检索结果-内蒙古大学图书馆

空间控制技术与应用 2019年第4期45卷 80-90页

作者：沈震罗璨商秀芹白天翔董西松宋晓光熊刚王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室/北京市智能化技术与系统工程技术研究中心北京100190 青岛智能产业技术研究院青岛266109 中国科学院大学人工智能学院北京101408 北京控制工程研究所北京100094 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心东莞523808

近年来,随着空间技术的发展迅速,在可以预见的未来,在太空中作业和制造的需求必将变得越来越强烈.在太空环境中,对于智能、自主的要求越来越高.本文提出将平行机器、平行制造等和空间技术相结合,采用平行系统理论和方法,为实际的机器或... 详细信息

近年来,随着空间技术的发展迅速,在可以预见的未来,在太空中作业和制造的需求必将变得越来越强烈.在太空环境中,对于智能、自主的要求越来越高.本文提出将平行机器、平行制造等和空间技术相结合,采用平行系统理论和方法,为实际的机器或者制造系统建立人工系统,在人工系统中进行计算实验得到合理的解决方案,通过平行执行指导实践.通过该方法,能够更好地应对太空中的不确定性和意外情况,尤其是通过平行增材制造实现快速、智能的补给和维修.

关键词：空间机器人太空制造平行制造平行机器平行理论

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区块链与区域创新发展

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区域经济评论 2020年第3期 1-13页

作者：斯雪明刘晓蕾王飞跃杨东张述存中国计算机学会区块链专委会复旦大学区块链联合技术中心中原工学院前沿信息技术研究院北京100081 北京大学光华管理学院金融学系北京大学光华管理学院区块链实验室北京100871 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国人民大学未来法治研究院中国人民大学民商事法律科学研究中心北京100872 山东省社会科学院济南250002

2019年10月24日,习近平总书记在中共中央政治局第十八次集体学习时强调,区块链技术的集成应用在新的技术革新和产业变革中起着重要作用,要把区块链作为核心技术自主创新的重要突破口,加快推动区块链技术和产业创新发展。目前,全球区块... 详细信息

2019年10月24日,习近平总书记在中共中央政治局第十八次集体学习时强调,区块链技术的集成应用在新的技术革新和产业变革中起着重要作用,要把区块链作为核心技术自主创新的重要突破口,加快推动区块链技术和产业创新发展。目前,全球区块链应用生态已经覆盖到经济和社会的各个方面,区块链与物联网、大数据、人工智能的融合发展成为趋势,并逐步向金融服务、医疗健康等多元化领域渗透。与此同时,区块链与区域创新发展之间的关系也越来越紧密,区域专业化分工、区域产业优化升级、区域效率提升、区域效益增加等都离不开区块链与区域创新发展。本刊特约相关专家学者,针对现阶段区块链、区域创新发展所面临的突出问题,就如何抢占新一轮的区域创新制高点,实现区域高质量发展等发表真知灼见。

关键词：区块链区域创新区域经济一体化高质量发展

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基于物联网的日光温室环境监测在线校准

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中国农学通报 2020年第5期36卷 120-124页

作者：华净王秀娟王浩宇郭少鑫康孟珍中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院平行农业技术创新中心山东青岛266000 中国科学院自动化研究所北京市智能化技术与系统工程技术研究中心北京100190 青岛中科慧农科技有限公司山东青岛266000

温室环境条件特别是温度对于作物生长和发育具有十分显著的影响。日光温室调控的主要环境因子之一是温度。然而,自然环境下的光照对温度产生作用,影响空气温度的监测精度。采用机器学习中的支持向量机算法(SVM),对日光温室内的温度智能... 详细信息

温室环境条件特别是温度对于作物生长和发育具有十分显著的影响。日光温室调控的主要环境因子之一是温度。然而,自然环境下的光照对温度产生作用,影响空气温度的监测精度。采用机器学习中的支持向量机算法(SVM),对日光温室内的温度智能监测算法进行了研究,根据光照情况对实时监测的温度数据进行校准。通过与实验测量的数据进行对比分析,结果表明:所提出的监测方法可以较为准确地实时监测空气温度,从而无需使用隔热材料或者遮阳处理,就可以基于监测的数据更精确地对相应的环境因素进行调节。基于该方法,可采用常用的工业设备实现温室大棚内实时温度数据的监测,既可以节约设备和人力成本,又可以为温室控制提供准确的数据。

关键词：日光温室温度监测在线校准智能算法远程校准

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基于区块链技术的透明农场

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智能科学与技术学报 2019年第4期1卷 400-408页

作者：王秀娟华净康孟珍王浩宇袁勇王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院山东青岛266111 中国科学院自动化研究所北京智能化技术与系统工程技术研究中心北京100190 青岛中科慧农科技有限公司山东青岛266109 中国科学技术大学计算机与控制工程学院北京100049

随着新型农业经营模式的发展,消费者可远程对种植者提出种植要求,从而满足其对高品质农产品的需求。农业供应链的利益相关者除了包括消费者和种植者,还包括农场经营者、农资提供方、农技提供方以及第三方监管和金融服务方等。如何构建... 详细信息

随着新型农业经营模式的发展,消费者可远程对种植者提出种植要求,从而满足其对高品质农产品的需求。农业供应链的利益相关者除了包括消费者和种植者,还包括农场经营者、农资提供方、农技提供方以及第三方监管和金融服务方等。如何构建诚信社区,保障各方利益,实现可持续发展,是一二三产业融合的新型农业模式需要解决的课题。对于有多种利益相关者的农场经营模式,智能合约提供了一种信用保障机制,因此提出了基于智能合约的线上农场平台框架,以区块链技术构建一个与线下相对应的可信任透明社区。与传统的溯源系统不同,该平台利用数据的去中心化管理、不可篡改的特点,通过不同数据的相互校验保证数据的真实性,增加数据作假的成本,从而达到构建可信任农业社区的目的,以期为保障互联网农业的数据有效性、新型农业经营模式的有序发展提供支持和保障。

关键词：区块链智能合约农业生产管理平台社区支持农业共享农业农业大数据

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影像组学研究进展及其在肝癌中的临床应用

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中国科学：生命科学 2020年第11期50卷 1309-1320页

作者：韩玉齐魏靖伟蒋涵羽牛猛刘兵付芳芳顾东升郝小涵李宏军宋彬田捷西安电子科技大学生命科学技术学院西安710126 中国科学院自动化研究所分子影像重点实验室北京100190 四川大学华西医院放射科成都610041 中国医科大学第一附属医院介入放射科沈阳110000 中国人民解放军总医院第一医学中心肝胆外科北京100853 河南省人民医院郑州大学人民医院医学影像科郑州450003 中国科学技术大学医学影像中心合肥230027 首都医科大学附属北京佑安医院放射科北京100069 分子影像北京市重点实验室北京100190 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 北京航空航天大学医工交叉研究院大数据精准医疗高精尖创新中心北京100191

医学影像已经广泛用于医疗决策中,如肿瘤诊断,其包含了大量人眼无法识别的可以表达肿瘤异质性的重要信息.影像组学分析利用计算机技术识别医学影像中的这些信息,将其转化为定量的影像特征,结合相关的临床问题,为预后和临床决策提供一定... 详细信息

医学影像已经广泛用于医疗决策中,如肿瘤诊断,其包含了大量人眼无法识别的可以表达肿瘤异质性的重要信息.影像组学分析利用计算机技术识别医学影像中的这些信息,将其转化为定量的影像特征,结合相关的临床问题,为预后和临床决策提供一定的参考价值.影像组学的出现代表了医学成像的评估从一个描述性、定性学科到预测性、定量学科的演变.肝癌是我国常见的恶性肿瘤之一,发病率和死亡率非常高.影像组学已应用于肝癌的诊断、治疗方法的选择和治疗疗效的评估三个不同阶段的不同临床问题中.因此本文从影像组学的基本原理与技术入手,结合其在肝癌临床诊疗中的应用,针对肝癌治疗过程中的不同问题分别介绍了影像组学的应用.

关键词：肝细胞癌影像组学诊断治疗方案选择疗效评估

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基于MQTT的工业物联网通信系统研究与实现

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智能科学与技术学报 2019年第3期1卷 249-259页

作者：贾凡熊刚朱凤华田滨韩双双陈世超中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 北京化工大学信息科学与技术学院北京100029 中国科学院云计算中心广东东莞523808 青岛智能产业技术研究院山东青岛266109 澳门科技大学澳门999078

工业物联网充分利用传感器、计算机网络、大数据处理等技术,解决由传统工业系统运行封闭造成的"信息孤岛"问题,使得系统之间可以快速、准确、可靠地进行数据交换。工业现场与云端如何建立高质量、低带宽需求的数据交换模式是... 详细信息

工业物联网充分利用传感器、计算机网络、大数据处理等技术,解决由传统工业系统运行封闭造成的"信息孤岛"问题,使得系统之间可以快速、准确、可靠地进行数据交换。工业现场与云端如何建立高质量、低带宽需求的数据交换模式是实现智能制造的一大挑战。采用具有轻量级、配置灵活、应用广泛的消息队列遥测传输(MQTT)协议,搭建了基于MQTT的工业物联网通信系统,实现云端和工业现场的多源异构数据交换、设备状态的远程监测及用户服务订阅等功能,以此研究MQTT协议在工业物联网通信系统中的性能及相关应用。

关键词：工业互联网消息队列遥测传输多源异构数据

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机器鼠与生物鼠智能交互控制系统

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北京工业大学学报 2018年第1期44卷 64-72页

作者：王宏民王子荣宋永博哈尔滨理工大学自动化学院哈尔滨150080 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

针对鼠类行为的不可控性、不可预测性和不可重现性等问题,提出一种可控的、可预测的和可重现的智能交互控制系统.通过控制自主设计的双目机器鼠输出不同的行为状态(恐惧、中立、友好)来刺激实验生物鼠,研究生物鼠的回应行为.该系统采用... 详细信息

针对鼠类行为的不可控性、不可预测性和不可重现性等问题,提出一种可控的、可预测的和可重现的智能交互控制系统.通过控制自主设计的双目机器鼠输出不同的行为状态(恐惧、中立、友好)来刺激实验生物鼠,研究生物鼠的回应行为.该系统采用双目视觉算法,可以有效获取实验鼠的三维立体信息,结合一套高效的支持向量机图像分类处理算法,可以准确地分析实验鼠的行为状态,然后通过调整机器鼠的行为来改变实验鼠的行为状态,实现智能交互.机器鼠与生物鼠交互实验证明:该系统可以实时捕获生物鼠的行为状态,并且通过控制机器鼠的输出行为,定向改变生物鼠的行为.该系统可以为生物学家、神经科学家和脑科学研究者等提供研究平台和辅助研究工具.

关键词：机器人控制系统智能交互机器鼠双目视觉图像处理

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面向在线餐饮外卖垃圾治理的智能可持续生态系统工程模型研究

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智能科学与技术学报 2019年第3期1卷 287-304页

作者：张远馨周明王深艳梁珍珍丁文文王晓山东财经大学山东济南250220 中央财经大学北京102200 中国人民大学北京100872 北京金桐网投资有限公司北京100190 青岛智能产业技术研究院山东青岛266109 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

互联网与餐饮业的融合为社会带来巨大经济效益的同时,也导致了外卖垃圾的爆发式增长。在线餐饮外卖垃圾的治理是一项涉及多主体、多层级、多因素的复杂系统工程,需要多方参与共治。但目前无论是相关法律法规的建设、治理措施的实施,还... 详细信息

互联网与餐饮业的融合为社会带来巨大经济效益的同时,也导致了外卖垃圾的爆发式增长。在线餐饮外卖垃圾的治理是一项涉及多主体、多层级、多因素的复杂系统工程,需要多方参与共治。但目前无论是相关法律法规的建设、治理措施的实施,还是理论研究,均处于空白状态。引入与系统生态学和可持续系统工程相关的理论、方法和技术,以层次分析法为研究方法,提出参与治理主体的重要影响指标和发展。结合区块链技术,基于ACP理论和知识自动化手段构建面向在线餐饮外卖垃圾的平行溯源与治理系统,并打造一个去中心化的绿色信用平台,一方面可调动相关主体参与治理的积极性,以解决参与治理主体的有效协同问题,另一方面可解决无经验借鉴和难以科学决策的难题。

关键词：在线餐饮外卖垃圾的治理层次分析法 ACP理论智能可持续生态系统工程

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基于深度学习的机器人抓取位置检测方法

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高技术通讯 2018年第1期28卷 58-66页

作者：闫哲杜学丹曹淼蔡莹皓鲁涛王硕哈尔滨理工大学自动化学院哈尔滨150080 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

进行了机器人的智能抓取研究,提出了一种基于深度学习的机器人抓取位置检测方法。该方法以目标物体的多模态特征作为训练数据,采用无监督学习与监督学习相结合的方式对目标物体的最优抓取位置进行学习。在无监督学习阶段,使用压缩自动... 详细信息

进行了机器人的智能抓取研究,提出了一种基于深度学习的机器人抓取位置检测方法。该方法以目标物体的多模态特征作为训练数据,采用无监督学习与监督学习相结合的方式对目标物体的最优抓取位置进行学习。在无监督学习阶段,使用压缩自动编码器(CAE)对神经网络进行无监督逐层预训练;在监督学习阶段,使用反向传播算法对整个网络进行监督微调。仿真实验结果验证了该方法能够对目标物体的最优抓取位置做出精确的判断。在Universal Robot 5机器人上进行了抓取实验,实验结果表明该方法的抓取成功率较高,能够应用到与机器人抓取相关的任务中。

关键词：深度学习机器人抓取位置检测压缩自动编码器(CAE)

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基于正交调制的偏振光谱成像系统研究

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光谱学与光谱分析 2018年第7期38卷 2315-2319页

作者：武锦辉喻俊志刘汉琦王高中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室山西太原030051 北京市自动化控制设备研究所北京100074 中北大学电子测试技术重点实验室山西太原030051

为了同时获取目标的全偏振二维图像信息和其光谱信息,设计了一种基于正交调制的偏振光谱成像系统。该系统由光学接收模块、相位调制器、Wollaston棱镜、Savart偏光镜、检偏器以及成像模块组成。其可以将原始光信号分解成两束相互正交的... 详细信息

为了同时获取目标的全偏振二维图像信息和其光谱信息,设计了一种基于正交调制的偏振光谱成像系统。该系统由光学接收模块、相位调制器、Wollaston棱镜、Savart偏光镜、检偏器以及成像模块组成。其可以将原始光信号分解成两束相互正交的偏振光,并且分别成像在CCD焦平面的上下两部分上,从而构成两幅偏振图像。两组图像的叠加可以将干涉条纹的数据相互抵消,从而获得目标的纯图像信息,两组图像的相减可以将目标灰度图像相互抵消,从而获得目标的纯干涉条纹。通过理论分析与计算得到了光强分布函数和光谱变化形式。实验在稳定的光源环境中采用高对比度目标与背景板,完成了全偏振图像的实时采集。经相位校正和切趾处理改善了干涉图像的畸变,又通过去低频滤波和阈值滤波抑制了图像中背景噪声的影响,从而实现了对目标图像的提取及偏振光谱的复原。该系统具有稳定性高、光谱分辨率可调、信噪比高、可识别能力强等特点,对在复杂背景中提取目标图像、光谱及偏振态信息具有重要意义。

关键词：目标识别正交调制全偏振光谱干涉分布

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