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检索条件"机构=中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室,北京 100190"
609 条 记 录,以下是191-200 订阅
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基于深度强学习的无人机对抗机动决策研究
基于深度强化学习的无人机对抗机动决策研究
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第十届中国指挥控制大会
作者: 候卓 徐宇宏 聂祥丽 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院
针对无人机单机博弈对抗机动决策,构建基于强学习的机动策略学习框架,包括环境的状态空间、动作空间、状态转移函数和终止条件;设计基于距离、角度、速度趋势变的态势差分奖励函数引导智能体学习;搭建全连接网络作为深度强学习动... 详细信息
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计算知识视觉:迈向智能视觉推理的新范式
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智能系统学报 2021年 第3期16卷 I0001-I0001页
作者: 王飞跃 中国科学院自动化研究所 中国科学院复杂系统管理与控制国家重点实验室
大数据时代的信息急速膨胀和计算硬件的快速发展,使得计算机视觉开始崭露头角。尤其是,在人脸识别、目标检测、图像分割等任务中,近年来基于深度学习的计算机视觉模型取得了优秀的研究成果,并且大部分成果已经从实验室阶段迈入了我们的... 详细信息
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平行光场:基本框架与流程
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智能科学与技术学报 2021年 第1期3卷 110-122页
作者: 王飞跃 孟祥冰 杜思聪 耿征 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190 青岛智能产业技术研究院平行光学技术创新中心 山东青岛266000 中国科学院大学人工智能学院 北京100049 Genex科技公司 美国马里兰州肯辛顿20895
光场是环境中光线的集合,对光场信息的采集、计算以及显示是极具挑战性的复杂问题。基于ACP的平行光场理论为解决此问题提供了一条新的有效途径。平行光场利用采集得到的实际物理世界的光场信息构建了增强的人工世界的光场,并且以采集... 详细信息
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“区块链”专题序言
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世界科技研究与发展 2021年 第5期43卷 495-496页
作者: 王飞跃 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 中国科学院大学中国经济与社会安全研究中心
区块链,是一种全网节点共同维护用于存储历史交易记录或数据信息的分布式共享超级账本,其通过密码学原理、分布式存储、共识机制、智能合约这四大核心技术,实现了去中心(全中心)、去信任(全信任)、数据信息难以篡改等功能,为数... 详细信息
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组织情报组织智能与系统情报系统智能:从基于情景的情报到基于模型的情报
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情报学报 2020年 第12期39卷 1283-1294页
作者: 赵志耘 孙星恺 王晓 高芳 王飞跃 中国科学技术信息研究所 北京100038 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190 中国科学院大学 北京100049 青岛智能产业技术研究院 青岛266500
中国共产党第十九届五中全会审议和通过的《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十四个五年规划和二〇三五年远景目标的建议》对我国进入新的发展阶段、坚持新的发展理念、构建新的发展格局提出了新的更高要求,坚持突出创新在我国现... 详细信息
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NFT:基于区块链的非同质通证及其应用
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智能科学与技术学报 2021年 第2期3卷 234-242页
作者: 秦蕊 李娟娟 王晓 朱静 袁勇 王飞跃 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190 青岛智能产业技术研究院 山东青岛256200 南京航空航天大学自动化学院 江苏南京210016 中国人民大学数学学院 北京100872 澳门科技大学澳门系统工程研究所 澳门999078
基于区块链的非同质通证(NFT)是一种记录在区块链上的数字资产有权,具有唯一性、不可替代性、不可分割性等特征。作为智能经济中的核心要求,NFT目前已被广泛应用于收藏品、加密艺术品和游戏中。首先介绍NFT的相关概念、特征和发展历... 详细信息
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基于区域建议网络和残差结构的导丝跟踪
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模式识别与人工智能 2019年 第1期32卷 36-42页
作者: 刘市祺 孙晓波 谢晓亮 侯增广 哈尔滨理工大学自动化学院 哈尔滨150080 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190
X光影像导航成为提高机器人介入手术操作精度和安全性的关键突破点.因此,文中提出基于区域建议网络、残差结构和Canny边缘检测的导丝跟踪框架.在图像标定方面,采用多尺度标记策略,使检测网络可以学到更准确的特征.在图像增强方面,采用... 详细信息
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基于ACP的动态网民群体运动组织建模与计算实验研究
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自动化学报 2020年 第4期46卷 653-669页
作者: 王晓 韩双双 杨林瑶 曾轲 王飞跃 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190 青岛智能产业技术研究院 青岛266000 青岛慧拓机器智能有限公司 青岛266000 中国科学院大学 北京100049 北京三快在线科技有限公司 北京100083 国防科学技术大学军事计算实验与平行系统技术研究中心 长沙410073
由互联网促成的社会运动组织一经出现,就受到了广大社会学者以及计算机领域专家的广泛关注.一方面,互联网特别是移动互联网在整合信息、引发共振、实时分享及高度互动等方面的特性,为网民行为的大规模快速聚集提供了直通渠道,使得多角... 详细信息
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机器人操作技能学习方法综述
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自动化学报 2019年 第3期45卷 458-470页
作者: 刘乃军 鲁涛 蔡莹皓 王硕 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190 中国科学院大学 北京100190 中国科学院脑智卓越中心 北京100190
结合人工智能技术和机器人技术,研究具备一定自主决策和学习能力的机器人操作技能学习系统,已逐渐成为机器人研究领域的重要分支.本文介绍了机器人操作技能学习的主要方法及最新的研究成果.依据对训练数据的使用方式将机器人操作技能学... 详细信息
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从群体到个体尺度——基于数据的DSSAT和GreenLab作物模型连接探索
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智慧农业(中英文) 2021年 第2期3卷 77-87页
作者: 王秀娟 康孟珍 华净 Philippe DE REFFYE 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190 中国科学院大学人工智能学院 北京100049 北京市智能化技术与系统工程技术研究中心 北京100190 青岛中科慧农科技有限公司 山东青岛266000 法国农业发展研究中心(CIRAD)植物学与植物构筑模型联合实验室(UMR AMAP) 蒙彼利埃F-34398法国
作物模型的研究涉及作物生长发育的复杂过程,空间上从分子到细胞、组织、器官、个体、群体等不同尺度,时间尺度上可以从秒到年。基于不同的研究需求,切换作物模型尺度,可使得作物模型的适用性更广泛灵活。其中,如何从群体尺度的作物模... 详细信息
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