检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化学报 2016年第5期42卷 696-705页

作者：奉振球侯增广边桂彬谢晓亮周小虎中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

微创血管介入手术是治疗冠心病的重要治疗手段,手术中要求对导管、导丝等介入器械高精度递送.得益于机器人技术的高精度、可远程操作等特点,血管介入手术机器人的研制受到了极大关注.在微创血管介入手术中,按导管或导丝远端所处血管部位... 详细信息

微创血管介入手术是治疗冠心病的重要治疗手段,手术中要求对导管、导丝等介入器械高精度递送.得益于机器人技术的高精度、可远程操作等特点,血管介入手术机器人的研制受到了极大关注.在微创血管介入手术中,按导管或导丝远端所处血管部位,将介入器械递送过程分为三个阶段:1)主动脉阶段:导丝或导管远端位于主动脉,需快速前送,以减少X射线和造影剂的使用;2)冠脉入口阶段:导丝或导管远端进入冠脉,此时需选择相应的病变冠脉分支;3)冠脉病变阶段:导丝或导管远端位于狭窄病变部位,需要高精度操作才能使导丝或导管穿过狭窄病变.针对器械递送的不同阶段,提出具有运动缩放的主从控制方法,通过改变血管介入手术机器人主端和从端之间的运动缩放关系,实现机器人从端对主端操作的放大、缩小或等比例复现.通过在微创血管介入手术机器人平台实验,验证了机器人从端对主端操作缩放的可行性和有效性.通过操作时间和操作精度对比分析得到:在缩放因子为4时操作时间减少39.9%;在缩放因子为1/4时,平移和旋转操作精度分别提高72.9%和77.1%.

关键词：医疗机器人血管介入手术运动缩放主从控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

概率近似正确的强化学习算法解决连续状态空间控制问题

引用

控制理论与应用 2016年第12期33卷 1603-1613页

作者：朱圆恒赵冬斌中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

在线学习时长是强化学习算法的一个重要指标.传统在线强化学习算法如Q学习、状态–动作–奖励–状态–动作(state-action-reward-state-action,SARSA)等算法不能从理论分析角度给出定量的在线学习时长上界.本文引入概率近似正确(probabl... 详细信息

在线学习时长是强化学习算法的一个重要指标.传统在线强化学习算法如Q学习、状态–动作–奖励–状态–动作(state-action-reward-state-action,SARSA)等算法不能从理论分析角度给出定量的在线学习时长上界.本文引入概率近似正确(probably approximately correct,PAC)原理,为连续时间确定性系统设计基于数据的在线强化学习算法.这类算法有效记录在线数据,同时考虑强化学习算法对状态空间探索的需求,能够在有限在线学习时间内输出近似最优的控制.我们提出算法的两种实现方式,分别使用状态离散化和kd树(k-dimensional树)技术,存储数据和计算在线策略.最后我们将提出的两个算法应用在双连杆机械臂运动控制上,观察算法的效果并进行比较.

关键词：强化学习概率近似正确 kd树双连杆机械臂

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

具有非线性不确定参数的电液伺服系统自适应backstepping控制

引用

控制理论与应用 2016年第2期33卷 181-188页

作者：林浩李恩梁自泽中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

针对电液伺服系统中存在非线性不确定参数的问题,提出了一种采用积分型Lyapunov函数的自适应backstepping控制方法.首先定义积分型Lyapunov函数,将电液伺服系统中的非线性不确定参数转化为线性表示;然后逐步递推设计backstepping控制器... 详细信息

针对电液伺服系统中存在非线性不确定参数的问题,提出了一种采用积分型Lyapunov函数的自适应backstepping控制方法.首先定义积分型Lyapunov函数,将电液伺服系统中的非线性不确定参数转化为线性表示;然后逐步递推设计backstepping控制器,同时在控制律中加入阻尼项,从而补偿外界干扰对控制性能的影响;基于Lyapunov稳定性方法,设计了参数自适应律,并且在自适应律中引入充分光滑投影算子,实现对电液伺服系统中不确定参数漂移的抑制作用.搭建了AMESim与MATLAB的联合仿真平台,对所设计的自适应backstepping控制器进行仿真,作为对比,设计了不带有非线性参数估计的自适应backstepping控制器和PID算法.仿真表明,本文所设计的控制器具有良好的跟踪性能和补偿非线性不确定参数变化的能力.

关键词：电液伺服系统自适应backstepping 非线性不确定参数参数漂移投影算子

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

平行学习—机器学习的一个新型理论框架

引用

自动化学报 2017年第1期43卷 1-8页

作者：李力林懿伦曹东璞郑南宁王飞跃清华信息科学与技术国家实验室(筹) 清华大学自动化系中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室中国科学院大学英国克兰菲尔德大学驾驶员认知与自动驾驶实验室青岛智能产业技术研究院西安交通大学人工智能与机器人研究所国防科技大学军事计算实验与平行系统技术中心

本文提出了一种新的机器学习理论框架.该框架结合了现有多种机器学习理论框架的优点,并针对如何使用软件定义的人工系统从大数据提取有效数据,如何结合预测学习和集成学习,以及如何利用默顿定律进行指示学习等目前机器学习领域面临的重... 详细信息

本文提出了一种新的机器学习理论框架.该框架结合了现有多种机器学习理论框架的优点,并针对如何使用软件定义的人工系统从大数据提取有效数据,如何结合预测学习和集成学习,以及如何利用默顿定律进行指示学习等目前机器学习领域面临的重要问题进行了特别设计.

关键词：机器学习人工智能平行学习平行智能平行系统及理论

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

无人驾驶在路上,我们准备好了吗?

引用

机器人产业 2017年第1期 12-22页

作者：黄武陵中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室

你还记得007系列电影《明日帝国》之中出现的人工智能汽车吗？影片中，詹姆斯·邦德在执行任务途中不幸陷入重围，这时他用手机召唤了一辆无人驾驶汽车，最终成功脱险。我们惊叹和羡慕无人驾驶汽车的魅力，也在幻想自己何时能像邦... 详细信息

你还记得007系列电影《明日帝国》之中出现的人工智能汽车吗？影片中，詹姆斯·邦德在执行任务途中不幸陷入重围，这时他用手机召唤了一辆无人驾驶汽车，最终成功脱险。我们惊叹和羡慕无人驾驶汽车的魅力，也在幻想自己何时能像邦德一样拥有酷炫的无人驾驶汽车。那么，无人驾驶离我们还有多远？

关键词：无人驾驶汽车智能汽车脱险

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

平行图像:图像生成的一个新型理论框架

引用

模式识别与人工智能 2017年第7期30卷 577-587页

作者：王坤峰鲁越王雨桐熊子威王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院平行视觉创新技术中心青岛266000 中国科学院大学计算机与控制学院北京100049 国防科学技术大学军事计算实验与平行系统技术研究中心长沙410073

为了提高计算机视觉系统的泛化能力,要求利用大规模、多样化、带标注的图像数据集,对视觉模型进行充分的学习与评估.由于从实际场景中获取图像具有局限性,文中提出一种图像生成理论框架,称为平行图像.平行图像的核心单元是软件定义的人... 详细信息

为了提高计算机视觉系统的泛化能力,要求利用大规模、多样化、带标注的图像数据集,对视觉模型进行充分的学习与评估.由于从实际场景中获取图像具有局限性,文中提出一种图像生成理论框架,称为平行图像.平行图像的核心单元是软件定义的人工图像系统.从实际场景中获取特定的图像"小数据",输入人工图像系统,生成大量新的人工图像数据.文中总结平行图像的实现方法,包括图形渲染、图像风格迁移、生成式模型等,并且对比分析人工图像和实际图像的特点,讨论领域适应策略.

关键词：平行图像模型学习图形渲染图像风格迁移生成式模型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

从平台到体系:指挥对抗活动机理的演变及其PREA环对策

引用

指挥与控制学报 2018年第4期4卷 263-271页

作者：阳东升姜军王飞跃解放军91181部队海军工程大学电子工程学院青岛智能产业技术研究院中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室国防科技大学军事计算实验与平行系统技术研究中心

从物理域、信息域和认知域上剖析了作战平台与作战体系指挥活动的差异,建立作战体系指挥对抗活动的一般过程描述:筹划(Planning)→准备(Readiness)→执行(Execution)→评估(Assessment)→筹划(Planning),即PREA环.基于PREA环剖析作战体... 详细信息

从物理域、信息域和认知域上剖析了作战平台与作战体系指挥活动的差异,建立作战体系指挥对抗活动的一般过程描述:筹划(Planning)→准备(Readiness)→执行(Execution)→评估(Assessment)→筹划(Planning),即PREA环.基于PREA环剖析作战体系指挥对抗的机理变化,提出军事体系指挥对抗的致胜机理:决策高于行动、稳定高于速度和面向结果的效果累积.按照这一机理提出了体系指挥对抗的策略,对敌PREA环干扰破坏的策略:上策是"伐谋",即影响其"筹划"环节的决心;中策是干扰部署,即影响其行动的部署;下策是直接行动对抗.对我方PREA环的保护策略:一是强调顶层指挥机构的筹划与决策职能;二是强调PREA环运行的稳定性;三是强调"效果"的累积,而不是过程或单一效果.

关键词： OODA PREA 作战平台军事体系指挥与控制指挥对抗平行军事平行军事体系

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

区块链技术:从数据智能到知识自动化

引用

自动化学报 2017年第9期43卷 1485-1490页

作者：袁勇周涛周傲英段永朝王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院青岛266109 电子科技大学成都611731 华东师范大学数据科学与工程学院上海200062 财讯传媒集团北京100020 国防科学技术大学军事计算实验与平行系统技术中心长沙410073 中国科学院大学中国经济与社会安全研究中心北京101408

技术创新是社会与经济发展的核心驱动力．继以大数据、云计算、物联网和移动互联网为代表的信息技术时代之后，新兴的区块链技术和知识自动化有望成为正在到来的智能技术时代的新动能和新引擎，并在金融、经济、科技和政务等诸多领域产... 详细信息

技术创新是社会与经济发展的核心驱动力．继以大数据、云计算、物联网和移动互联网为代表的信息技术时代之后，新兴的区块链技术和知识自动化有望成为正在到来的智能技术时代的新动能和新引擎，并在金融、经济、科技和政务等诸多领域产生颠覆性变革．

关键词：数据智能知识自动化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

平行坦克的数字四胞胎结构及其核心技术

引用

指挥与控制学报 2018年第2期4卷 111-120页

作者：邢阳刘忠民刘腾秦继荣包战王飞跃青岛慧拓智能机器有限公司青岛智能产业研究院中国科学院大学陆军装甲兵学院北方自动控制技术研究所中国指挥与控制学会解放军31002部队中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室国防科技大学军事计算实验与平行系统技术中心

基于平行理论并运用ACP方法,设计了平行坦克系统的数字四胞胎结构:物理坦克与软件定义的描述坦克,预测坦克和引导坦克;提出了平行坦克系统4项关键技术,即平行视觉、平行增强学习、平行转向控制和平行网络;描述了平行坦克系统的3个主要... 详细信息

基于平行理论并运用ACP方法,设计了平行坦克系统的数字四胞胎结构:物理坦克与软件定义的描述坦克,预测坦克和引导坦克;提出了平行坦克系统4项关键技术,即平行视觉、平行增强学习、平行转向控制和平行网络;描述了平行坦克系统的3个主要构成部分:远程监控平台、无人坦克平台和云端管理与控制平台.最后举例说明了平行坦克系统的未来应用.

关键词：平行坦克 ACP方法数字四胞胎平行视觉平行增强学习平行转向控制平行网络

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

开源交通信息获取及分析系统

开源交通信息获取及分析系统

引用

2017中国自动化大会（CAC2017）暨国际智能制造创新大会（CIMIC2017）

作者：吕宜生陈圆圆赵学亮王晓陈虹宇刘玉强王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室青岛智能产业技术研究院中国科学院大学中国铁道科学研究院国防科技大学军事计算实验与平行系统技术中心

随着云计算、大数据、移动互联网的发展,社交媒体、网站、在线地图等网络媒介将成为获取交通信息的重要媒介。网络中的交通信息与交通物理世界中采集到的交通信息互相补充、交叉验证,丰富了交通信息获取内容。本文介绍了一个基于互联网... 详细信息

随着云计算、大数据、移动互联网的发展,社交媒体、网站、在线地图等网络媒介将成为获取交通信息的重要媒介。网络中的交通信息与交通物理世界中采集到的交通信息互相补充、交叉验证,丰富了交通信息获取内容。本文介绍了一个基于互联网内容的开源交通信息采集及分析系统。该系统可采集专题网站、论坛、微博等含有的指定区域内交通内容,主要利用中文自然语言处理技术和机器学习方法从文本中挖掘交通事件信息,分析交通舆情、交通行为,预测未来交通状况。

关键词：社会交通交通舆情社交媒体交通事件自然语言处理

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：