检索结果-内蒙古大学图书馆

软件 2017年第6期38卷 1-6页

作者：商秀芹李梦瑶熊刚孙傲冰关班记季统凯中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 北京化工大学信息科学与技术学院北京100029 中国科学院云计算中心广东东莞523808 中国科学院自动化研究所北京市智能化技术与系统工程技术研究中心北京100190 国云科技股份有限公司广东东莞523808

为了在孵企业全生命周期提供实时化、个性定制化服务,本文研究了面向孵化器行业的云计算与大数据服务平台。结合广东省科技孵化器和在孵企业对于行业动态、发展评估、企业征信、风险预警、政策服务等方面的服务需求,本项目组构建了广东... 详细信息

为了在孵企业全生命周期提供实时化、个性定制化服务,本文研究了面向孵化器行业的云计算与大数据服务平台。结合广东省科技孵化器和在孵企业对于行业动态、发展评估、企业征信、风险预警、政策服务等方面的服务需求,本项目组构建了广东省孵化器行业的大数据服务及信息预警平台;并通过实际应用平台系统介绍了省级、市级、区/开发区、孵化器及企业五级权限的企业孵化器管理业务实现。最后,总结了面向孵化器行业的云计算与大数据服务平台的推广应用对孵化器管理的影响及其发展前景。

关键词：孵化器管理云计算大数据个性定制化服务

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平行感知：ACP理论在视觉SLAM技术中的应用

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指挥与控制学报 2017年第4期3卷 350-358页

作者：孟祥冰王蓉张梅王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院平行光学技术创新中心山东青岛266000 中国科学院大学计算机与控制学院北京100190 国防科学技术大学军事计算实验与平行系统技术研究中心湖南长沙410073

在计算机视觉的研究中,同时定位和地图构建(SLAM)是一类极具挑战性的复杂问题.ACP理论为复杂系统建模与调控提出了一条新的有效途径.在提出的平行感知的基本框架及其关键技术中,ACP理论被开创性地引入SLAM算法中.平行感知利用各种人工... 详细信息

在计算机视觉的研究中,同时定位和地图构建(SLAM)是一类极具挑战性的复杂问题.ACP理论为复杂系统建模与调控提出了一条新的有效途径.在提出的平行感知的基本框架及其关键技术中,ACP理论被开创性地引入SLAM算法中.平行感知利用各种人工场景数据和采集到的实际场景数据,通过计算实验进行视觉SLAM模型及参数的训练与评估,然后借助平行执行来在线优化视觉系统,实现对复杂环境的智能感知与理解,最终建立了一个从底层视觉算法到高层决策与分析的全新理论.

关键词： SLAM 平行感知 ACP 深度学习平行智能

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车辆关键状态的平行估计

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指挥与控制学报 2017年第3期3卷 186-194页

作者：汪 林懿伦戴星原项韦杰南京航空航天大学江苏南京210016 青岛智能产业技术研究院平行驾驶创新技术研发中心山东青岛266000 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049 北京科技大学自动化学院北京100083

车辆关键状态的估计问题对实施前馈控制、提高车辆行驶的安全性至关重要.一直以来,受限于车载设备功能与算力、传感器性能等原因,对于难测状态的估计均采用了模型驱动的方法,基于简化的车辆动态模型实施估计.平行估计是一种新的估计方法... 详细信息

车辆关键状态的估计问题对实施前馈控制、提高车辆行驶的安全性至关重要.一直以来,受限于车载设备功能与算力、传感器性能等原因,对于难测状态的估计均采用了模型驱动的方法,基于简化的车辆动态模型实施估计.平行估计是一种新的估计方法,通过引入平行系统与深度神经网络,实现了数据驱动的、可在线学习、动态更新,并具有良好鲁棒性与高数据效率的估计方法.实验表明,该方法对于车辆关键状态的估计具有精度较高,对各类工况均能适用的良好性质.

关键词：深度学习状态估计平行系统平行理论

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踝关节矫形托应用于脑损伤致足下垂及足内翻偏瘫患者中的效果探讨

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双足与保健 2017年第16期26卷 106-106,108页

作者：苏国栋刘惠林黄梦洁樊祥德樊华崔承坤首都医科大学康复医学院北京100068 中国康复研究中心神经系统理学疗法科北京100068 北京体育大学竞技体育学院运动训练学教研室北京100084 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049

目的探析在脑损伤致足下垂及足内翻偏瘫患者中应用踝关节矫形托的效果。方法选择2015年5月—2017年5月该院脑损伤致足下垂及足内翻偏瘫患者患者60例,根据患者康复方式将患者分为两组,其中观察组在康复训练基础上应用踝关节矫形托,对照... 详细信息

目的探析在脑损伤致足下垂及足内翻偏瘫患者中应用踝关节矫形托的效果。方法选择2015年5月—2017年5月该院脑损伤致足下垂及足内翻偏瘫患者患者60例,根据患者康复方式将患者分为两组,其中观察组在康复训练基础上应用踝关节矫形托,对照组仅接受常规康复训练,比较两组康复效果。结果观察组康复后下肢功能评分为(28.64±3.38)分,对照组(23.55±3.20)分;观察组患者穿戴踝关节矫形托后患肢前后稳定系数、身体左右稳定系数均明显优于穿戴前。结论踝关节矫形托能够明显改善脑损伤致偏瘫患者足下垂及足内翻症状,同时有助于提升患者身体平衡能力,值得广泛应用。

关键词：脑损伤踝关节矫形托足下垂足内翻偏瘫

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水质采样专用多旋翼无人机及其控制系统

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控制工程期刊（中英文版） 2017年第1期7卷 23-30页

作者：王冕白天翔熊亚馨季英良张建姜宇一董西松沈震刘希未中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室&北京市智能化技术与系统工程技术研究中心北京100190 江南大学物联网工程学院江苏无锡214122 中国科学院云计算中心广东东莞523808 中国科学院大学北京100049 北京市第四中学北京100034 青岛智能产业技术研究院智慧教育研究所山东青岛266109

针对环境保护部门等用户对水质采样专用无人机的需求和具体要求,本文设计了水质采样专用四旋翼无人机,分别从无人机的部件、采水装置、电路模块等硬件设备,以及控制算法、采样流程等软件方面进行介绍.本文在四旋翼无人机动力学模型基础... 详细信息

针对环境保护部门等用户对水质采样专用无人机的需求和具体要求,本文设计了水质采样专用四旋翼无人机,分别从无人机的部件、采水装置、电路模块等硬件设备,以及控制算法、采样流程等软件方面进行介绍.本文在四旋翼无人机动力学模型基础上,加入对水流冲击力的分析,设计四旋翼无人机的飞行采样模式,并对其有效性与实用性进行仿真测试与实践验证,完成了水质采样专用四旋翼无人机的手动采样与自动采样过程.

关键词：四旋翼无人机水质采样动力学模型飞行控制

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平行控制与管理的研究及应用进展综述

平行控制与管理的研究及应用进展综述

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第二届中国空天安全会议

作者：熊刚董西松王兆魁刘希未商秀芹李昊朱凤华王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室＆北京市智能化技术与系统工程技术研究中心中国科学院云计算中心清华大学，航天航空学院青岛智能产业技术研究院，智慧教育研究所

10多年前由中国科学院科学家提出的ACP方法(人工系统A+计算实验C+平行执行P),现已成为复杂系统领域成体系化的、完整的研究框架。基于ACP方法的平行控制与管理,以社会物理信息系统(CPSS)等复杂系统为对象,结合理论研究、实验方法和计算... 详细信息

10多年前由中国科学院科学家提出的ACP方法(人工系统A+计算实验C+平行执行P),现已成为复杂系统领域成体系化的、完整的研究框架。基于ACP方法的平行控制与管理,以社会物理信息系统(CPSS)等复杂系统为对象,结合理论研究、实验方法和计算技术三种科学研究手段,提升了认识复杂系统要素相互作用的动态演化规律的能力,提高了复杂系统应对变化和非正常状态的管控能力,为复杂系统的控制与管理提供了有效的创新手段。本文重点梳理和总结了平行控制与管理的基础理论、关键技术和重点应用实践的发展现状,展望未来研究和应用发展方向,提出发展建议。

关键词： ACP方法人工系统计算实验平行控制平行管理平行系统

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基于AHP模糊综合评价法的孵化器有效运作因素研究

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软件 2017年第9期38卷 1-7页

作者：熊刚张星佳丽商秀芹 Timo R.Nyberg 刘陶忠中国科学院云计算中心广东东莞523808 中国科学院自动化研究所北京市智能化技术与系统工程技术研究中心北京100190 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 北京化工大学信息科学与技术学院北京100029 青岛智能产业技术研究院山东青岛266109 阿尔托大学理学院工业工程与管理系芬兰fi00076 海南中科天楠科技股份有限公司海南三亚572000

根据美国企业孵化协会(NBIA)给出的定义,孵化器是通过对新创企业提供创业指导和所需资源及服务,以加速其成功发展的商业支持过程集合体。本文首先从有效孵化相关的功能角度,筛选出孵化器的有效运作因素,然后采用层次分析法对于调查数据... 详细信息

根据美国企业孵化协会(NBIA)给出的定义,孵化器是通过对新创企业提供创业指导和所需资源及服务,以加速其成功发展的商业支持过程集合体。本文首先从有效孵化相关的功能角度,筛选出孵化器的有效运作因素,然后采用层次分析法对于调查数据进行了计算,得到了各个指标的权重。利用模糊综合分析法对于影响孵化器有效运作因素进行了判定。最后对某地多个孵化器进行了实证分析。分析结果显示,孵化器运作良好。

关键词：孵化器 AHP模糊综合评价法有效运作因素

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康复机器人的同步主动交互控制与实现

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自动化学报 2015年第11期41卷 1837-1846页

作者：彭亮侯增广王卫群中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

提出了一种适用于康复机器人的人机交互控制方法.结合一款具有平面并联结构的上肢康复机器人,实现了与用户(患者)运动意图同步的、柔顺的主动康复训练.在训练中,利用自适应频率振荡器,从表面肌电信号(Surface electromyography,s EMG)... 详细信息

提出了一种适用于康复机器人的人机交互控制方法.结合一款具有平面并联结构的上肢康复机器人,实现了与用户(患者)运动意图同步的、柔顺的主动康复训练.在训练中,利用自适应频率振荡器,从表面肌电信号(Surface electromyography,s EMG)中获取运动模式信息,然后结合运动模式和期望的正常运动轨迹,生成与主动运动意图同步的参考训练轨迹.本文通过仿真和实际实验对所提出的方法进行了验证,振荡器可以在2～5 s内快速实现与用户主动运动意图的同步,然后利用阻抗控制器给予柔顺的辅助.通过调节阻抗参数,可以为患者的运动训练提供不同程度的辅助.

关键词：康复机器人表面肌电信号自适应频率振荡器阻抗控制

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模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现

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华中科技大学学报（自然科学版） 2015年第S1期43卷 408-411页

作者：王睿王硕中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

针对目前国内外在仿生波动鳍推进装置方面研究的不足,提出了一种模块化波动鳍推进器设计方案.该系统由圆筒形腔体和长鳍组成,长鳍上包含有12根鳍条,并通过柔性薄膜连接.在长鳍波动运动学分析基础上设计了其控制系统和运动控制策略,研制... 详细信息

针对目前国内外在仿生波动鳍推进装置方面研究的不足,提出了一种模块化波动鳍推进器设计方案.该系统由圆筒形腔体和长鳍组成,长鳍上包含有12根鳍条,并通过柔性薄膜连接.在长鳍波动运动学分析基础上设计了其控制系统和运动控制策略,研制原理样机实现了对长鳍上鳍面波频率、幅值、偏置角、波长、传播方向的实时控制.实验结果表明:研制的波动鳍推进器通过调整参数能实现各种波形的运动,水下实验表明波动鳍推进器能稳定地在水中游动.

关键词：仿生机器鱼波动鳍运动学建模运动控制推进器

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基于双目视觉的输电线路近距离三维位置测量

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华中科技大学学报（自然科学版） 2015年第S1期43卷 144-147页

作者：常文凯李恩杨国栋梁自泽中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

提出一种在复杂背景条件下,使用双目立体视觉近距离测量导线局部三维位置信息的方法.利用导线在视野中的连续性和平滑性,首先在图像中部选择与图像等宽的区域,使用基于稀疏Census变换和直方图匹配的方法把导线区域分割出来.然后只在临... 详细信息

提出一种在复杂背景条件下,使用双目立体视觉近距离测量导线局部三维位置信息的方法.利用导线在视野中的连续性和平滑性,首先在图像中部选择与图像等宽的区域,使用基于稀疏Census变换和直方图匹配的方法把导线区域分割出来.然后只在临近已知导线区域的其他部分分割出导线区域.最后使用Canny算子和Hough变换获得导线边沿函数并计算导线的三维信息.实验结果表明:算法在复杂背景下能够准确获得导线双边沿,测量结果与实际导线宽度非常接近.

关键词：输电线路巡检立体视觉图像分割 Census变换位置测量

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