检索结果-内蒙古大学图书馆

强化学习:迈向知行合一的智能机制与算法

引用

智能科学与技术学报 2020年第2期2卷 101-106页

作者：王飞跃曹东璞魏庆来中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049 青岛智能产业技术研究院山东青岛266109 滑铁卢大学加拿大滑铁卢N2L 3G1

简要地评论了强化学习的历史、现状与未来的发展途径,认为强化学习应从先行后知、先知后行向知行合一的平行强化学习迈进,实现在虚拟世界"吃一堑",在物理世界"长一智",真正成为智慧机制和智能算法的基础学习理论。

关键词：强化学习动态规划深度学习平行学习人工智能平行智能

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进差分进化的智能综合评分法

引用

智能科学与技术学报 2025年第1期7卷 64-76页

作者：王荣笙王晓刚龙艺璇吕宜生袁志明中国铁道科学研究院集团有限公司科学技术信息研究所北京100081 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所北京100081 高速铁路与城轨交通系统技术国家工程研究中心高速铁路行车调度实验室北京100081

针对综合评价问题中的异常评分导致的综合评分结果有失公允问题,提出基于改进差分进化的智能综合评分法,通过剔除异常评分提升综合评分结果的公平性。首先,从异常评分产生的根本原因出发,定义综合评价问题的公平性指标及目标函数,分析... 详细信息

针对综合评价问题中的异常评分导致的综合评分结果有失公允问题,提出基于改进差分进化的智能综合评分法,通过剔除异常评分提升综合评分结果的公平性。首先,从异常评分产生的根本原因出发,定义综合评价问题的公平性指标及目标函数,分析问题约束条件和异常评分判定条件。其次,提出基于改进差分进化的智能综合评分法,即在传统差分进化算法的框架上做出以下3点改进:提出基于评分值权数的实数编解码方式;采用比重法将评分值权数等式约束写入目标函数,将综合评价问题转化为无约束优化问题,提升算法求解效率;以公平性指标为基础,设计评分值权数优化问题知识,采用启发式种群初始化方法提升算法前期收敛速度和评分值权数结果的求解质量。最后,算例结果表明,所提出的智能综合评分法能自动判定权数较小的评分值为异常评分并予以剔除,最终在13 s内给出公平性更高的综合评分结果,有效提升了综合评分结果的公平公正性与科学合理性。

关键词：综合评价综合评分法差分进化进化计算专家评审异常评分

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于暗通道先验的大气退化图像去雾新方法

引用

控制工程 2020年第2期27卷 207-211页

作者：谢立熊刚于波朱凤华胡斌浙江大学仪器与科学工程学系浙江杭州310027 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院云计算中心广东东莞523808

在雾、霾等恶劣天气条件下采集的图像会严重降质,极大的影响图像的实用价值。为提高大气退化图像质量,针对雾天大气退化图像的去雾问题开展研究,首先探究了雾天成像的基本原理,接着,通过分析暗通道先验原理,提出了一种结合峰值信噪比的... 详细信息

在雾、霾等恶劣天气条件下采集的图像会严重降质,极大的影响图像的实用价值。为提高大气退化图像质量,针对雾天大气退化图像的去雾问题开展研究,首先探究了雾天成像的基本原理,接着,通过分析暗通道先验原理,提出了一种结合峰值信噪比的暗通道先验去雾改进算法,用以有效提高去雾后图像的细节清晰度,最后,通过与直方图均衡、多尺度Retinex等图像增强算法和传统暗通道先验算法进行仿真比较分析,来验证算法的有效性。

关键词：大气退化图像去雾暗通道先验峰值信噪比

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

GreenLab模型20余年研究回顾与展望

引用

农业大数据学报 2021年第3期3卷 3-12页

作者：康孟珍王秀娟华净胡包钢王飞跃 De Reffye Philippe 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京100049 北京市智能化技术与系统工程技术研究中心北京100190 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100190 法国农业发展研究中心植物学与植物构造模型联合实验室蒙彼利埃F-34398

【有关概念】GreenLab是器官尺度的植物功能结构模型(Functional-Structural Plant Model,FSPM),采用离散动态系统的形式来描述植物的生长和发育过程,包括植物生物量产生和分配,以及结构形成等,是融合植物学、数学、农业、计算机、自动... 详细信息

【有关概念】GreenLab是器官尺度的植物功能结构模型(Functional-Structural Plant Model,FSPM),采用离散动态系统的形式来描述植物的生长和发育过程,包括植物生物量产生和分配,以及结构形成等,是融合植物学、数学、农业、计算机、自动化领域学科知识的通用模型。【目前研究现状】自1998年以来,基于中法合作,围绕GreenLab模型发展了包括双尺度自动机理论、分枝结构植物的参数反求方法、随机的植物功能结构模型以及理论计算、植物快速建模与可视化算法,开发了SciLab以及MatLab环境下的作物生长模拟与拟合软件,以及基于c++的面向复杂植物计算的软件。目前,GreenLab模型已应用于玉米、小麦、黄瓜、番茄、油菜、菊花、松树、枫树等具有不同特点的几十种植物,涵盖的植物类型从草本作物到复杂的树木。模型特色在于可通过观测植物的器官生物量和数量等数据,反求影响生物量产生和分配的模型内部源库参数;对于单枝或分枝结构、确定性或随机性结构,均能采用通用的器官尺度的数据进行模型校准。【本文的内容概括】本文回顾GreenLab模型的发展历程及其最新进展,介绍模型的基本概念和主要方法,包括双尺度自动机、器官序列,以及通用的植物拟合目标。详细介绍了GreenLab模型中所包含的结构模型(器官数量的计算、器官产生的随机性模拟等)、功能模型(植物和器官需求、生物量产生和分配、器官生长等),以及二者相结合进行参数反求的计算方法。【展望】随着植物表型技术的成熟和普及,GreenLab模型可用于平行农业种植系统的构建,服务植物与环境关系的深入理解,以及生产管理与控制中的智能决策支持。

关键词： GreenLab 植物功能结构模型离散动态模型参数校准平行农业系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于深度强化学习的单路口交通信号控制

引用

交通工程 2020年第2期20卷 54-59页

作者：刘皓吕宜生中国科学院大学北京100049 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

合理的交通信号灯控制方案能减少交叉口处的排队长度,缓解交通拥堵问题.路口交通流具有非线性、时变性、不确定性等特点,对其建模困难,从而导致无法借助其精确的数学模型来优化交通信号控制方案.本文将深度强化学习方法应用到交通信号... 详细信息

合理的交通信号灯控制方案能减少交叉口处的排队长度,缓解交通拥堵问题.路口交通流具有非线性、时变性、不确定性等特点,对其建模困难,从而导致无法借助其精确的数学模型来优化交通信号控制方案.本文将深度强化学习方法应用到交通信号控制问题,深度强化学习Agent以减少路口处的排队车辆总数为目标,通过观察交叉口处所有入口车道的状态进行相位控制;使用SUMO仿真平台对本文提出的控制方法进行了仿真实验.实验结果表明,相较于定时控制方法,本文提出的基于深度强化学习的控制方法能显著减少交叉口处的排队车辆数,缓解交通拥堵.

关键词：深度强化学习深度Q网络交通信号控制智能交通系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

极化合成孔径雷达图像相干斑抑制和分类方法综述

引用

自动化学报 2019年第8期45卷 1419-1438页

作者：聂祥丽黄夏渊张波乔红中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国电子科技集团公司数据链技术重点实验室西安710068 中国科学院数学与系统科学研究院应用数学研究所北京100190

极化合成孔径雷达(Polarimetric synthetic aperture radar, Pol SAR)是一种多参数、多通道的微波成像系统,在农林业、地质、海洋和军事等领域有着广泛的应用前景. PolSAR图像的相干斑抑制和分类是数据解译的重要环节,已经成为遥感领域... 详细信息

极化合成孔径雷达(Polarimetric synthetic aperture radar, Pol SAR)是一种多参数、多通道的微波成像系统,在农林业、地质、海洋和军事等领域有着广泛的应用前景. PolSAR图像的相干斑抑制和分类是数据解译的重要环节,已经成为遥感领域的研究热点.本文综述了现有PolSAR图像的相干斑噪声抑制和分类方法并进行展望.首先,简要介绍了PolSAR系统的主要进展和应用;然后,对PolSAR图像相干斑抑制的评价指标和方法进行综述并对几种代表性方法进行了实验对比;接下来,对PolSAR图像的特征进行分析归纳,分别对有监督、无监督和半监督的PolSAR分类方法进行总结并给出了几种有监督分类方法的实验比较;最后,对PolSAR图像相干斑抑制和分类方法未来可能的研究方向进行了思考和讨论.

关键词：极化合成孔径雷达相干斑噪声抑制算法特征提取分类方法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

面向矿区无信号交通路口的无人矿车调度方法

面向矿区无信号交通路口的无人矿车调度方法

引用

2021中国自动化大会——中国自动化学会60周年会庆暨纪念钱学森诞辰110周年

作者：黄永安巨润堃杨光耀伊春李泽鹏庞小刚陈龙田滨陕煤集团榆北煤业有限公司青岛慧拓智能机器有限公司陕西小保当矿业有限公司中山大学数据科学与计算机学院中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室

矿山开采运输面临环境恶劣、安全性差、用人多等问题,无人化运输系统需求日渐迫切。露天矿山交通路口一般是无信号、不规则交通路口,无人驾驶矿车在路口的车-车、车-人交互频率高,存在较高的安全风险和拥堵风险,路口调度效率是影响无人... 详细信息

矿山开采运输面临环境恶劣、安全性差、用人多等问题,无人化运输系统需求日渐迫切。露天矿山交通路口一般是无信号、不规则交通路口,无人驾驶矿车在路口的车-车、车-人交互频率高,存在较高的安全风险和拥堵风险,路口调度效率是影响无人运输效率的关键因素之一。本文结合矿山调度的技术特性和场景需求,利用智能路侧协同技术设计并实现了一种无人矿车路口调度方法-多车编组综合权重调度算法。该算法在路口调度时综合考量时间权重、矿车权重和道路权重,实时开放路权给综合权重最高的车辆。通过仿真实验验证了算法的有效性和可行性,实验表明,本算法可以提高混合车辆交通流的交通调度效率,并优化燃油消耗率。

关键词：无人矿车无信号路口多车编组交通调度

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于三维激光雷达的无人机场景建模

引用

现代电子技术 2020年第14期43卷 42-47页

作者：赵猛姚凯杨国栋何煊梁自泽翟永杰华北电力大学自动化系河北保定071003 国网河南省电力公司漯河供电公司河南漯河462000 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

随着无人机应用领域的不断扩大,无人机对周围环境感知的需求逐渐加大,激光雷达技术的应用成为无人机研究领域的重要发展趋势。为解决无人机在飞行过程中周围环境复杂导致现场定位信号较差的问题,基于三维激光雷达,结合大疆无人机的Onboa... 详细信息

随着无人机应用领域的不断扩大,无人机对周围环境感知的需求逐渐加大,激光雷达技术的应用成为无人机研究领域的重要发展趋势。为解决无人机在飞行过程中周围环境复杂导致现场定位信号较差的问题,基于三维激光雷达,结合大疆无人机的Onboard SDK技术,设计机载激光点云采集系统以及激光点云处理算法。为了降低激光采集系统的操作难度,设计避障算法,在飞行既定路线的同时结合激光点云进行避障飞行。利用激光点云SLAM算法,实现了无人机对周围环境的三维建模,以达到无人机对周围环境感知的目的,并通过实际测试验证了所提方法的有效性。

关键词：无人机场景建模三维激光雷达激光点云采集系统系统设计避障飞行

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种视角无关的时空关联深度视频行为识别方法

引用

电子与信息学报 2019年第4期41卷 904-910页

作者：吴培良杨霄毛秉毅孔令富侯增广燕山大学信息科学与工程学院秦皇岛066004 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室秦皇岛066004

当前行为识别方法在不同视角下的识别准确率较低,该文提出一种视角无关的时空关联深度视频行为识别方法。首先,运用深度卷积神经网络的全连接层将不同视角下的人体姿态映射到与视角无关的高维空间,以构建空间域下深度行为视频的人体姿... 详细信息

当前行为识别方法在不同视角下的识别准确率较低,该文提出一种视角无关的时空关联深度视频行为识别方法。首先,运用深度卷积神经网络的全连接层将不同视角下的人体姿态映射到与视角无关的高维空间,以构建空间域下深度行为视频的人体姿态模型(HPM);其次,考虑视频序列帧之间的时空相关性,在每个神经元激活的时间序列中分段应用时间等级池化(RP)函数,实现对视频时间子序列的编码;然后,将傅里叶时间金字塔(FTP)算法作用于每一个池化后的时间序列,并加以连接产生最终的时空特征表示;最后,在不同数据集上,基于不同方法进行了行为识别分类测试。实验结果表明,该文方法(HPM+RP+FTP)提高了不同视角下深度视频识别准确率,在UWA3DII数据集中,比现有最好方法高出18%。此外,该文方法具有较好的泛化性能,在MSR Daily Activity3D数据集上得到82.5%的准确率。

关键词：视频行为识别深度视频视角无关卷积神经网络时空关联

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

平行视觉框架下深度卷积神经网络可视化分析

引用

计算机工程与应用 2020年第19期56卷 139-145页

作者：翟永杰杨旭王金娜王坤峰赵振兵华北电力大学自动化系河北保定071003 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 华北电力大学电子与通讯工程系河北保定071003

深度学习方法在计算机视觉领域取得了很大的发展,多种深度卷积神经网络在实际的目标检测中取得了很好的应用效果,但均存在网络可解释性较差的问题。通过将特征图反向映射到输入图像的像素空间,来对网络的特征图进行可视化分析;在平行视... 详细信息

深度学习方法在计算机视觉领域取得了很大的发展,多种深度卷积神经网络在实际的目标检测中取得了很好的应用效果,但均存在网络可解释性较差的问题。通过将特征图反向映射到输入图像的像素空间,来对网络的特征图进行可视化分析;在平行视觉研究框架下,分别采用真实和人工绝缘子图像样本来分析网络的特征响应,最后依据可视化结果对网络参数进行调整。研究结果表明,人工图像中绝缘子的占比、角度和位置对网络的特征响应和分类正确率均有不同程度的影响,根据真实和人工绝缘子图像的特征图可视化结果来对网络的结构和参数进行调整,能够较好地提升网络的性能。

关键词：平行视觉卷积神经网络可视化特征响应

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：