检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化学报 2017年第10期43卷 1703-1712页

作者：袁勇王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院青岛266109 国防科学技术大学军事计算实验与平行系统技术中心长沙410073 中国科学院大学中国经济与社会安全研究中心北京101408

本文提出了平行区块链的概念框架、基础理论和研究方法体系,并探讨了平行区块链的内涵.平行区块链技术是平行智能理论方法与区块链技术的有机结合,致力于通过实际区块链系统与人工区块链系统的平行互动与协同演化,为目前的区块链技术增... 详细信息

本文提出了平行区块链的概念框架、基础理论和研究方法体系,并探讨了平行区块链的内涵.平行区块链技术是平行智能理论方法与区块链技术的有机结合,致力于通过实际区块链系统与人工区块链系统的平行互动与协同演化,为目前的区块链技术增加计算实验与平行决策功能,实现描述、预测、引导相结合的区块链系统管理与决策.平行区块链这一新型研究范式可望为下一步区块链研究和未来产业应用提供有益的启发与借鉴.

关键词：区块链平行区块链平行智能计算实验知识自动化

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生成式对抗网络GAN的研究进展与展望

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自动化学报 2017年第3期43卷 321-332页

作者：王坤峰苟超段艳杰林懿伦郑心湖王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室青岛智能产业技术研究院中国科学院大学明尼苏达大学计算机科学与工程学院国防科学技术大学军事计算实验与平行系统技术研究中心

生成式对抗网络GAN(Generative adversarial networks)目前已经成为人工智能学界一个热门的研究方向.GAN的基本思想源自博弈论的二人零和博弈,由一个生成器和一个判别器构成,通过对抗学习的方式来训练.目的是估测数据样本的潜在分布并... 详细信息

生成式对抗网络GAN(Generative adversarial networks)目前已经成为人工智能学界一个热门的研究方向.GAN的基本思想源自博弈论的二人零和博弈,由一个生成器和一个判别器构成,通过对抗学习的方式来训练.目的是估测数据样本的潜在分布并生成新的数据样本.在图像和视觉计算、语音和语言处理、信息安全、棋类比赛等领域,GAN正在被广泛研究,具有巨大的应用前景.本文概括了GAN的研究进展,并进行展望.在总结了GAN的背景、理论与实现模型、应用领域、优缺点及发展趋势之后,本文还讨论了GAN与平行智能的关系,认为GAN可以深化平行系统的虚实互动、交互一体的理念,特别是计算实验的思想,为ACP(Artificial societies,computational experiments,and parallel execution)理论提供了十分具体和丰富的算法支持.

关键词：生成式对抗网络生成式模型零和博弈对抗学习平行智能 ACP方法

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基于改进人工蜂群算法的支持向量机时序预测

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传感器与微系统 2018年第5期37卷 51-54页

作者：刘栋李素曹志冬北京工商大学计算机与信息工程学院食品安全大数据技术北京市重点实验室北京100048 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

为使支持向量机(SVM)能更好地完成参数寻优并获得时间序列变化空间预测功能,通过改进人工蜂群社区不同蜂群的搜索方式以强化算法角色分工机制的技术优势;引入模糊信息粒化理论进一步提升支持向量机时序预测框架的学习效率、回归精度及... 详细信息

为使支持向量机(SVM)能更好地完成参数寻优并获得时间序列变化空间预测功能,通过改进人工蜂群社区不同蜂群的搜索方式以强化算法角色分工机制的技术优势;引入模糊信息粒化理论进一步提升支持向量机时序预测框架的学习效率、回归精度及推广能力。将方法用于上证指数时序建模并进行多角度仿真实验对比研究,无论预测精度还是泛化性能均优于现有经典方法。所提出方法具有良好的时序预测效能,对大数据背景下满意近似解及模糊性问题研究亦具有一定的启发和借鉴意义。

关键词：人工蜂群算法粒计算支持向量回归时序预测

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军事区块链:从不对称的战争到对称的和平

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指挥与控制学报 2018年第3期4卷 175-182页

作者：王飞跃袁勇王帅李娟娟秦蕊中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院山东青岛266109 国防科技大学军事计算实验与平行系统技术研究中心湖南长沙410073 中国科学院大学北京100049

针对未来战争形态将从物理世界的核威慑发展为跨域"三战合一"的智威慑的时代背景,提出军事区块链的内涵、方法与应用,详细阐述了区块链"真(TRUE)"和"道(DAO)"的技术特点,即可信(Trustable)、可靠(Reliab... 详细信息

针对未来战争形态将从物理世界的核威慑发展为跨域"三战合一"的智威慑的时代背景,提出军事区块链的内涵、方法与应用,详细阐述了区块链"真(TRUE)"和"道(DAO)"的技术特点,即可信(Trustable)、可靠(Reliable)、可用(Usable)、高效(Efficient, Effective)以及分布式与去中心化(Distributed, Decentralized)、自主性与自动化(Autonomous,Automated)、组织化与有序性(Organized, Ordered),指出区块链将成为军事智能的基石.分析了区块链的军事意义,并以军事信息系统、军事管理自动化以及无人机集群为例,介绍了区块链在军事领域的潜在应用方向.提出了平行军事区块链的概念框架、基础理论和研究方法体系.区块链将有助于跨越不对称信息与有限理性鸿沟,将不对称的战争变为对称的和平.

关键词：区块链军事区块链平行智能知识自动化智能合约

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指纹三角区域特征点融合匹配STSF算法研究

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计算机科学与探索 2017年第6期11卷 950-958页

作者：艾乐张志忠中国人民公安大学刑事科学技术学院北京100038 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

目前大部分指纹自动识别系统(automatic fingerprint identification systems,AFIS)所采用的特征点匹配算法需以准确提取特征点为前提,这些算法在面对存在高度畸变且残缺不全的现场指纹时,往往难以准确识别指纹图像。在相似三角形匹配... 详细信息

目前大部分指纹自动识别系统(automatic fingerprint identification systems,AFIS)所采用的特征点匹配算法需以准确提取特征点为前提,这些算法在面对存在高度畸变且残缺不全的现场指纹时,往往难以准确识别指纹图像。在相似三角形匹配算法的基础上,研究了SIFT(scale invariant feature transform)特征点与二级特征点之间的位置关系,克服了相似三角形之间尺度不一的问题。此外,提出了一种基于贝叶斯统计推断的相似三角形与SIFT融合算法(similar triangle SIFT feature,STSF)。实验结果表明,STSF算法能够有效提升残缺指纹匹配的精度和计算效率。

关键词：指纹匹配特征融合残缺指纹

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平行智能车:基于CPSS的网联自动驾驶汽车

平行智能车:基于CPSS的网联自动驾驶汽车

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2017中国自动化大会（CAC2017）暨国际智能制造创新大会（CIMIC2017）

作者：韩双双王迎春要婷婷曹东璞王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室青岛智能产业技术研究院青岛慧拓智能机器有限公司

随着经济的发展,交通事故、拥堵和污染问题随之严重,而自动驾驶是公认解决以上问题的有效方法,自动驾驶技术已经成为全球的研究热点。然而,考虑到行车安全性和单车成本,完全的无人驾驶车辆仍然无法在现实生活中广泛应用。本文针对现阶... 详细信息

随着经济的发展,交通事故、拥堵和污染问题随之严重,而自动驾驶是公认解决以上问题的有效方法,自动驾驶技术已经成为全球的研究热点。然而,考虑到行车安全性和单车成本,完全的无人驾驶车辆仍然无法在现实生活中广泛应用。本文针对现阶段自动驾驶车辆的安全性和成本问题,提出基于赛博-物理-社会系统(Cyber-Physical-Social Systems,CPSS)的平行智能车(PArallel VEhicles,PAVE)。PAVE利用Artificial societies,Computational experiments and Parallel execution(ACP)方法,通过人工系统对实际无人车和路建模,构建软件定义车辆及车路系统,同时建立控制计算中心,对无人车和道路采集的真实数据及人工系统的虚拟数据进行联合优化,保证无人驾驶更高级别的安全性,同时对单车进行相应的改造,从而降低车辆成本。PAVE车充分利用全球数字化及信息化资源,将云端、道路及车辆上的资源无缝衔接,充分考虑安全性、舒适性、敏捷性和智能性等指标,将物理、社会、信息空间打通,从而有效保证车辆行驶安全与最优行车体验,最终实现可靠、舒适、快速的平行驾驶。

关键词： CPSS ACP方法无人车车路改造成本安全性

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智联网:概念、问题和平台

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自动化学报 2017年第12期43卷 2061-2070页

作者：王飞跃张俊中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院青岛266109 国防科学技术大学军事计算实验与平行系统技术中心长沙410073 中国科学院大学中国经济与社会安全研究中心北京101408 武汉大学电气工程学院武汉430072

本文旨在讨论智联网(Internet of minds,Io M)的基本概念,核心问题和关键平台技术.首先阐述智联网概念的智能时代发展需求和科学哲学思想基础,然后阐述智联网技术的背景、定义、实质,及其实现协同认知智能的目标,并举例说明其前沿应用领... 详细信息

本文旨在讨论智联网(Internet of minds,Io M)的基本概念,核心问题和关键平台技术.首先阐述智联网概念的智能时代发展需求和科学哲学思想基础,然后阐述智联网技术的背景、定义、实质,及其实现协同认知智能的目标,并举例说明其前沿应用领域,包括物理信息社会系统、软件定义系统及流程、工业智联网.接下来探讨智联网的核心问题:知识的获取、知识的协同表征和传递、以及知识的关联和协同运行.最后简单描述了智联网的关键平台技术,包括虚实平行的平台体系和基于互联网、物联网、区块链和软件定义网络的社会化通信计算平台,为分布式、自组织、自运行的安全智联网系统提供基础设施.

关键词：智联网知识自动化人工语言系统平行系统 ACP方法知识动力学知识计算区块链平行区块链

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自动驾驶技术的挑战与展望

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电子科学技术 2018年第6期5卷 111-119页

作者：王飞跃曹东璞李升波邢阳郭洪艳吕宜生李力吴甘沙中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室加拿大滑铁卢大学认知自动驾驶实验室清华大学青岛慧拓智能机器有限公司吉林大学通信工程学院控制科学与工程系驭势科技

随着科技革命的深入推进,人类社会进入万物互联、万物智能的智能化新时代.自动驾驶技术在人工智能和汽车行业的飞速发展下逐渐成为业界焦点.未来交通是什么样的格局?汽车产业和技术应该朝什么方向发展?本文分别从环境感知、自主决策、... 详细信息

随着科技革命的深入推进,人类社会进入万物互联、万物智能的智能化新时代.自动驾驶技术在人工智能和汽车行业的飞速发展下逐渐成为业界焦点.未来交通是什么样的格局?汽车产业和技术应该朝什么方向发展?本文分别从环境感知、自主决策、路径规划、驾驶员认知与人机共驾、网联自动驾驶等技术入手,回顾了过去十几年中自动驾驶技术发展的几个主要分支.同时,分析了自动驾驶技术各部分目前面临的困境和挑战.最后,讨论了一种可以有效改善自动驾驶车辆安全性、高效性和舒适性的方法,即云端化网联自动驾驶技术. 一、自动驾驶:概述与定义近年来,自动驾驶技术已经成为全世界汽车产业的最新发展方向.与传统汽车相比,自动驾驶汽车能够有效地提升车辆的安全性、通行效率和舒适性.随着人工智能技术的全面推广,自动驾驶技术呈现高速发展的态势,主要体现在环境感知、决策与规划、控制与执行、高精度地图和实时定位等技术的发展.

关键词：技术自动网联决策万物人工智能汽车产业发展

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平行机群:概念、框架与应用

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指挥与控制学报 2018年第3期4卷 201-212页

作者：沈震刘雅婷董西松白天翔胡斌熊刚王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院山东青岛266019 北京市智能化技术与系统工程技术研究中心北京100190 中国科学院大学北京100049 国防科技大学军事计算与平行系统技术研究中心湖南长沙410073

针对多无人机集群作战平台与体系的复杂性,将ACP平行理论与无人机集群相结合,提出平行机群的概念,定义平行无人机的数字四胞胎结构.提出平行机群的基本框架与逻辑以及平行机群的关键技术,包括平行感知、平行学习、平行网络和平行区块链... 详细信息

针对多无人机集群作战平台与体系的复杂性,将ACP平行理论与无人机集群相结合,提出平行机群的概念,定义平行无人机的数字四胞胎结构.提出平行机群的基本框架与逻辑以及平行机群的关键技术,包括平行感知、平行学习、平行网络和平行区块链.最后针对无人机集群面临的作战任务分析了平行机群的未来应用.

关键词：平行机群多无人机无人机集群 ACP方法数字四胞胎平行指挥与控制

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平行机器人与平行无人系统:框架、结构、过程、平台及其应用

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自动化学报 2017年第2期43卷 161-175页

作者：白天翔王帅沈震曹东璞郑南宁王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室青岛智能产业技术研究院中国科学院大学中国科学院云计算中心英国克兰菲尔德大学驾驶员认知与自动驾驶实验室西安交通大学人工智能与机器人研究所国防科技大学军事计算实验与平行系统技术中心

本文将基于ACP(Artificial societies,computational experiments,parallel execution)的平行系统思想与机器人领域相结合,形成一种软硬件相结合的框架,为无人机、无人车、无人船在复杂环境中实验、学习与实际工作提供便捷、安全的平台... 详细信息

本文将基于ACP(Artificial societies,computational experiments,parallel execution)的平行系统思想与机器人领域相结合,形成一种软硬件相结合的框架,为无人机、无人车、无人船在复杂环境中实验、学习与实际工作提供便捷、安全的平台,即平行无人系统.本文从平行机器人的基本概念出发,提出平行无人系统的基本框架,并介绍了各模块的基本功能与实现方法,探讨了其中的关键技术.然后本文围绕无人机、无人车、无人船三个方面展望了无人平行系统在实际中的应用和所面临的挑战,提出了平行无人系统的未来发展方向.

关键词：平行系统及理论平行机器人软件定义机器人无人车无人机无人船

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