检索结果-内蒙古大学图书馆

智能科学与技术学报 2024年第1期6卷 5-16页

作者：李娟娟管桑田秦蕊侯家琛王飞跃中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室北京100190 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 澳门科技大学创新工程学院中国澳门999078

去中心化物理基础设施网络是未来数字社会不可或缺的基石,它将传统依赖于集中式控制和管理的物理设施转变为由社区驱动且自主治理的新型基础设施网络,而区块链与人工智能(artificial intelligence,AI)技术的深度融合在其中起到了关键的... 详细信息

去中心化物理基础设施网络是未来数字社会不可或缺的基石,它将传统依赖于集中式控制和管理的物理设施转变为由社区驱动且自主治理的新型基础设施网络,而区块链与人工智能(artificial intelligence,AI)技术的深度融合在其中起到了关键的赋能作用。为此,首先强调有机结合“AI赋能区块链”与“区块链赋能AI”,形成协同增效的双向闭环回路,以构建真正意义上的智能区块链,从而实现区块链智能新范式。其次,提出智能区块链的新型技术架构:一方面,将智能性内嵌至传统区块链架构的每一层,以培育从基础智能到基础设施智能再到应用智能的区块链智能生态;另一方面,为实际智能区块链构建与之对应的人工的智能区块链,并通过二者的虚实反馈与平行执行,形成从静态规则导向到动态适应演进的区块链智能生态。然后,从智慧合约、去中心化身份、知识管理、自主治理等角度辨析区块链智能的核心智能属性。最后,概述区块链智能的典型应用场景及面临的关键挑战。积极推进智能区块链与区块链智能技术的研究与发展,有助于构筑未来数字时代的核心基础设施。

关键词：去中心化物理基础设施网络区块链智能智能区块链 Web 3.0 基础智能基础设施智能

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基于代理智能的平行厨师:从AI Agents到智慧数字机器人饮食系统

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模式识别与人工智能 2025年第3期38卷 252-267页

作者：李柏宋秭函李鑫源黄峻田永林殷烛炎王飞跃湖南大学机械与运载工程学院长沙410082 湖南大学整车先进设计制造技术全国重点实验室长沙410082 澳门科技大学创新工程学院工程科学系中国澳门999078 中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室北京100190 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京100049

随着大语言模型技术的高速发展,对话式AI已取得显著进展,但在更复杂任务执行与决策层面仍显局限.为此,代理智能因致力于突破大语言模型仅限信息处理的瓶颈而日益受到关注.文中提出基于代理智能技术的平行厨师智能烹饪系统,提供从菜品决... 详细信息

随着大语言模型技术的高速发展,对话式AI已取得显著进展,但在更复杂任务执行与决策层面仍显局限.为此,代理智能因致力于突破大语言模型仅限信息处理的瓶颈而日益受到关注.文中提出基于代理智能技术的平行厨师智能烹饪系统,提供从菜品决策到烹饪执行的全流程智能化方案.系统综合利用用户健康数据、病史与饮食偏好,实现个性化的菜谱设计与烹饪控制.基于DeepSeek构建多智能体,从烹饪文献提炼专业问答,对大语言模型离线微调,使其具备烹饪推理能力.仿真实验表明,相比推理能力较强的静态大模型GPT o1 pro,代理智能方案融入更丰富的专业知识,更贴合用户需求,凸显出其在健康饮食与个性化服务中的应用潜力.

关键词： AI智能体代理智能平行智能大语言模型烹饪机器人智能烹饪

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基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化

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自动化学报 2023年第5期49卷 1099-1115页

作者：梁旭苏婷婷侯增广刘圣达章杰何广平北方工业大学机械与材料工程学院北京100144 北京工业大学信息学部北京100124 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

由于冗余驱动的存在,冗余驱动并联机器人系统逆动力学模型存在无限组可跟踪期望轨迹的控制力矩解,这使得机器人在运行过程中具有完成附加任务的能力.以实现骨科机器人的安全精准操控为目的,提出了基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多... 详细信息

由于冗余驱动的存在,冗余驱动并联机器人系统逆动力学模型存在无限组可跟踪期望轨迹的控制力矩解,这使得机器人在运行过程中具有完成附加任务的能力.以实现骨科机器人的安全精准操控为目的,提出了基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化方法.首先,采用支链分解法对冗余驱动并联机器人的动力学进行建模.其次,为实现机器人的安全操作,设计了冗余驱动并联机器人时变阻抗控制器,利用李雅普诺夫理论分析了系统的稳定性;在此基础上,以消除冗余驱动并联机器人运动过程中的传动间隙为附加任务,提出了一种以力矩传递性能、驱动功率和控制力为优化目标的多目标融合驱动力优化方法.最后,通过仿真实验与对比分析,验证了所提方法的有效性,实现了机器人系统传动间隙的消除.

关键词：冗余驱动并联机器人时变阻抗控制间隙消除多目标优化

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基于惯性传感器的可穿戴式帕金森震颤检测系统设计

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传感技术学报 2023年第2期36卷 314-322页

作者：佟丽娜刘岱松何佳纪张明佳彭亮中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

为了辅助帕金森震颤诊疗,设计了基于惯性传感器的可穿戴式帕金森震颤检测系统。在数据采集、Bluetooth通讯、电源管理和角度解算等方面做了详细设计,并在手机端设计实现了数据接收及震颤识别APP,利用UCOS实现了对硬件断线重连和数据同... 详细信息

为了辅助帕金森震颤诊疗,设计了基于惯性传感器的可穿戴式帕金森震颤检测系统。在数据采集、Bluetooth通讯、电源管理和角度解算等方面做了详细设计,并在手机端设计实现了数据接收及震颤识别APP,利用UCOS实现了对硬件断线重连和数据同步接收,对装置各种性能进行测试,设备续航时间可达17 h,运动数据的丢包率低于0.2%,角度误差在±1°范围内,同时提出了基于CNN的帕金森震颤识别方法,准确率和特异性分别为97.3%和97.2%。系统的各项测试结果均满足实际医疗使用需求,为帕金森肢体震颤辅助诊疗提出了一个可行的方法。

关键词：帕金森病震颤检测惯性传感器蓝牙组网数据同步接收机制卷积神经网络

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基于全向轮的排管电缆巡检机器人建模及仿真

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系统仿真学报 2024年第9期36卷 2100-2112页

作者：苑朝张耀赵亚冬徐大伟苑晶翟永杰华北电力大学自动化系河北保定071003 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 南开大学人工智能学院天津300071

针对地下排管电缆内部空间狭小密闭,人工无法巡检,现有管道机器人无法适应排管电缆这一特殊环境的问题,设计了一款小型化、紧凑型且能够在已敷设电缆的地下排管内实现运行的排管电缆巡检机器人,用以对排管内壁及电缆工况进行检测。根据... 详细信息

针对地下排管电缆内部空间狭小密闭,人工无法巡检,现有管道机器人无法适应排管电缆这一特殊环境的问题,设计了一款小型化、紧凑型且能够在已敷设电缆的地下排管内实现运行的排管电缆巡检机器人,用以对排管内壁及电缆工况进行检测。根据工况需求,建立机器人整体三维模型。分析全向轮速度与系统速度的映射关系,分析机器人在排管内部的变径支撑能力和牵引力大小,建立数学模型。仿真结果表明:该机器人能够在敷设电缆型号为YJLV22-3×300的地下排管内直行通过,且能进行姿态调整,避过障碍物继续直行,完成巡检任务。仿真结果与理论计算基本一致,验证了动力学模型的正确性。

关键词：管道机器人排管电缆全向轮动力学 ADAMS仿真

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面向信息弱势群体的电子公共服务网络评论观点挖掘与诉求主题分析

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情报资料工作 2023年第4期44卷 77-84页

作者：王宇琪周庆山赵菲菲北京大学信息管理系北京100871 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

[目的/意义]随着电子政务与数智技术的融合发展,电子公共服务日益成为公众获取公共服务的核心路径,与此同时,也给信息弱势群体,如老年人、残疾人等群体带来不少障碍。以往这一研究多从问卷调查、访谈等小样本入手研究弱势群体自身诉求,... 详细信息

[目的/意义]随着电子政务与数智技术的融合发展,电子公共服务日益成为公众获取公共服务的核心路径,与此同时,也给信息弱势群体,如老年人、残疾人等群体带来不少障碍。以往这一研究多从问卷调查、访谈等小样本入手研究弱势群体自身诉求,利用数据挖掘分析网民评论研究信息弱势群体的电子公共服务利用问题极少。文章将根据网络评论数据挖掘网民观点和诉求主题,并提出缓解信息弱势群体利用电子公共服务障碍的相应对策和建议。[方法/过程]文章对主流媒体报道有关话题新闻进行采集,通过聚类算法进行热点事件/话题判定,针对相关事件/话题网页链接定向采集所有网民评论信息。构建面向网络评论观点识别和情感判别方法实现评论观点倾向分析,并对评论中的诉求表达进行主题编码。[结果/结论]信息弱势群体利用电子公共服务评论诉求主题包含了信息素养、社会支持、技术交互及政策援助4个方面,据此提出了完善相关服务的对策及建议。

关键词：信息弱势群体电子公共服务观点挖掘诉求主题分析

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基于区块链的联邦学习:模型、方法与应用

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自动化学报 2024年第6期50卷 1059-1085页

作者：李程袁勇郑志勇杨东王飞跃中国人民大学数学学院北京100872 中国人民大学交叉科学研究院北京100872 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 澳门科技大学系统工程研究所中国澳门999078

近年来,人类社会快速步入大数据时代,数据安全与隐私保护已成为发展大数据生态及相关数字经济的关键问题.联邦学习(Federated learning)作为分布式机器学习的一种新范式,致力于在保护数据隐私的同时从分布式本地数据集中训练全局模型,... 详细信息

近年来,人类社会快速步入大数据时代,数据安全与隐私保护已成为发展大数据生态及相关数字经济的关键问题.联邦学习(Federated learning)作为分布式机器学习的一种新范式,致力于在保护数据隐私的同时从分布式本地数据集中训练全局模型,因而获得了广泛和深入的研究.然而,联邦学习体系面临的中心化架构、激励机制设计和系统安全等技术挑战仍有待进一步研究,而区块链被认为是应对这些挑战的有效解决方案,并已成功应用于联邦学习的许多研究和实践场景.在系统性地梳理现阶段区块链与联邦学习集成研究成果的基础上,提出基于区块链的联邦学习(Blockchain-enabled federated learning,BeFL)概念模型,阐述其中的若干关键技术、研究问题与当前研究进展,探讨该领域的应用场景以及有待进一步研究的关键问题,并讨论未来发展的潜在方向,致力于为构建去中心化和安全可信的数据生态基础设施、促进数字经济与相关产业的发展提供有益的参考与借鉴.

关键词：区块链联邦学习智能合约机器学习隐私保护

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平行手术室:围术期护理流程与智慧手术平台管理的新模式

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模式识别与人工智能 2023年第10期36卷 867-876页

作者：王惠珍张捷俞怡赵琳李葵南马慧颖祁肖静王静王雨桐林懿伦许力申乐李汉忠王飞跃中国医学科学院北京协和医院北京100730 上海人工智能实验室上海200232 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京100049

手术室伴随医疗技术进步而面临不断增长的复杂性挑战,特别是在教学培训、护理配合、科研创新和管理领域.文中基于平行医疗理论,提出平行手术室的概念,旨在利用人工智能和全场景数据优化围术期护理流程,提升手术平台管理效率.平行手术室... 详细信息

手术室伴随医疗技术进步而面临不断增长的复杂性挑战,特别是在教学培训、护理配合、科研创新和管理领域.文中基于平行医疗理论,提出平行手术室的概念,旨在利用人工智能和全场景数据优化围术期护理流程,提升手术平台管理效率.平行手术室构建实际系统与虚拟系统的互动,利用在线学习、离线计算和虚实互动,实现手术流程的精准管理和控制.文中详细讨论平行手术室在临床护理与管理、护理教学与科研中的应用,并对其在未来医疗领域的潜力进行展望.提出的一体化解决方案不仅缓解传统手术室面临的问题,也为智慧医疗的发展开辟新的路径,提升手术室的安全和运营效率.

关键词：人工智能平行理论平行手术室围术期护理

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针对身份证文本识别的黑盒攻击算法研究

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自动化学报 2024年第1期50卷 103-120页

作者：徐昌凯冯卫栋张淳杰郑晓龙张辉王飞跃北京交通大学计算机与信息技术学院信息科学研究所北京100044 现代信息科学与网络技术北京市重点实验室北京100044 中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室北京100190 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京100049 北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100191

身份证认证场景多采用文本识别模型对身份证图片的字段进行提取、识别和身份认证,存在很大的隐私泄露隐患.并且,当前基于文本识别模型的对抗攻击算法大多只考虑简单背景的数据(如印刷体)和白盒条件,很难在物理世界达到理想的攻击效果,... 详细信息

身份证认证场景多采用文本识别模型对身份证图片的字段进行提取、识别和身份认证,存在很大的隐私泄露隐患.并且,当前基于文本识别模型的对抗攻击算法大多只考虑简单背景的数据(如印刷体)和白盒条件,很难在物理世界达到理想的攻击效果,不适用于复杂背景、数据及黑盒条件.为缓解上述问题,本文提出针对身份证文本识别模型的黑盒攻击算法,考虑较为复杂的图像背景、更严苛的黑盒条件以及物理世界的攻击效果.本算法在基于迁移的黑盒攻击算法的基础上引入二值化掩码和空间变换,在保证攻击成功率的前提下提升了对抗样本的视觉效果和物理世界中的鲁棒性.通过探索不同范数限制下基于迁移的黑盒攻击算法的性能上限和关键超参数的影响,本算法在百度身份证识别模型上实现了100%的攻击成功率.身份证数据集后续将开源.

关键词：对抗样本黑盒攻击身份证文本识别物理世界二值化掩码

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基础智能:从联邦智能到基于TAO的智能系统联邦

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科技导报 2023年第19期41卷 103-112页

作者：王飞跃缪青海中国科学院大学人工智能学院北京100049 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

从早期使用数学工具探索神经活动机理,到采用人工神经网络模型模拟人类智能,再到基于深度网络解决特定问题,人工智能历经80年发展,当前已进入大模型时代,其特点是立足基础大模型、服务广大社会群体。基础大模型的发展面临一系列挑战:一... 详细信息

从早期使用数学工具探索神经活动机理,到采用人工神经网络模型模拟人类智能,再到基于深度网络解决特定问题,人工智能历经80年发展,当前已进入大模型时代,其特点是立足基础大模型、服务广大社会群体。基础大模型的发展面临一系列挑战:一是大模型训练所必需的数据,质与量有待提高;二是高端算力设备受限制,模型训练高电耗、高碳排放带来环境问题;三是大模型的社会化带来歧视与偏见、虚假信息传播、隐私侵犯、影响就业等社会发展问题。在当今去全球化的国际形势下,为克服以上挑战,健全包含联邦数据、联邦控制、联邦管理和联邦服务的联邦生态系统,构建基于区块链保真(trustable+reliable+usable+effective/efficient,TRUE)和去中心化自治组织和分布式自治运营(DAO)的智能系统联邦,发展基于TAO(TRUE DAO)的基础智能(foundation intelligence,FI),为大模型时代人工智能的发展提供必要和有力的支撑。

关键词：大模型基础智能联邦智能 TAO 智能系统联邦

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