检索结果-内蒙古大学图书馆

智能科学与技术学报 2019年第4期1卷 352-368页

作者：孙星恺王晓陆浩中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049 青岛智能产业技术研究院山东青岛266000

当前,各类活动(如竞赛、会议等)的举办频次日益增多,但针对此类活动相关网络媒体内容的数字化监测和分析却缺乏有效的平台。以平行情报中的方法框架与知识自动化理论方法为基础,提出了一个面向活动的网络媒体监测与建模分析的方法框架,... 详细信息

当前,各类活动(如竞赛、会议等)的举办频次日益增多,但针对此类活动相关网络媒体内容的数字化监测和分析却缺乏有效的平台。以平行情报中的方法框架与知识自动化理论方法为基础,提出了一个面向活动的网络媒体监测与建模分析的方法框架,并以中国智能车未来挑战赛(IVFC)为实际应用案例,采集2009年至2017年3类主要网络媒体(新闻、微信、微博)数据,分别从时空、热点、发布源、关键词、主题、语义、实体等维度对网络媒体数据进行解析与可视化。实例分析结果可以有效揭示活动网络媒体的发布规律、关注点、重要发布源以及各活动参与方实体的知识等,可为活动主办方等相关单位进行策划、宣传、总结等活动前、中、后的各个环节提供数字化辅助决策支撑。

关键词：网络媒体监测多维分析中国智能车未来挑战赛知识自动化

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智能化金融科技创新监管工具:理念、平台框架和展望

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智能科学与技术学报 2020年第3期2卷 214-226页

作者：柴洪峰王帅涂晓军孙权马小峰吴杰才华郑晓龙王飞跃中国银联股份有限公司上海201201 同济大学电子与信息工程学院上海200092 复旦大学计算机科学技术学院上海200433 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国银联股份有限公司电子支付研究院上海201201

针对金融科技监管面临的复杂严峻挑战以及现有"监管沙箱"高度依赖人工操作的局面,指出中国"金融科技创新监管工具"的重要特色和发展趋势在于"智能化"。提出一套系统的"智能化金融科技创新监管工具&q... 详细信息

针对金融科技监管面临的复杂严峻挑战以及现有"监管沙箱"高度依赖人工操作的局面,指出中国"金融科技创新监管工具"的重要特色和发展趋势在于"智能化"。提出一套系统的"智能化金融科技创新监管工具"平台框架,即利用科技手段实现对金融科技创新应用的全生命周期监管。详细阐述了智能化金融科技创新监管工具的组成要素,包括区块链底层、舆情监测平台、基于知识图谱的可解释性人工智能等,并对其中涉及的关键技术进行说明。介绍了该创新监管工具工程开发时采用的新型迭代方法论——"螺旋形"开发模式和需求层次驱动的迭代设计。最后,对智能化创新监管工具提出若干思考与展望,指出该监管工具将创造一套监管科技基础设施,服务于监管部门和广大金融机构。

关键词：金融科技监管工具区块链智能合约舆情监测知识图谱

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基于区块链的传染病监测与预警技术

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智能科学与技术学报 2020年第2期2卷 135-143页

作者：欧阳丽炜袁勇郑心湖张俊王飞跃中国科学院大学人工智能学院北京100049 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 科罗拉多州立大学电子计算机工程学院美国柯林斯堡CO 80523 武汉大学电气与自动化学院湖北武汉430072 青岛智能产业技术研究院山东青岛266109

利用传染病预警技术和系统来监测传染病异常暴发趋势并及时准确预警,是传染病早期防控的关键。现行传染病预警系统尚存在智能化程度不足、关键信息流通不畅和分布式协同决策困难等问题。基于区块链分布式计算架构,结合人工智能、大数据... 详细信息

利用传染病预警技术和系统来监测传染病异常暴发趋势并及时准确预警,是传染病早期防控的关键。现行传染病预警系统尚存在智能化程度不足、关键信息流通不畅和分布式协同决策困难等问题。基于区块链分布式计算架构,结合人工智能、大数据和智能合约等新兴信息技术,提出了一种传染病监测与预警技术及其实现框架。该技术可高效集中多方监测力量,灵活集成多种预警手段,在安全和保护隐私的前提下构建知识集成和智慧互联的分布式协同监测环境,并以智能合约作为公开公正的、软件定义的监测代理来实时融合决策、监测疫情和自动预警,从而兼顾预警准确性与及时性要求,避免孤证和决策偏差。

关键词：区块链智能合约人工智能传染病监测分布式协作

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数字孪生与平行系统:发展现状、对比及展望

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自动化学报 2019年第11期45卷 2001-2031页

作者：杨林瑶陈思远王晓张俊王成红中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院青岛266000 中国科学院大学北京100049 武汉大学电气与自动化学院武汉430072 青岛慧拓智能机器有限公司青岛266000 国家自然科学基金委员会信息科学部北京100085

随着物联网、大数据、人工智能(Artificial intelligence, AI)等技术的发展,针对促进新一代信息技术与制造业深度融合、实现制造物理世界与信息世界交互与共融的需要,数字孪生和平行系统技术成为智能制造和复杂系统管理与控制领域研究... 详细信息

随着物联网、大数据、人工智能(Artificial intelligence, AI)等技术的发展,针对促进新一代信息技术与制造业深度融合、实现制造物理世界与信息世界交互与共融的需要,数字孪生和平行系统技术成为智能制造和复杂系统管理与控制领域研究的热点.本文对数字孪生和平行系统技术的基本概念、技术内涵、相关应用等进行了研究与总结,对比了两者之间的异同,并分析了两者的发展趋势,预期能够给复杂系统管理与控制领域的研究人员提供一定的参考和借鉴.

关键词：数字孪生平行系统复杂系统管理与控制人工智能虚实交互

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人在回路的混合增强智能在Sawyer的研究与验证

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智能科学与技术学报 2019年第3期1卷 280-286页

作者：付海军陈世超林懿伦熊刚胡斌中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京100049 澳门科技大学澳门999078

机器学习根据历史数据的模式预测未来,近年来进行了大量研究并得到了应用,但在处理动态、非完整、非结构化信息上与人类相去甚远。为此,引入人的决策,结合机器学习、知识库,构建了一个人在回路的混合增强智能闭环系统。基于Sawyer协作... 详细信息

机器学习根据历史数据的模式预测未来,近年来进行了大量研究并得到了应用,但在处理动态、非完整、非结构化信息上与人类相去甚远。为此,引入人的决策,结合机器学习、知识库,构建了一个人在回路的混合增强智能闭环系统。基于Sawyer协作机器人搭建了人机融合实验平台,设计了机器人抓取实验。实验结果表明,相比单一机器学习方式,在引入人类智能后,Sawyer在应对非结构化环境下的抓取任务中表现更佳。

关键词：人机融合 Sawyer 协作机器人

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平行交通:虚实互动的智能交通管理与控制

平行交通:虚实互动的智能交通管理与控制

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(第六期)江西智能交通论坛

作者：吕宜生陈圆圆金峻臣李镇江叶佩军朱凤华中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京 100190 青岛市智能产业技术研究院山东青岛266109 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京 100190 银江股份有限公司浙江杭州310030

概述了平行交通系统的概念、框架、方法与应用。平行交通系统能够针对具体任务和特定场景构建对应的软件定义的人工交通系统，在此基础上，利用计算实验方法进行实验、分析、评估、预测、学习与优化，并借助平行执行实现对实际交通系统... 详细信息

概述了平行交通系统的概念、框架、方法与应用。平行交通系统能够针对具体任务和特定场景构建对应的软件定义的人工交通系统，在此基础上，利用计算实验方法进行实验、分析、评估、预测、学习与优化，并借助平行执行实现对实际交通系统的管理与控制，实现虚实互动的平行智能。平行交通管理与控制是ACP理论的拓展应用，主要强调虚实互动的平行智能产生方式在城市交通管理与控制中的应用，以提高城市交通管理与控制的智能化水平。

关键词：平行智能 ACP方法计算实验智能交通系统平行系统

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基于改进SIFT-ICP算法的物体点云建模方法

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高技术通讯 2019年第8期29卷 750-757页

作者：于灏杜华军蔡莹皓鲁涛王睿王硕中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049 中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心上海200031 北京航天自动控制研究所北京100854 宇航智能控制技术国家级重点实验室北京100854

为了实现对任意摆放的物体的识别与位姿估计,需要得到物体的三维模型,提出了一种高效准确的物体三维点云模型构建方法。首先通过RGB-D传感器获取物体多角度数据,然后利用尺度不变特征变换(SIFT)特征点匹配和改进的迭代最近点(ICP)算法... 详细信息

为了实现对任意摆放的物体的识别与位姿估计,需要得到物体的三维模型,提出了一种高效准确的物体三维点云模型构建方法。首先通过RGB-D传感器获取物体多角度数据,然后利用尺度不变特征变换(SIFT)特征点匹配和改进的迭代最近点(ICP)算法计算出各角度下传感器的相对位姿,进而生成目标物体所在场景的完整点云,并通过物体分割和点云后处理得到目标物体的三维点云模型。实验结果显示,构建的物体点云模型清晰且不失真,并保留了表面完整的特征信息。

关键词：点云模型尺度不变特征变换(SIFT) 迭代最近点(ICP) 物体分割

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数字合作社:产销融合的农业智能系统

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农业现代化研究 2020年第4期41卷 687-698页

作者：康孟珍王秀娟王浩宇华净董永亮徐振强李冬王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 北京智能化技术与系统工程技术研究中心北京100190 青岛中科慧农科技有限公司山东青岛266000 中国科学院科技战略咨询研究院北京100190 北京智禾生态科技发展有限公司北京100102 浙江省农业科学院数字农业研究所浙江杭州310021 中国科学技术大学计算机与控制工程学院北京100049

产销信息不对称,缺乏资金、知识和经验是小规模农户发展的障碍。作为互助性经济组织,农业合作社的经营受气候、市场和农户水平等自然、经济和社会因素的影响。如何贯通产销信息,并基于需求精细核算成本和组织生产,是合作社经营的重要内... 详细信息

产销信息不对称,缺乏资金、知识和经验是小规模农户发展的障碍。作为互助性经济组织,农业合作社的经营受气候、市场和农户水平等自然、经济和社会因素的影响。如何贯通产销信息,并基于需求精细核算成本和组织生产,是合作社经营的重要内容。本文借鉴工业领域数字双胞胎的思想,基于平行智能系统的描述、预测和引导,提出合作社数字四胞胎(数字合作社)的构想,服务合作社规划、准备、生产和评估的各个环节。同时对数字合作社的整体方案、系统设计及其关键技术等进行了描述,并对数字合作社的用户及其运行机制进行了探讨。数字合作社系统框架包括数据感知、决策支持和决策实施,其核心智能技术包括作物建模、动态规划、区块链技术、机器学习等。以有机水稻种植为例,简述了合作社成本分析、种植规划、远程种植可视化等过程,模拟水稻定制种植的场景,以此说明数字合作社的部分功能。数字合作社的概念可为面向合作社的信息系统开发提供方向。鉴于目前以小农经济为主、合作社为主要经营主体的现状,数字合作社系统有助于提升从业者的经营能力,助力小农户对接大市场,提升农业物理社会经济系统的整体效率。

关键词：数字合作社农业智能系统数字四胞胎智能技术产销融合

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脉冲神经网络:模型、学习算法与应用

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控制与决策 2018年第5期33卷 923-937页

作者：程龙刘洋中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049

脉冲神经网络是目前最具有生物解释性的人工神经网络,是类脑智能领域的核心组成部分.首先介绍各类常用的脉冲神经元模型以及前馈和循环型脉冲神经网络结构;然后介绍脉冲神经网络的时间编码方式,在此基础上,系统地介绍脉冲神经网络的学... 详细信息

脉冲神经网络是目前最具有生物解释性的人工神经网络,是类脑智能领域的核心组成部分.首先介绍各类常用的脉冲神经元模型以及前馈和循环型脉冲神经网络结构;然后介绍脉冲神经网络的时间编码方式,在此基础上,系统地介绍脉冲神经网络的学习算法,包括无监督学习和监督学习算法,其中监督学习算法按照梯度下降算法、结合STDP规则的算法和基于脉冲序列卷积核的算法3大类别分别展开详细介绍和总结;接着列举脉冲神经网络在控制领域、模式识别领域和类脑智能研究领域的应用,并在此基础上介绍各国脑计划中,脉冲神经网络与神经形态处理器相结合的案例;最后分析脉冲神经网络目前所存在的困难和挑战.

关键词：脉冲神经网络脉冲神经元模型学习算法 STDP规则类脑智能神经形态处理器

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考虑上下游的LSTM短时交通流量预测

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哈尔滨理工大学学报 2019年第5期24卷 101-107页

作者：满春涛康丹青哈尔滨理工大学自动化学院黑龙江哈尔滨150080 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

使用基于LSTM循环神经网络的短时交通流量预测模型分析了不同输入配置对交通流量预测精度的影响。首先,比较了同一车辆检测站点处交通流量、速度和占有率数据的不同组合对短时交通流量预测的影响。实验结果表明,在模型输入中包含速度/... 详细信息

使用基于LSTM循环神经网络的短时交通流量预测模型分析了不同输入配置对交通流量预测精度的影响。首先,比较了同一车辆检测站点处交通流量、速度和占有率数据的不同组合对短时交通流量预测的影响。实验结果表明,在模型输入中包含速度/占有率信息整体来说可以增强模型的预测性能。为了在模型中引入空间信息,我们进一步考虑了目标车辆检测站点上下游的交通流量状况,分别测试了包含目标车辆检测站点和上下游6个车辆检测站点在内的16种不同的输入组合。实验结果表明,在模型中引入上下游交通信息可以显著提高短时交通流量预测的精度。

关键词：智能交通系统交通流量预测 LSTM循环神经网络深度学习上下游交通信息

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