检索结果-内蒙古大学图书馆

2017中国自动化大会（CAC2017）暨国际智能制造创新大会（CIMIC2017）

作者：赵伊瑶沈震张淅鹏熊刚朱凤华刘陶忠中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室西安交通大学电子与信息工程学院中国科学院云计算中心中国科学院大学计算机与控制学院中国科学院自动化研究所北京市智能化技术与系统工程技术研究中心

虽然计算机已经被证实能够很好地驾驶汽车,但在可见的未来较长时间阶段内,人们仍将面临车辆总量居高不下的局面,并且交通拥堵问题将随着智能交通的发展变得愈发突出。本文讨论了如何通过拍卖理论,多智能体系统和机器学习技术来调整交叉... 详细信息

虽然计算机已经被证实能够很好地驾驶汽车,但在可见的未来较长时间阶段内,人们仍将面临车辆总量居高不下的局面,并且交通拥堵问题将随着智能交通的发展变得愈发突出。本文讨论了如何通过拍卖理论,多智能体系统和机器学习技术来调整交叉路口的交通相互作用。拍卖过程中使用二级价格密封拍卖原理。近来,Rummery等人将机器学习技术用于优化智能体的投标策略,用边际效益控制状态表是否更新,从而避免了盲目增加无谓的出价,进一步优化了智能体出价策略。本文旨在对上述策略进行城市规模的仿真实验,并将结果与仅有自主车辆出价策略的模型运行结果和基于队列长度的交叉路口控制运行结果进行了对比。实验发现该机制可以在一定程度上优化自主车辆的出价策略,有效地减少车辆通过时间,从而提高城市交通吞吐量,缓解交通拥堵问题。

关键词：智能交通拍卖理论机器学习边际效益多智能体

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

新IT与新轴心时代:未来的起源和目标

引用

探索与争鸣 2017年第10期 23-27页

作者：王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室青岛智能产业技术研究院国防科技大学军事计算实验与平行系统技术研究中心主任教授北京100190

人工智能的技术本质是什么?智能技术是怎样产生的?智能产业对当前社会和未来人类发展的冲击与影响又是什么?智能科学与技术的深入与普及真的会威胁甚至毁灭人类社会吗?不同学科的学者、不同领域的专家对这些问题的看法不一,有的甚至截... 详细信息

人工智能的技术本质是什么?智能技术是怎样产生的?智能产业对当前社会和未来人类发展的冲击与影响又是什么?智能科学与技术的深入与普及真的会威胁甚至毁灭人类社会吗?不同学科的学者、不同领域的专家对这些问题的看法不一,有的甚至截然相反。其实,智能科技是时代的趋势,是科技发展的必然结果,更是人类进步的必由之路。具体而言,哥德尔不完备定理催生了人类的智性大觉醒和技术大突破,我们己经开始了从牛顿式"大定律、小数据"之控制时代向默顿式"大数据、小定律"之引导时代转化的第三轴心时期,这就是Alpha Go人机大战所揭示的本质意义。工业及信息技术200年的发展历程告诉我们,作为新IT的智能技术必将引发并支撑智能化多赢包容的"正和"全球化浪潮,使人类生活更加美好。新的时代需要新思维、新理念、新体系、新方法、新使命,过度担心人工智能危害社会没有必要,更阻挡不了历史的自然进程。

关键词：人工智能智能技术工业5.0 智能产业轴心时代智能全球化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

车联网技术发展现状及展望

车联网技术发展现状及展望

引用

2018中国自动化大会(CAC2018)

作者：杨林瑶李玉珂韩双双王晓王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室青岛智能产业技术研究院中国科学院大学青岛慧拓机器智能有限公司国防科技大学军事计算实验与平行系统技术研究中心

车联网在提高交通运输的安全性和效率上具有广阔的发展空间,随着通信技术的发展,车联网技术已经得到了广泛的研究。车联网研究的重点在于相关的通信技术的研究,本文详细介绍了车联网中的通信技术的特点及应用,并对当前车联网面临的主要... 详细信息

车联网在提高交通运输的安全性和效率上具有广阔的发展空间,随着通信技术的发展,车联网技术已经得到了广泛的研究。车联网研究的重点在于相关的通信技术的研究,本文详细介绍了车联网中的通信技术的特点及应用,并对当前车联网面临的主要问题进行了分析,在此基础上,介绍了基于平行系统理论的平行车联网系统架构。

关键词：车联网 DSRC 平行系统 ACP

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于球面贝塞尔的姿态过渡与插补方法

基于球面贝塞尔的姿态过渡与插补方法

引用

第十二届中国智能机器人大会

作者：张少林景奉水王硕中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100190 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

在机器人姿态规划中,为了避免反复加减速运动,节省时间,提出一种基于球面贝塞尔曲线的过渡和插补方法,用于相邻运动指令之间的姿态过渡.首先,将相邻指令的起始姿态和终点姿态表示为四元数;然后,提出球面贝塞尔曲线控制顶点的选择方法,... 详细信息

在机器人姿态规划中,为了避免反复加减速运动,节省时间,提出一种基于球面贝塞尔曲线的过渡和插补方法,用于相邻运动指令之间的姿态过渡.首先,将相邻指令的起始姿态和终点姿态表示为四元数;然后,提出球面贝塞尔曲线控制顶点的选择方法,并分析了该方法的连续性;最后,利用对球面贝塞尔曲线求导和S型加减速方法给出了插补方法,并考虑了计算的简便性.在六自由度机器人上的实验表明:角速度和旋转轴快速地过渡到下一条指令的状态,具有较好的平滑性.

关键词：机器人姿态过渡姿态插补球面贝塞尔曲线

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于行人间交互意图检测的服务机器人导航

基于行人间交互意图检测的服务机器人导航

引用

第十二届中国智能机器人大会

作者：孙世颖赵晓光边疆谭民中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

针对人与机器人共存环境中的机器人导航问题,提出一种基于行人间交互意图检测的服务机器人导航方法.首先,融合RGBD(红-绿-蓝-深度)信息和激光信息获取准确的行人运动轨迹,从行人轨迹中提取交互意图特征,基于贝叶斯理论检测出行人间是否... 详细信息

针对人与机器人共存环境中的机器人导航问题,提出一种基于行人间交互意图检测的服务机器人导航方法.首先,融合RGBD(红-绿-蓝-深度)信息和激光信息获取准确的行人运动轨迹,从行人轨迹中提取交互意图特征,基于贝叶斯理论检测出行人间是否存在交互意图;然后,将存在交互意图的行人之间区域设置为交互区域;最后,在地图中的交互区域设置临时障碍物,使机器人路径规划避开交互区域.实验结果表明了所提方法的有效性.

关键词：服务机器人行人轨迹交互意图路径规划运动控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

平行航母:从数字航母到智能航母

引用

指挥与控制学报 2018年第2期4卷 101-110页

作者：阳东升王坤峰陈德旺包战苏振东王睿赵学亮王雨桐王飞跃解放军91181部队青岛智能产业技术研究院中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室福州大学数学与计算机科学学院解放军31002部队中国科学院大学经济与管理学院中国科学院大学国防科技大学军事计算实验与平行系统技术研究中心

针对航母作战平台与体系的复杂性,将平行理论应用到航母的运维及作战与训练中,提出平行航母概念,定义平行航母的数字四胞胎(Digital quadruplet):物理航母(Physical carrier)、描述航母(Descriptive carrier)、预测航母(Predictive carr... 详细信息

针对航母作战平台与体系的复杂性,将平行理论应用到航母的运维及作战与训练中,提出平行航母概念,定义平行航母的数字四胞胎(Digital quadruplet):物理航母(Physical carrier)、描述航母(Descriptive carrier)、预测航母(Predictive carrier)和引导航母(Prescriptive carrier).建立平行航母从物理航母到描述航母的描述智能、从描述航母到预测航母的预测智能、从预测航母到引导航母的引导智能框架体系.基于这一框架体系,提出平行航母的平行指挥与控制理念,以及平行指挥与控制体系框架结构,在运维、编队、战术群至作战平台等各方面,实现从传统的层级指挥控制向平行指挥控制的转型.

关键词：平行航母智能航母 ACP方法数字四胞胎平行指挥与控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

加权网络的在线结构学习算法

引用

模式识别与人工智能 2016年第2期29卷 122-130页

作者：蒋晓娟张文生中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

随着互联网技术的进步,网络关系数据不断涌现,规模不断膨胀,网络数据的结构分析成为机器学习和网络应用领域的研究热点.为了提高推理效率,文中提出加权网络的在线结构学习算法.首先,使用指数族分布描述加权网络的生成过程.然后,利用随... 详细信息

随着互联网技术的进步,网络关系数据不断涌现,规模不断膨胀,网络数据的结构分析成为机器学习和网络应用领域的研究热点.为了提高推理效率,文中提出加权网络的在线结构学习算法.首先,使用指数族分布描述加权网络的生成过程.然后,利用随机变分推理方法,构建加权网络的在线结构学习算法.该算法采用基于重采样技术的增量学习方式,降低优化的时间复杂度.最后,利用基于自然梯度理论的随机优化方法进一步加速学习过程,实现网络社区结构的在线学习和实时优化.通过与传统的离线学习算法进行对比实验,验证文中算法能高效快速地实现复杂加权网络的社区结构学习,并在较短时间内达到较高的预测精度.

关键词：加权网络概率图模型随机变分推理在线学习

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

智能制造:新时代智能产业革命的基石

引用

高科技与产业化 2017年第11期23卷 26-29页

作者：王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室中国自动化学会

实体经济,特别是以制造业为代表的现代工业,是中华民族的立身之本、发展之道、强国之基。国务院在2015年5月8日正式实施了举世瞩目的《中国制造2025》之后,又于今年7月20日发布了《新一代人工智能发展规划》,提出建立智能的创新体系、... 详细信息

实体经济,特别是以制造业为代表的现代工业,是中华民族的立身之本、发展之道、强国之基。国务院在2015年5月8日正式实施了举世瞩目的《中国制造2025》之后,又于今年7月20日发布了《新一代人工智能发展规划》,提出建立智能的创新体系、智能科技、智能军事、智能经济、智能社会等宏大目标,再次激起整个世界的关注。特别是刚刚结束的十九大会议。

关键词：智能产业智能制造产业革命制造强国智能社会工业自动化区块链 Grids 智能制造技术

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

教育用路径可规划智能车研发

引用

软件 2018年第9期39卷 1-8页

作者：李志帅熊刚沈震董西松刘希未吕键刘畅中国科学院云计算中心广东东莞523808 中国科学院大学人工智能学院北京100049 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室&北京市智能化技术与系统工程技术研究中心北京100190 青岛智能产业技术研究院智慧教育研究所山东青岛266109 广东朗呈医疗器械科技有限公司广东东莞523808 四川大学计算机学院四川成都610207

针对高中科技社团和大学计算机相关专业科技创新教育需求,开发一种可以用于电子和计算机科技教学的智能小车。智能小车在完成路径规划后,可以按照规划的路径完成任务;还可以设定目标点与障碍点,智能小车基于改进的Dijkstra算法自动搜索... 详细信息

针对高中科技社团和大学计算机相关专业科技创新教育需求,开发一种可以用于电子和计算机科技教学的智能小车。智能小车在完成路径规划后,可以按照规划的路径完成任务;还可以设定目标点与障碍点,智能小车基于改进的Dijkstra算法自动搜索到达终点的最优路径。除了培养学生电子设计能力,通过智能小车编程实践,也训练了学生对优化算法的学习。首先,采用微软基础类MFC与Matlab混合编程编写上位机界面,调用改进的Dijkstra算法进行路径规划。然后,将规划好的路径通过串口传到下位机,由STM32控制执行。最后,在栅格地图中,通过仿真运行和实际应用验证了改进的Dijkstra算法的可行性,取得了较好的效果。

关键词：智能车路径规划智慧教育混合编程 Dijkstra算法 A＊算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

深度学习在控制领域的研究现状与展望

引用

自动化学报 2016年第5期42卷 643-654页

作者：段艳杰吕宜生张杰赵学亮王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院山东266000

深度学习在特征提取与模型拟合方面显示了其潜力和优势.对于存在高维数据的控制系统,引入深度学习具有一定的意义.近年来,已有一些研究关注深度学习在控制领域的应用.本文介绍了深度学习在控制领域的研究方向和现状,包括控制目标识别、... 详细信息

深度学习在特征提取与模型拟合方面显示了其潜力和优势.对于存在高维数据的控制系统,引入深度学习具有一定的意义.近年来,已有一些研究关注深度学习在控制领域的应用.本文介绍了深度学习在控制领域的研究方向和现状,包括控制目标识别、状态特征提取、系统参数辨识和控制策略计算.并对相关的深度控制以及自适应动态规划与平行控制的方法和思想进行了描述.总结了深度学习在控制领域研究中的主要作用和存在的问题,展望了未来值得研究的方向.

关键词：深度学习控制特征自适应动态规划

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：