检索结果-内蒙古大学图书馆

空间控制技术与应用 2018年第5期44卷 76-80,88页

作者：曹然程龙复杂系统管理与控制国家重点实验室中国科学院自动化研究所北京100190 人工智能学院中国科学院大学北京100049

研究了Euler-Lagrange系统在拒绝服务(denial-of-service,DOS)攻击其传感通信通道时的安全控制问题.为减少采样资源消耗,本文设计了基于事件触发机制的控制算法.针对DOS攻击活跃期和休眠期两种情况,设计了Lyapunov函数并证明了所提出的... 详细信息

研究了Euler-Lagrange系统在拒绝服务(denial-of-service,DOS)攻击其传感通信通道时的安全控制问题.为减少采样资源消耗,本文设计了基于事件触发机制的控制算法.针对DOS攻击活跃期和休眠期两种情况,设计了Lyapunov函数并证明了所提出的基于事件触发的算法能保证Euler-Lagrange系统在DOS攻击下的稳定性.最终通过仿真算例验证了算法的有效性.

关键词： Euler-Lagrange系统事件触发控制 DOS攻击

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一种基于CLM的服务机器人室内功能区分类方法

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机器人 2018年第2期40卷 188-194页

作者：吴培良李亚南杨芳孔令富侯增广燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室河北秦皇岛066004

基于CLM(无码本模型)提出一种规避码本的室内功能区表示与建模方法.首先,在灰度级图像的基础上提取SURF(加速鲁棒特征)描述子;然后,运用空间金字塔方法将图像分成规则区域,在向量空间引入高斯流形,将每个区域用单高斯模型表示,并将其联... 详细信息

基于CLM(无码本模型)提出一种规避码本的室内功能区表示与建模方法.首先,在灰度级图像的基础上提取SURF(加速鲁棒特征)描述子;然后,运用空间金字塔方法将图像分成规则区域,在向量空间引入高斯流形,将每个区域用单高斯模型表示,并将其联合构成混合高斯模型以表示整幅图像;最后,将图像的高斯模型与改进的SVM(支持向量机)分类器联合使用,实现室内功能区的分类.在Scene 15数据集上的实验结果表明,本文方法相较于传统的构建码本方式在分类识别精度上提升约20%,同时对方向变化、光照不均匀等情况具有较好的鲁棒性,有效提升了服务机器人对室内功能区的认知能力.

关键词：服务机器人 SURF特征提取 CLM模型功能区分类

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仿乌贼水下机器人设计与控制

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数据与计算发展前沿 2019年第2期1卷 53-61页

作者：张天栋王睿王硕中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049 中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心上海200031

【目的】本文研究一种新型仿乌贼水下机器人的系统设计,包括水下机器人机械结构设计和驱动系统设计。【方法】本文建立仿乌贼水下机器人动力学模型、双波动鳍运动学模型以及波动推进力/力矩―行波参数映射模型。【结果】研制了仿乌贼水... 详细信息

【目的】本文研究一种新型仿乌贼水下机器人的系统设计,包括水下机器人机械结构设计和驱动系统设计。【方法】本文建立仿乌贼水下机器人动力学模型、双波动鳍运动学模型以及波动推进力/力矩―行波参数映射模型。【结果】研制了仿乌贼水下机器人样机,在室内水池和开放水域进行了不同模态运动实验,并进行了深度闭环控制实验。【结论】实验结果显示所构建的波动鳍推进仿乌贼水下机器人具有良好的运动能力。

关键词：仿生仿乌贼水下机器人系统设计运动控制

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平行核电:迈向智慧核电的智能技术

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智能科学与技术学报 2019年第2期1卷 192-201页

作者：侯家琛董西松熊刚张俊谭珂中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室&北京市智能化技术与系统工程技术研究中心北京100190 青岛智能产业技术研究院山东青岛266113 中国科学院云计算产业技术创新与育成中心广东东莞523808 中国广核集团有限公司广东深圳518028

将基于ACP的平行系统思想与核电领域相结合,形成一种新的研究框架,即平行核电系统,为核电站在复杂环境中实验、学习与实际工作提供便捷、安全的平台。基于平行核电理念,阐述了平行核电系统的基本框架,并介绍了描述、预测、引导模块的基... 详细信息

将基于ACP的平行系统思想与核电领域相结合,形成一种新的研究框架,即平行核电系统,为核电站在复杂环境中实验、学习与实际工作提供便捷、安全的平台。基于平行核电理念,阐述了平行核电系统的基本框架,并介绍了描述、预测、引导模块的基本功能与实现方法,探讨了其中的关键技术;然后围绕核应急方面展望了平行核电系统在实际中的应用和所面临的挑战,提出了平行核电系统的未来发展方向。

关键词： ACP理论平行核电知识自动化核应急智慧决策

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智能经济的“真”与“道”:新商品、新空间、新边际

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新经济导刊 2019年第2期 4-7页

作者：王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室中国科学院大学中国经济与社会安全研究中心

从古丝绸之路到郑和下西洋,我们希望“一带一路”成为“正和”的第三波智能全球化的先锋,人类由此能够走向智慧的命运共同体。或许,这就是智能时代实现中国梦的历史机遇。

关键词：智能经济 “道” “真” 商品郑和下西洋古丝绸之路一带一路全球化

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平行能源系统:博弈的复杂社会技术系统

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电力系统及其自动化学报 2019年第8期31卷 59-65,85页

作者：马世乾崇志强何富林郝君张俊宫晓燕国网天津市电力公司电力科学研究院天津300384 天津大学智能电网教育部重点实验室天津300072 华中科技大学电子信息与通信学院武汉430074 青岛智能产业技术研究院青岛266111 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

为了研究和模拟能源系统与社会系统之间的交互,提出了基于博弈论的复杂社会技术系统CSTS(compos ite socio-technical systems),从而建立两个不同系统之间的联系。首先通过对美国丹佛大学校园电网各楼宇的用电行为进行数学建模,为了得... 详细信息

为了研究和模拟能源系统与社会系统之间的交互,提出了基于博弈论的复杂社会技术系统CSTS(compos ite socio-technical systems),从而建立两个不同系统之间的联系。首先通过对美国丹佛大学校园电网各楼宇的用电行为进行数学建模,为了得到博弈最佳校园用电量,策略迭代P(Ipolicy iteration)算法被用来提高综合能源系统中的整体社会福利。分布式虚拟迭代DFI(distributed fictitious iterative)算法可以确定校园电网内57栋楼的最佳温度设定和对应的耗电量。结果表明社会系统与技术系统之间存在着相互作用,相互引导的关系。数值实验从节能和减少用电成本等方面验证了所提出方法在美国丹佛大学校园电网的可行性。

关键词：复杂社会技术系统博弈分布式节点电价策略迭代分布式虚拟迭代算法

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知识可编程智能芯片系统:概念、架构与展望

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模式识别与人工智能 2018年第10期31卷 869-876页

作者：张俊王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 武汉大学电气与自动化学院武汉430072 青岛智能产业技术研究院青岛266109

本文原创性地提出知识可编程智能芯片系统(KPI-CS)及其理论和工程体系.该系统在当前最先进的异构计算和可重构人工智能(AI)芯片技术的基础上,深度融合复杂系统工程理论、知识工程理论与技术、半导体芯片研发技术、人工智能可重构算法技... 详细信息

本文原创性地提出知识可编程智能芯片系统(KPI-CS)及其理论和工程体系.该系统在当前最先进的异构计算和可重构人工智能(AI)芯片技术的基础上,深度融合复杂系统工程理论、知识工程理论与技术、半导体芯片研发技术、人工智能可重构算法技术,提出基于知识的可重构智能芯片和计算系统平台技术.该系统旨在支持AI应用场景适应性、AI系统重构灵活性、AI算法算力合理性的平行智能AI芯片系统平台和对应的知识服务平台.同时,作为应用展望,KPI-CS与相应的应用平台联动,为平行复杂系统管理与控制、智能交通、智能能源、平行区块链、智能医疗等研究领域和工程实践提供新一代的实时、高效、自适应的计算系统支撑.

关键词：人工智能半导体集成电路设计可重构芯片平行智能平行芯片知识可编程智能芯片系统(KPI-CS)

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油菜分枝拓扑结构随机模拟

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中国科学：生命科学 2019年第1期49卷 67-76页

作者：王秀娟李冬林宝刚华净康孟珍张冬青 de Reffye Philippe 王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院平行农业技术创新中心青岛266109 浙江省农业科学院数字农业研究所杭州310021 浙江省农业科学院作物与核技术利用研究所杭州310021 中国科学院自动化研究所北京市智能化技术与系统工程技术研究中心北京100190 法国农业发展研究中心UMR AMAP

油菜(Brassica napus L.)具有复杂的分枝结构,其分枝为向顶式发生(出现)、向基式扩展,这种独特的生长模式使得油菜个体植株间的构型存在很大的差异.本研究利用与位置有关的生长延迟函数,计算各分枝从发生到扩展的时间间隔,来模拟油菜分... 详细信息

油菜(Brassica napus L.)具有复杂的分枝结构,其分枝为向顶式发生(出现)、向基式扩展,这种独特的生长模式使得油菜个体植株间的构型存在很大的差异.本研究利用与位置有关的生长延迟函数,计算各分枝从发生到扩展的时间间隔,来模拟油菜分枝这种独特的生长模式.此外,利用随机概率模型来模拟油菜植株间分枝数、主干和分枝的叶元数等.通过实际测量的四个油菜品种(ZY18, ZY50, ZS72和ZS11)的数据,采用最小二乘法对该模型的参数进行校准.结果表明,该随机模型能够模拟油菜植株拓扑结构,并根据参数估计的结果分析不同品种的拓扑结构差异性.本研究提出了新的简化方法模拟油菜分枝的生长模式,该模型可与油菜生长模型相结合,从而模拟油菜的动态生长过程.

关键词：油菜花序发育拓扑结构随机模拟生长延迟函数参数估计概率分布

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时变论域下红绿灯配时的模糊控制

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测控技术 2019年第11期38卷 115-120页

作者：曹小玲莫红朱凤华长沙理工大学电气与信息工程学院湖南长沙410114 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

针对交叉口日益拥堵,交通信号灯配时设置的不合理问题,提出一种基于时变论域的模糊控制方法,给出了交通信号灯的实时配时方案。该配时方法通过动态地调整信号周期和绿灯时长,以匹配多变的交通流状况,实现了实时控制。以长沙市某十字路... 详细信息

针对交叉口日益拥堵,交通信号灯配时设置的不合理问题,提出一种基于时变论域的模糊控制方法,给出了交通信号灯的实时配时方案。该配时方法通过动态地调整信号周期和绿灯时长,以匹配多变的交通流状况,实现了实时控制。以长沙市某十字路口为例验证了该方案的有效性,结果表明:与定时信号配时方法相比,该配时方法更有效的缓解了交叉口交通拥堵状况,增强了路口通行能力,减少了车辆延误时间。

关键词：时变论域模糊控制红绿灯配时车辆延误

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基于智能手机单目视觉三维重建的小型金属件测量方法

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软件 2020年第8期41卷 5-9,20页

作者：何文韬熊刚董西松 Timo R.Nyberg 刘胜中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室&北京市智能化技术与系统工程技术研究中心北京100190 北京化工大学信息科学与技术学院北京100029 中国科学院云计算中心广东省3D打印与智能制造工程技术研究中心广东东莞523808 阿尔托大学理学院工业工程与管理系芬兰FI-00076

金属件广泛应用于各行各业,螺纹是金属件之间最常见的连接形式,外螺纹测量是金属件接头加工完成后质量检测的重要内容。目前,大部分外螺纹参数测量方法对于检测设备及检测环境的要求较高,无法在常规环境下进行螺纹测量。本文描述了一种... 详细信息

金属件广泛应用于各行各业,螺纹是金属件之间最常见的连接形式,外螺纹测量是金属件接头加工完成后质量检测的重要内容。目前,大部分外螺纹参数测量方法对于检测设备及检测环境的要求较高,无法在常规环境下进行螺纹测量。本文描述了一种基于单目视觉的三维重建方法,利用标定件对智能手机进行标定后,在常规环境下随时随地就可测量任何物品,提高了测量的便捷性。本文选择螺丝作为测量对象,用智能手机对螺纹外径、螺距、螺纹长度三个参数进行测量实验,螺纹外径测量精度为0.02 mm,螺距测量精度为0.01 mm,螺纹长度测量精度为0.02 mm。

关键词：测量机器视觉三维重建单目视觉螺纹

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