检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机科学 2024年第7期51卷 49-58页

作者：刘伟孙佳王鹏陈亚繁北京信息科技大学自动化学院北京100192 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

城市大数据为城市运行状态估计与综合决策提供理论与行动支撑,而其多源异构、耦合度低及动态变化等特点给传统的集成分析带来极大挑战。认知计算适用于时变多维、复杂多样数据的分析与挖掘,并可对问题进行自适应学习与进化,是解决城市... 详细信息

城市大数据为城市运行状态估计与综合决策提供理论与行动支撑,而其多源异构、耦合度低及动态变化等特点给传统的集成分析带来极大挑战。认知计算适用于时变多维、复杂多样数据的分析与挖掘,并可对问题进行自适应学习与进化,是解决城市大数据问题的重要途径。文中以城市大数据为背景,根据城市大数据的不同类型结构等特点,针对性地按照认知流程的4个环节对相应处理方法进行归纳,并进一步从知识驱动、数据驱动以及知识与数据协同驱动的角度,对上述具体方法进行概念级分类。最终形成城市大数据认知流程中不同驱动方式的方法间有机协同,从感知理解到决策行为的城市大数据认知闭环。同时从应用领域多角度综述了城市大数据认知计算的研究与发展现状。最后讨论了认知计算在城市大数据建设领域面临的挑战,并对未来发展趋势和研究方向进行了思考和展望。

关键词：智慧城市大数据认知计算知识驱动数据驱动

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基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制

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控制理论与应用 2022年第11期39卷 2092-2099页

作者：马睿宸白雪剑王宇王睿王硕中国科学院大学北京100049 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京100049

本文针对波动鳍推进水下作业机器人的悬停控制问题开展研究.首先,给出了波动鳍推进水下作业机器人的运动学模型、动力学模型和波动鳍的参数–力映射模型,建立了基于马尔可夫决策过程的悬停控制训练框架.其次,基于模型结构和训练策略,使... 详细信息

本文针对波动鳍推进水下作业机器人的悬停控制问题开展研究.首先,给出了波动鳍推进水下作业机器人的运动学模型、动力学模型和波动鳍的参数–力映射模型,建立了基于马尔可夫决策过程的悬停控制训练框架.其次,基于模型结构和训练策略,使用强化学习的方法进行网络训练,得到最佳的悬停控制器.最终,在室内水池中完成了波动鳍推进水下作业机器人的悬停控制实验,实验结果验证了所提方法的有效性.

关键词：水下作业机器人悬停控制波动鳍神经网络强化学习

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基于改进域对抗迁移学习的电力系统暂态稳定自适应评估

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电力系统自动化 2022年第23期46卷 67-75页

作者：申锦鹏杨军李蕊张俊王晓王飞跃武汉大学电气与自动化学院湖北省武汉市430072 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京市100190

在电力系统运行方式和拓扑结构频繁变化时,数据驱动的电力系统暂态稳定评估方法在实际系统中的应用效果会变差。针对这一问题,提出了一种基于改进域对抗迁移学习的暂态稳定自适应评估方法。根据电力系统量测数据的特点,设计了深度神经网... 详细信息

在电力系统运行方式和拓扑结构频繁变化时,数据驱动的电力系统暂态稳定评估方法在实际系统中的应用效果会变差。针对这一问题,提出了一种基于改进域对抗迁移学习的暂态稳定自适应评估方法。根据电力系统量测数据的特点,设计了深度神经网络,并在运行场景改变后,利用梯度翻转层引入域对抗训练机制,提取源域和目标域之间的公共特征,缩小域间分布差异,减少训练样本需求。同时,同步迁移源域的模型知识并更新特征提取器参数,保证模型更新的快速性和准确性。IEEE 39节点系统和美国南卡罗莱纳州500节点电网测试结果表明,通过合理迁移原始数据以及模型,所提方法可减少目标域训练样本规模,具有快速性、通用性和较强的自适应性。

关键词：暂态稳定评估迁移学习域对抗神经网络电力系统

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计算实验方法的溯源、现状与展望

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自动化学报 2023年第2期49卷 246-271页

作者：薛霄于湘凝周德雨彭超王晓周长兵王飞跃天津大学智能与计算学部天津300072 山东大学软件学院济南250101 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国地质大学(北京)信息工程学院北京100083

随着信息技术的发展,复杂系统越来越多地呈现出社会、物理、信息相融合的特征.因为这些系统涉及到了人和社会的因素,其设计、分析、管理、控制和综合等问题正面临前所未有的挑战.在这种背景下,计算实验应运而生,通过“反事实”的算法化... 详细信息

随着信息技术的发展,复杂系统越来越多地呈现出社会、物理、信息相融合的特征.因为这些系统涉及到了人和社会的因素,其设计、分析、管理、控制和综合等问题正面临前所未有的挑战.在这种背景下,计算实验应运而生,通过“反事实”的算法化,为量化分析复杂系统提供了一种数字化和计算化方法.对于计算实验方法的发展现状与未来挑战进行了全面梳理:首先介绍了计算实验方法的概念起源与应用特征;然后详细阐述了计算实验的方法框架与关键步骤;接着展示了计算实验方法的典型应用,包括现象解释、趋势预测与策略优化;最后给出了计算实验方法所面临的一些关键问题与挑战.旨在梳理出计算实验方法的技术框架,为其快速发展与跨学科应用提供支撑.

关键词：计算实验人工社会多主体建模实验设计路线图

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平行博物馆系统:框架、平台、方法及应用

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模式识别与人工智能 2023年第7期36卷 575-589页

作者：鲁越郭超潘晴倪清桦李华飙王春法王飞跃山东大学控制科学与工程学院济南250061 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国国家博物馆北京100006 澳门科技大学创新工程学院中国澳门999078

随着基础模型、区块链与元宇宙等技术的迅速发展,新时代博物馆建设面临藏品数字化、服务通融性和智能化管理上的需求和挑战.为此,文中基于平行系统与ACP理论,构建虚实互动的平行博物馆系统,设计平行博物馆系统的体系框架、系统平台与基... 详细信息

随着基础模型、区块链与元宇宙等技术的迅速发展,新时代博物馆建设面临藏品数字化、服务通融性和智能化管理上的需求和挑战.为此,文中基于平行系统与ACP理论,构建虚实互动的平行博物馆系统,设计平行博物馆系统的体系框架、系统平台与基本方法,旨在实现博物馆的智能化建设和管理.基于数字化采集、场景工程、多模态人机交互、博物馆文博大模型和数字资产管理等子系统构建平行博物馆的系统功能,通过基于场景工程的任务构建、基于人类反馈的知识强化模型以及基于分布式自治组织的数据资源治理提供技术支撑,利用博物馆文物研究与保护、博物馆展览和博物馆运营管理等服务提升博物馆典型业务和服务场景的运行效果.最后,介绍平行博物馆系统的应用场景及案例.

关键词：平行博物馆智慧博物馆平行系统 ACP理论

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基于PREA环的平行无人指挥控制系统

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控制理论与应用 2025年第3期42卷 627-634页

作者：李雪松李清伟罗子娟王飞跃费爱国中国电子科技集团公司第二十八研究所信息系统工程重点实验室江苏南京210007 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100080 国防科技大学军事计算实验与平行系统技术研究中心湖南长沙410073

无人作战表现出高动态性、高复杂性和不确定性的特点,传统指挥控制系统难以满足无人作战全自主、自适应、抗毁伤的需求.在平行军事和作战指挥控制活动的筹划-准备-执行-评估(PREA)环理论的指导下,本文基于无人作战体系,对无人系统的指... 详细信息

无人作战表现出高动态性、高复杂性和不确定性的特点,传统指挥控制系统难以满足无人作战全自主、自适应、抗毁伤的需求.在平行军事和作战指挥控制活动的筹划-准备-执行-评估(PREA)环理论的指导下,本文基于无人作战体系,对无人系统的指挥控制架构进行研究,提出了基于PREA环的平行无人指挥控制系统.基于观察评估活动实现物理战场描述和作战效能评估;基于预测规划活动实现作战决策规划和方案仿真推演;基于计划指导活动实现计划指令生成和作战行动准备;基于执行监控活动实现自主控制执行和作战行动监控.通过对观察评估智能、预测规划智能、计划指导智能和执行监控智能相关技术和方法进行研究,实现无人作战的信息化、自主化、智能化指挥控制.

关键词：指挥控制系统 PREA环无人作战平行军事体系

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基于改进粒子群优化算法的PID控制器参数整定

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控制工程 2024年第3期31卷 470-477页

作者：蒋凌云魏庆来张峰华王博宇张俊康韦欣彤中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国地质大学(北京)信息工程学院北京100083

针对标准粒子群优化算法优化PID控制器参数存在的早熟以及陷入局部最优等问题,引入粒子二阶振荡环节、反向学习、自适应惯性权重,并结合设计的惯性权重动态调整策略、粒子越界随机反射墙,提出一种新型分阶段迭代的改进粒子群优化算法。... 详细信息

针对标准粒子群优化算法优化PID控制器参数存在的早熟以及陷入局部最优等问题,引入粒子二阶振荡环节、反向学习、自适应惯性权重,并结合设计的惯性权重动态调整策略、粒子越界随机反射墙,提出一种新型分阶段迭代的改进粒子群优化算法。在6个标准测试函数上进行测试,其性能相比于一些已有的改进粒子群优化算法更加优秀。将这些算法用于自动电压调节器系统的PID控制器参数整定,仿真结果表明,所提出的改进粒子群优化算法整定的PID控制器的控制效果更好。

关键词：群体智能优化改进粒子群优化算法 PID参数整定自动电压调节器系统

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基于大语言模型的复杂任务自主规划处理框架

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自动化学报 2024年第4期50卷 862-872页

作者：秦龙武万森刘丹胡越尹全军阳东升王飞跃国防科技大学系统工程学院长沙410073 暨南大学公共/应急管理学院广州510632 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院青岛266000

随着深度学习和自然语言处理技术的进步,大语言模型(Large language models, LLMs)展现出巨大潜力.尽管如此,它们在处理复杂任务时仍存在局限性,特别是在任务需要结合规划及外部工具调用的场合.面向这一挑战,提出国内首个以军事游戏为... 详细信息

随着深度学习和自然语言处理技术的进步,大语言模型(Large language models, LLMs)展现出巨大潜力.尽管如此,它们在处理复杂任务时仍存在局限性,特别是在任务需要结合规划及外部工具调用的场合.面向这一挑战,提出国内首个以军事游戏为背景的中文的复杂任务规划与执行数据集(Complex task planning and execution dataset, CTPaE),以及一个基于LLMs的自主复杂任务规划(Complex task planning, CTP)处理框架AutoPlan.该框架可以对复杂任务进行自主规划得到元任务序列,并使用递进式ReAct提示(Progressive ReAct prompting, PRP)方法对已规划的元任务逐步执行.该框架的有效性通过在CTPaE上的实验及与其他经典算法的比较分析得到了验证.项目地址:https://***/LDLINGLINGLING/AutoPlan.

关键词：大语言模型工具调用多步推理深度学习

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基于最大图像熵Gamma校正估计的图像特征点检测和匹配方法

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计量学报 2024年第5期45卷 646-653页

作者：苑朝赵亚冬张耀徐大伟苑晶翟永杰华北电力大学自动化系河北保定071003 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 南开大学人工智能学院天津300071

提出一种基于最大图像熵Gamma校正估计的图像特征点检测和匹配方法。通过预处理算法来增强图像的对比度,将其应用于图像特征点的检测和匹配。在预处理阶段,首先采用对数函数对图像进行归一化,根据设定的阈值将图像分为明亮和黑暗分量;... 详细信息

提出一种基于最大图像熵Gamma校正估计的图像特征点检测和匹配方法。通过预处理算法来增强图像的对比度,将其应用于图像特征点的检测和匹配。在预处理阶段,首先采用对数函数对图像进行归一化,根据设定的阈值将图像分为明亮和黑暗分量;然后分别对两个分量自适应地选择不同的参数进行Gamma校正,并且确定使其熵最大化的校正参数为每个分量的最佳参数;最后将上述参数应用于Gamma校正生成对应原始图像明亮和黑暗区域的矫正图,并进行融合生成增强的图像。对预处理完的图像进行特征点检测和匹配实验。研究结果表明:所提出的算法相较于未处理算法、HE和自适应Gamma算法,特征点检测后的匹配数量在欠曝光图像上分别提升85.7%、26.4%和15.2%,在过曝光图像上分别提升59.4%、12.2%和103.8%。匹配效果也有较明显提升。

关键词：机器视觉特征点图像熵自适应 Gamma校正匹配效果

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基于YOLO轻量化的多模态行人检测算法

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图学学报 2024年第1期45卷 35-46页

作者：苑朝赵亚冬张耀王嘉璇徐大伟翟永杰朱松松华北电力大学自动化系河北保定071003 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 天津新松智能科技有限公司天津301800

针对低光照环境下行人检测精度低和模型参数量大的问题,基于YOLO框架,提出一种轻量化的多模态行人检测算法EF-DEM-YOLO。采用轻量的ES-MobileNet作为主干特征提取网络,并在该网络中引入ECA和SE-ECA注意力机制模块,增强重要的通道特征,... 详细信息

针对低光照环境下行人检测精度低和模型参数量大的问题,基于YOLO框架,提出一种轻量化的多模态行人检测算法EF-DEM-YOLO。采用轻量的ES-MobileNet作为主干特征提取网络,并在该网络中引入ECA和SE-ECA注意力机制模块,增强重要的通道特征,提高小目标行人的检测精度。在颈部网络中设计了基于深度可分离卷积的DBL模块,进一步缩减模型的参数量。另外,为了提高低光照条件下行人的检测精度,利用可见光模态和红外模态在不同光照条件下特征互补的特点,提出了基于图像熵的可见光与红外模态加权融合方法,并设计了融合模块EWF。相比与基准方法,该算法对于不同光照条件下的行人目标,模型的mAP提高55.5%,MR降低85.9%,模型的推理速度达到33.4帧/秒,并且均优于其他经典的目标检测算法,为边缘计算和低光照场景下的行人目标的实时检测提供了可能。

关键词：行人检测 YOLO 轻量化多模态深度可分离图像熵

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