大学软件学院陕西西安710049 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 北方自动控制技术研究所山西太原030006 杭州电子科技大学网络空间安全学院浙江杭州310018 澳门科技大学澳门系统工程研究所中国澳门999078

元宇宙的三维虚拟空间、虚拟化身将直面网络空间的攻击,造成用户财产损失、虚拟化身失控与社会效率下降等严重影响.基于漏洞库与专业人员维护的传统网络安全监测与管控架构,难以应对脆弱的元宇宙网络资源与虚拟社会工程攻击等问题.提出... 详细信息

元宇宙的三维虚拟空间、虚拟化身将直面网络空间的攻击,造成用户财产损失、虚拟化身失控与社会效率下降等严重影响.基于漏洞库与专业人员维护的传统网络安全监测与管控架构,难以应对脆弱的元宇宙网络资源与虚拟社会工程攻击等问题.提出基于平行理论的平行安全系统框架———元安全,将通过人工网络空间映射元宇宙的真实网络空间、在人工网络空间实验不同网络攻击与应对方案、引导专业人员与智能体平行执行应对方案来系统性解决元宇宙的网络安全问题.元安全将通过高效的网络安全应对方案建议与自动执行降低专业人员的工作负担,并增强元宇宙的网络安全.在无人矿的初期应用探索中展现了元安全的应用潜力.元安全不仅保障元宇宙的网络安全,亦推动传统网络安全监测与管控的革新.

关键词：元宇宙网络安全平行安全平行理论

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基于深度强化学习的智能暖气温度控制系统

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智能科学与技术学报 2020年第4期2卷 348-353页

作者：李涛魏庆来中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049

研究如何通过暖气设备自适应地调节室温,提升室内环境的舒适度,具有非常重要的意义。因此,提出了基于双深度Q网络方法的智能暖气温度控制系统,根据人的表情信息控制暖气设备的阀门开度,实时调整室温。首先,介绍针对原始输入状态的预处... 详细信息

研究如何通过暖气设备自适应地调节室温,提升室内环境的舒适度,具有非常重要的意义。因此,提出了基于双深度Q网络方法的智能暖气温度控制系统,根据人的表情信息控制暖气设备的阀门开度,实时调整室温。首先,介绍针对原始输入状态的预处理算法。然后,设计通过双深度Q网络方法学习控制暖气设备阀门开度的最佳策略。最后,通过仿真结果验证提出的方法的有效性。

关键词：深度强化学习暖气设备温度控制疲劳检测图像处理

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基于社会媒体数据增强的交通态势感知研究及进展

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智能科学与技术学报 2022年第1期4卷 1-13页

作者：陈苑文王晓李灵犀王飞跃厦门大学航空航天学院自动化系福建厦门361100 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院平行智能创新中心山东青岛266114 美国印第安纳大学−普渡大学印第安纳波利斯分校电子与计算机工程系美国印第安纳州IN 46204

交通态势感知是智能交通系统的重要研究方向。已有研究大多关注如何使用物理传感器感知当下交通态势并预测未来交通状况。然而,物理传感器性能易因天气影响、电磁干扰、能源限制等问题出现不稳定或失效情况,导致其采集的数据稀疏或缺失... 详细信息

交通态势感知是智能交通系统的重要研究方向。已有研究大多关注如何使用物理传感器感知当下交通态势并预测未来交通状况。然而,物理传感器性能易因天气影响、电磁干扰、能源限制等问题出现不稳定或失效情况,导致其采集的数据稀疏或缺失,使其对交通态势感知滞后且不准确。社会媒体数据为及时感知完善的交通态势信息提供了新的增强方式。面向当下异常交通情况频发的城市交通管控现状,社会传感与物理传感数据互为补充,可进一步满足城市交通高效管理需求。基于此,对基于社会媒体数据的交通事件检测和交通状况预测工作展开分析研究,探讨社会媒体数据增强的交通态势感知研究工作如何为交通管理部门提供决策支持,以合理规划、引导交通,缓解交通拥堵,最后提出社会媒体数据增强的交通态势感知还需进一步探索的方向。

关键词：交通态势感知智能交通系统社会感知交通事件检测交通状况预测

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平行智能风沙防护治理决策支持系统——塔克拉玛干沙漠公路及其防沙体系

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智能科学与技术学报 2021年第4期3卷 499-506页

作者：常方乐康孟珍王秀娟雷加强王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 浙江大学宁波研究院浙江宁波315100 中国科学院自动化研究所北京智能技术工程研究中心北京100190 中国科学院新疆生态与地理研究所新疆乌鲁木齐830011 中国科学院大学人工智能学院北京100049

针对风沙防护治理系统难以建模、难以解析预测等问题,以塔克拉玛干沙漠公路及其防沙体系为研究对象,提出平行智能风沙防护治理决策支持系统。基于防沙专家常年积累的经验知识,结合实际系统风沙环境信息,模拟风沙防护治理过程,构建沙漠... 详细信息

针对风沙防护治理系统难以建模、难以解析预测等问题,以塔克拉玛干沙漠公路及其防沙体系为研究对象,提出平行智能风沙防护治理决策支持系统。基于防沙专家常年积累的经验知识,结合实际系统风沙环境信息,模拟风沙防护治理过程,构建沙漠公路防沙体系人工系统;基于计算实验,评估防沙体系人工系统的防沙效果,通过与实际系统进行比较与学习,对系统进行评估与校准;基于平行智能理论,分析风沙防护治理决策支持系统,实现人工系统与实际系统的相互学习、相互借鉴,为风沙防护治理提供决策支持,促进风沙环境可持续化发展。

关键词：平行智能计算实验沙漠公路防护体系决策支持

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面向公共政策的网络媒体内容文本分析应用框架与实证--以新能源汽车政策为例

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情报科学 2020年第4期38卷 140-146页

作者：赵菲菲王宇琪孔庆超周庆山北京大学信息管理系北京100871 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

【目的/意义】随着互联网的迅速发展,网络媒体成为反映社会舆论的主要载体。如何有效地从网络媒体获取公共政策相关的社情民意以引导公共政策的传播议程设置是政府职能部门所关注的重要问题之一。【方法/过程】本文基于网络媒体数据,应... 详细信息

【目的/意义】随着互联网的迅速发展,网络媒体成为反映社会舆论的主要载体。如何有效地从网络媒体获取公共政策相关的社情民意以引导公共政策的传播议程设置是政府职能部门所关注的重要问题之一。【方法/过程】本文基于网络媒体数据,应用数据挖掘、机器学习等数据分析技术,提出了一个面向公共政策的网络媒体内容文本分析框架。利用文本语义分析方法,从主题识别、情感分析等角度对网络主流媒体的公共政策传播议程设置与社交媒体网民舆论进行挖掘和对比,并以新能源汽车政策为例对该分析框架的有效性进行了验证。【结果/结论】通过实证发现当下网络媒体报道的议题与社交媒体上公众对有关公共政策的关注焦点之间存在较大偏差,就新能源汽车政策为例,公众对于其政策的关注偏向于衡量自身获利的多少,而网络媒体报道更多以描述政策传递信息为主。建议政府职能机构针对公共政策使用网络媒体进行传播时,可根据公众关注焦点话题进行议程的设置和调整,以增强公众对此政策的认可度。

关键词：公共政策网络媒体舆论分析媒体议程设置

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一种基于同心圆环电极的压电传声器

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压电与声光 2021年第5期43卷 616-619页

作者：郑剑锋周赟张晗丁树久白碧超吕宜生常州大学机械与轨道交通学院江苏常州213164 中国科学院声学研究所噪声与振动重点实验室北京100190 中国科学院大学物理科学学院北京100049 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

传声器作为一种常见的声-电信号能量转换器已广泛应用于各行各业。压电传声器因具有防水、防尘、功耗低及高信噪比等优点而应用广泛。为了提高传声器中压电传声器在低压下的灵敏度,该文设计了一种基于同心圆环电极的压电传声器。对圆形... 详细信息

传声器作为一种常见的声-电信号能量转换器已广泛应用于各行各业。压电传声器因具有防水、防尘、功耗低及高信噪比等优点而应用广泛。为了提高传声器中压电传声器在低压下的灵敏度,该文设计了一种基于同心圆环电极的压电传声器。对圆形压电片表面的全涂覆电极进行离散化设计,分离出4对独立电极。根据理论分析及COMSOL仿真模型设计发现,4对电极输出端的串联级联可使传声器的输出端电压提高3倍以上。

关键词：压电传声器同心环电极串联电极高输出电压

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自然启迪技术灵感,仿生提升机动性能——解读《高机动仿生机器鱼设计与控制技术》

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中国机械工程 2019年第4期30卷 498-503页

作者：喻俊志吴正兴中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

当前人工智能发展迅速,逐步成为新产业、新业态、新模式的孵化器和助推器,深刻改变了社会经济活动及每个人的生活方式。作为人工智能的杰出代表和重要的应用领域,机器人的研究与发展备受关注。大千世界,芸芸众生,经过35亿年的自然选择,... 详细信息

当前人工智能发展迅速,逐步成为新产业、新业态、新模式的孵化器和助推器,深刻改变了社会经济活动及每个人的生活方式。作为人工智能的杰出代表和重要的应用领域,机器人的研究与发展备受关注。大千世界,芸芸众生,经过35亿年的自然选择,生物种群为适应环境已经形成了从感知方式、执行方式、控制方式到信息处理、行为决策、组织协调等多方面的优势和长处,为生物学和机器人学的结合奠定了坚实基础。《道德经》有云:“人法地,地法天,天法道,道法自然”。从大自然获取灵感、汲取精华,对于解决科学难题和指导生产实践具有重要意义。

关键词：自然选择控制方式仿生机器鱼机动性能灵感技术设计解读

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加密管理:一种基于区块链的新型组织管理模式

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智能科学与技术学报 2022年第2期4卷 145-156页

作者：李娟娟王戈王晓李俊青袁勇王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 北京理工大学自动化学院北京100081 澳门科技大学澳门系统工程研究所中国澳门999078 青岛智能产业技术研究院山东青岛266109 山东科技大学计算机科学与工程学院山东青岛266590 中国人民大学数学学院北京100872

为了从根源上解决组织管理面临的数据、信任和时效不对称问题,提出面向Web3.0的新型组织管理模式——加密管理。它以区块链为底层技术,以联邦数据为运行基础,以去中心化自治组织为组织形态,以智能合约为实现手段,以非同质化通证为激励机... 详细信息

为了从根源上解决组织管理面临的数据、信任和时效不对称问题,提出面向Web3.0的新型组织管理模式——加密管理。它以区块链为底层技术,以联邦数据为运行基础,以去中心化自治组织为组织形态,以智能合约为实现手段,以非同质化通证为激励机制,核心目标是在数据安全与隐私保护的前提下,实现可信、可靠与可用的实时管理决策。构建了加密管理的基本框架,讨论了其核心构成与实现模式,并以面向任务的人员绩效实时管理为例,介绍了其运作流程,最后探讨了该领域潜在的研究方向。

关键词：加密管理区块链去中心化自治组织联邦数据智能合约非同质化通证

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