检索结果-内蒙古大学图书馆

煤炭学报 2020年第6期45卷 2140-2146页

作者：陈龙司译文田滨檀祖冰王永涛青岛慧拓智能机器有限公司山东青岛266109 中山大学数据科学与计算机学院广东广州510006 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

路沿检测是矿区无人驾驶的关键技术之一,所得路沿信息可用于辅助无人矿车的感知、规划和定位。准确的路沿检测与路沿图构建同时也是高精地图构建中的首要步骤,通过机器学的方法可以在现有路沿点的基础上初步构建道路结构拓扑。与传统的... 详细信息

路沿检测是矿区无人驾驶的关键技术之一,所得路沿信息可用于辅助无人矿车的感知、规划和定位。准确的路沿检测与路沿图构建同时也是高精地图构建中的首要步骤,通过机器学的方法可以在现有路沿点的基础上初步构建道路结构拓扑。与传统的卡尔曼框架下的路沿跟踪所不同的是,笔者提出了基于占用栅格思想的路沿跟踪方案。所谓占用栅格,即根据传感器感知到的障碍物信息来对全局范围内的场景进行构建的一种方法。由于矿区环境下的路沿具有高度不确定性,所以需要用一种由包含概率信息的模型找出最高可能性是路沿的位置,而基于八叉树的结构正好可以满足这一需求。笔者通过将每一帧点云实时栅格化来筛选路面候选栅格,然后以环压缩为主进行多特征的路沿检测,其中栅格是一种应用已经非常广泛的点云结构,根据矿山道路本身具有的粗粒度特性,将特征检测扩展到以每一个扇形单元格为不可分割的基本单元,在提高了检测效率的同时,也避免了很多路面凹凸所带来的干扰。路沿的跟踪策略采用基于八叉树的三维占用栅格,融合多帧检测结果,建立全局路沿地图,将传统的二维的占用栅格图的概念扩展到了三维的仅包含路沿属性的全局障碍物图。实际矿区道路检测结果表明,笔者提出的针对矿山非结构化道路的路沿检测算法可以准确地实现对矿山道路边界的检测,并可以满足无人矿车驾驶的实时性。

关键词：矿山 3D LiDAR 路沿检测建图无人驾驶

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基于语义融合与模型蒸馏的农业实体识别

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智慧农业（中英文） 2021年第1期3卷 118-128页

作者：李亮德王秀娟康孟珍华净樊梦涵中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京100049 北京智能化技术与系统工程技术研究中心北京100190 青岛中科慧农科技有限公司山东青岛266000

当前农业实体识别标注数据稀缺,部分公开的农业实体识别模型依赖手工特征,实体识别精度低。虽然有的农业实体识别模型基于深度学习方法,实体识别效果有所提高,但是存在模型推理延迟高、参数量大等问题。本研究提出了一种基于知识蒸馏的... 详细信息

当前农业实体识别标注数据稀缺,部分公开的农业实体识别模型依赖手工特征,实体识别精度低。虽然有的农业实体识别模型基于深度学习方法,实体识别效果有所提高,但是存在模型推理延迟高、参数量大等问题。本研究提出了一种基于知识蒸馏的农业实体识别方法。首先,利用互联网的海量农业数据构建农业知识图谱,在此基础上通过远程监督得到弱标注语料。其次,针对实体识别的特点,提出基于注意力的BERT层融合模型(BERT-ALA),融合不同层次的语义特征;结合双向长短期记忆网络(BiLSTM)和条件随机场CRF,得到BERT-ALA+BiLSTM+CRF模型作为教师模型。最后,用BiLSTM+CRF模型作为学生模型蒸馏教师模型,保证模型预测耗时和参数量符合线上服务要求。在本研究构建的农业实体识别数据集以及两个公开数据集上进行实验,结果显示,BERT-ALA+BiLSTM+CRF模型的macro-F1相对于基线模型BERT+BiLSTM+CRF平均提高1%。蒸馏得到的学生模型BiLSTM+CRF的macro-F1相对于原始数据训练的模型平均提高3.3%,预测耗时降低了33%,存储空间降低98%。试验结果验证了基于注意力机制的BERT层融合模型以及知识蒸馏在农业实体识别方面具有有效性。

关键词：远程监督农业知识图谱农业问答系统实体识别知识蒸馏深度学习 BERT 双向长短期记忆网络

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个人信息保护政策网络评价的文本分析建模研究

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情报杂志 2020年第8期39卷 154-159页

作者：赵菲菲王宇琪周庆山孔庆超北京大学信息管理系北京100871 复杂系统管理与控制国家重点实验室中国科学院自动化研究所北京100190

[目的/意义]随着信息技术的快速发展,网络在带给我们便利性的同时,也给个人信息保护带来了很多挑战,挖掘公众对个人信息保护相关政策的评价对于政府相关部门了解民意、确保政策顺利推行具有重要现实意义。[方法/过程]对个人信息保护政... 详细信息

[目的/意义]随着信息技术的快速发展,网络在带给我们便利性的同时,也给个人信息保护带来了很多挑战,挖掘公众对个人信息保护相关政策的评价对于政府相关部门了解民意、确保政策顺利推行具有重要现实意义。[方法/过程]对个人信息保护政策社会化媒体用户评论文本数据进行了6个政策维度的划分,构建了用于辅助挖掘公众评价的政策评价词表,并利用深度学习模型实现了社会化媒体下公众对个人信息保护政策在不同政策维度的评价判别。[结果/结论]实验验证了本文构建的利用融合政策评价词特征的深度学习模型对于自动分析个人信息保护政策网民评价判别的有效性,且模型支持在政策内容、政策环境、政策宣传、政府信任多个维度上的评价分析。

关键词：社会化媒体个人信息保护政策公众评价深度学习评价词表

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基于铝镓氮深紫外光电技术的智能消毒装备研发与验证评价

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中国医学装备 2023年第11期20卷 1-6页

作者：孙世颖刘亚巍王泓江王劲中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中共中央办公厅警卫局卫生保健处北京100017 北京德徽创芯科技有限公司北京100095 北京市疾病预防控制中心消毒与有害生物防制所北京100013

目的:研制基于铝镓氮(AlGaN)深紫外光电技术的智能消毒装备,以实现消毒装备无汞、非接触、无残留、无污染和高效快速地完成物体表面消毒。方法:通过制作AlGaN高质量外延和全无机方式封装芯片,研发深紫外发光二极管(LED)和消毒模块。使... 详细信息

目的:研制基于铝镓氮(AlGaN)深紫外光电技术的智能消毒装备,以实现消毒装备无汞、非接触、无残留、无污染和高效快速地完成物体表面消毒。方法:通过制作AlGaN高质量外延和全无机方式封装芯片,研发深紫外发光二极管(LED)和消毒模块。使用消毒模块、光学模组、电控模块结合人工智能(AI)技术研制智能消毒装备。结果:研制的智能高精度消毒机器人和手持消毒机等智能消毒装备以非接触、无残留和无污染的方式运行。输出可控C波段紫外线,输出中心波长275.1 nm、辐射强度18750μW/cm^(2)(标准工作距离)的紫外线。通过第三方机构对智能消毒装备进行测试,可实现在5 s内对新型冠状病毒等病原微生物灭活,灭活率为99.99%。研制的智能消毒装备为北京冬奥会、首都机场和医院等场所提供了可靠的智能消毒保障。结论:基于AlGaN深紫外光电技术的智能消毒装备无汞,以非接触、无残留、无污染和高效的方式,有效杀灭物体表面的病原微生物,能够完成各种环境的物体表面消毒。

关键词：人工智能(AI) 紫外消毒铝镓氮深紫外发光二极管(LED)

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人工智能在多角色游戏中获胜

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中国科学基金 2020年第2期 205-206页

作者：王飞跃中国科学院复杂系统管理与控制国家重点实验室中国科学院自动化研究所

每年年底,美国Science杂志都会按惯例评选出十大科学突破。2019年12月19日公布了其评选的2019年十大科学突破:人类历史上首张黑洞照片问世;青藏高原的古人类;谷歌宣称成功演示"量子霸权";改善儿童营养不良;"小行星撞地球... 详细信息

每年年底,美国Science杂志都会按惯例评选出十大科学突破。2019年12月19日公布了其评选的2019年十大科学突破:人类历史上首张黑洞照片问世;青藏高原的古人类;谷歌宣称成功演示"量子霸权";改善儿童营养不良;"小行星撞地球"新证据;迄今探测的最遥远太阳系天体;古菌或为人类终极祖先;囊性纤维化新药获批;抗击埃博拉病毒;人工智能在多角色游戏中获胜。为了让广大读者更加深入地了解这十大科学突破的科学价值和背后的科学故事,本刊特邀了各领域著名的科学家分别对其进行逐项解读,以激发科研人员的创新思维,促进学术交流。

关键词：人工智能多角色多智能体德州扑克

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宏观尺度C2过程机理:PREA环理论模型修订及应用

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指挥与控制学报 2022年第4期8卷 389-401页

作者：阳东升李强刘玉超朱承修保新张维明王飞跃暨南大学公共/应急管理学院(军民融合应急指挥与控制实验室) 广东广州510632 陆军研究院科技创新中心北京100012 一体化指挥调度技术国家工程实验室北京100192 国防科技大学信息系统工程重点实验室湖南长沙410073 普锐科技有限公司广东广州510630 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

从物理域、信息域到认知域,重新定义了宏观尺度指挥与控制(command and control,C2)活动过程描述的机理模型——筹划(planning)-准备(readiness)-执行(execution)-评估(assessment)(PREA)环概念内涵.在物理域上,遵循宏观体系演化规律,... 详细信息

从物理域、信息域到认知域,重新定义了宏观尺度指挥与控制(command and control,C2)活动过程描述的机理模型——筹划(planning)-准备(readiness)-执行(execution)-评估(assessment)(PREA)环概念内涵.在物理域上,遵循宏观体系演化规律,定义体系的4种状态:设计、构建、运行与评估;在信息域上,遵循战争迷雾逐渐消散的过程,定义4种态势:不可预测的演绎态势、可预测态势、实时态势和复盘态势.在认知域上,遵循指挥主体渐进决策收敛的规律,对应4种态势建立4种决策方式:基于意图和演绎态势的周密决策、基于预案和可预测态势的审慎决策、基于规则和实时态势的快速决策、基于效果和复盘态势的转换决策.概括PREA 4个环节的内涵为谋势、布势、控势和度势.对比分析PREA环与观察(observe)-判断(orient)-决策(decide)-行动(act)(OODA环),反映了东西方两种不同的思维和哲学,PREA环强调全局整体的连续与稳定,而OODA环强调快速和介入.

关键词：指挥控制尺度 OODA环 PREA环

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DeepSeek呼唤DeepThink:重视AI治理与社会范式变革

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智能科学与技术学报 2025年第1期7卷 1-3页

作者：王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 澳门科技大学创新工程学院工程科学系中国澳门999078 欧布达大学匈牙利布达佩斯1132

DeepSeek无疑将加速人工智能技术的发展,必须加快有关人工智能治理的相关讨论与研究,本文将就此进行简要探索。

关键词：人工智能治理深度求索深度思考

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基于复杂系统理论的平行城市模型架构与计算方法

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指挥与控制学报 2021年第1期7卷 28-37页

作者：张晓东许丹丹王良梁弘吕宜生王飞跃北京市城市规划设计研究院北京100045 北京交通大学北京100044 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京101408

数字化、信息化正以颠覆性方式改变人类生活,复杂性背景下的城市治理面临着数据碎片、信息孤岛及知识壁垒问题,平行城市是解决问题的关键.面向城市复杂系统治理需求,提出了基于复杂系统理论的平行城市模型架构及计算方法体系,以新冠疫... 详细信息

数字化、信息化正以颠覆性方式改变人类生活,复杂性背景下的城市治理面临着数据碎片、信息孤岛及知识壁垒问题,平行城市是解决问题的关键.面向城市复杂系统治理需求,提出了基于复杂系统理论的平行城市模型架构及计算方法体系,以新冠疫情的时空传播为案例进行了典型场景设计,最终构建了精准感知–深度认知–智能推演–科学决策的平行城市虚实互动框架,为复杂环境下的城市治理提供了思路借鉴.

关键词：复杂系统平行城市模型架构城市计算

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基于蓝海信息网络的海洋环境平行监测体系建模研究

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自动化学报 2020年第8期46卷 1582-1591页

作者：苏振东刘凡杨瑞平王飞跃中国科学院大学经济与管理学院北京100190 中国电子科技集团科海洋信息技术研究院有限公司北京100041 海军研究院北京100161 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

针对目前海洋环境监测体系顶层设计不足、各监测手段间统一调度与管理缺乏、监视数据关联分析缺失等问题,提出了基于蓝海信息网络的海洋环境平行监测系统架构;详细描述了海洋环境监测人工系统的构建方法,以及计算实验方案;最后,构建完... 详细信息

针对目前海洋环境监测体系顶层设计不足、各监测手段间统一调度与管理缺乏、监视数据关联分析缺失等问题,提出了基于蓝海信息网络的海洋环境平行监测系统架构;详细描述了海洋环境监测人工系统的构建方法,以及计算实验方案;最后,构建完备的海洋环境监测平行系统,通过平行执行为海洋环境监测的高效、智能管理与运营提供保障,对减少海洋环境监测基础设施冗余建设、降低人力与物理成本、提高运营能力,实现海洋环境监测的可持续发展必将产生深远的影响.

关键词：蓝海信息网络海洋环境监测系统平行系统建模

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求解三维装箱问题的多层树搜索算法

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自动化学报 2020年第6期46卷 1178-1187页

作者：刘胜沈大勇商秀芹赵红霞董西松王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院自动化研究所北京市智能化技术与系统工程技术研究中心北京100190 青岛智能产业技术研究院青岛266109 国防科技大学系统工程学院长沙410073

提出了一种求解三维装箱问题的多层树搜索算法,该算法采用箱子–片–条–层–实体的顺序生成装载方案,装载方案由实体表示.该算法由3层搜索树构成.第1层为三叉树,每个树节点的3个分叉分别对应向实体中填入XY面平行层、XZ面平行层、YZ面... 详细信息

提出了一种求解三维装箱问题的多层树搜索算法,该算法采用箱子–片–条–层–实体的顺序生成装载方案,装载方案由实体表示.该算法由3层搜索树构成.第1层为三叉树,每个树节点的3个分叉分别对应向实体中填入XY面平行层、XZ面平行层、YZ面平行层;第2层为二叉树,每个树节点的两个分叉分别对应向层内装载两个相互垂直的最优条;第3层为四叉树,用于将同种的多个箱子生成片.在同时满足摆放方向约束和完全支撑约束的前提下,该算法求解BR12~BR15得到的填充率高于现有装箱算法.

关键词：三维装箱墙构造水平层构造多层树

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