检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机学报 2015年第8期38卷 1530-1543页

作者：刘胜朱凤华吕宜生李元涛中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院云计算产业技术创新与育成中心广东东莞523808

文中提出了一种求解三维装箱问题的启发式二叉树搜索算法,首先将所有箱子组合成多个优条,每个优条中的箱子沿容器高度方向排成一列;接着开始构建二叉树,其根节点表示空的装箱方案,每个树节点沿长度方向增加一排优条形成左子树节点,沿宽... 详细信息

文中提出了一种求解三维装箱问题的启发式二叉树搜索算法,首先将所有箱子组合成多个优条,每个优条中的箱子沿容器高度方向排成一列;接着开始构建二叉树,其根节点表示空的装箱方案,每个树节点沿长度方向增加一排优条形成左子树节点,沿宽度方向增加一排优条形成右子树节点,二叉树必须扩展到所有叶子节点都无法再放入任何剩余的箱子为止,所有叶子节点中填充率最高的装箱方案即为最终结果.该算法满足三维装箱的3个著名的约束条件.在多样性最强的测试算例中,该文方法相对于现有最优秀装箱算法装箱率有显著提高.

关键词：三维装箱启发式算法二叉树

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上肢机器人辅助疗法对恢复期脑卒中患者上肢运动功能及日常生活活动能力的效果

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中国康复理论与实践 2016年第12期22卷 1365-1370页

作者：张超刘璇侯增广彭龙杨昊彭亮张皓洪毅首都医科大学康复医学院北京市100068 中国康复研究中心北京博爱医院作业疗法科北京市100068 中国康复研究中心北京博爱医院神经康复科北京市100068 中国康复研究中心北京博爱医院脊髓脊柱损伤外科北京市100068 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京市100190

目的探讨上肢机器人辅助疗法对恢复期脑卒中患者上肢运动功能及日常生活活动能力的效果。方法 2016年6~9月,本院12例恢复期脑卒中患者随机分为实验组（n=6）和对照组（n=6）。两组均进行常规康复训练,对照组增加上肢重复性运动训练,实... 详细信息

目的探讨上肢机器人辅助疗法对恢复期脑卒中患者上肢运动功能及日常生活活动能力的效果。方法 2016年6~9月,本院12例恢复期脑卒中患者随机分为实验组（n=6）和对照组（n=6）。两组均进行常规康复训练,对照组增加上肢重复性运动训练,实验组增加上肢机器人辅助疗法训练,每天20 min,每周5 d,共4周。治疗前后分别采用Fugl-Meyer评定量表上肢部分（FMA-UE）评定上肢及手的运动功能,改良Ashworth量表（MAS）评定肩、肘关节肌张力,功能独立性评定（FIM）评定日常生活活动能力;记录患者每次训练的运动轨迹。结果治疗后,两组FMA-UE评分及FIM评分均较治疗前改善（Z〉2.032,P〈0.05）;两组间无显著性差异（t〈0.723,P〉0.05）,实验组评分略优于对照组。治疗后,实验组肩关节内收、外展MAS评分及肘关节屈曲、伸展MAS评分均较治疗前改善（Z〉2.121,P〈0.05）;对照组肩关节内收、外展MAS评分均较治疗前降低（Z〉2.000,P〈0.05）,肘关节屈曲、伸展MAS评分较治疗前无显著性差异（Z〈1.890,P〉0.05）,但评分略低于治疗前。治疗后,实验组各项MAS评分较对照组均无显著性差异（Z〈1.734,P〉0.05）,但评分略低于对照组。系统记录的患者进行直线触点运动时的运动轨迹,由最开始的杂乱无章逐渐变得有规律性,运动控制能力有所提高。结论上肢机器人辅助疗法可促进恢复期脑卒中患者上肢运动功能及日常生活活动能力的改善,效果与重复性运动训练相似。

关键词：脑卒中上肢机器人重复性运动训练康复运动功能日常生活活动能力

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未知环境下多机器人协作进化路径规划研究

未知环境下多机器人协作进化路径规划研究

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第28届中国控制与决策会议

作者：陈超毅张梦洋杨月全曹志强朱家明扬州大学信息工程学院自动化系中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室

基于协作进化思路本文研究了一种未知环境下的多机器人协同路径规划策略。首先,通过多个同构机器人生成可行路径作为初始种群;同时记录每一代路径个体产生的关键交叉点,由此组成多条重要路径,作为当前一代进化种群的补充。在此基础上,... 详细信息

基于协作进化思路本文研究了一种未知环境下的多机器人协同路径规划策略。首先,通过多个同构机器人生成可行路径作为初始种群;同时记录每一代路径个体产生的关键交叉点,由此组成多条重要路径,作为当前一代进化种群的补充。在此基础上,充分利用优秀个体基因,给出了一种变染色体长度的多机器人协作路径规划方案。仿真实验表明,该方案具有比传统进化算法更好的收敛性。

关键词：多机器人协作路径规划变染色体长度协作进化

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光干涉甲烷检测器的光路改进与零点补偿

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煤炭学报 2015年第1期40卷 218-225页

作者：林浩李恩梁自泽翟波中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 北京信息职业技术学院电子工程系北京100018

光干涉甲烷检测器具有稳定可靠性强、测量范围宽等优点,但现有设备都采用人工读数方式,自动化程度低,不能连接到煤矿监控系统。针对该问题,提出了一种基于测量干涉条纹光强的改进方法。通过改进光路设计,保证了甲烷体积分数与光强变化... 详细信息

光干涉甲烷检测器具有稳定可靠性强、测量范围宽等优点,但现有设备都采用人工读数方式,自动化程度低,不能连接到煤矿监控系统。针对该问题,提出了一种基于测量干涉条纹光强的改进方法。通过改进光路设计,保证了甲烷体积分数与光强变化之间对应关系的惟一性。使用光电元件采集干涉条纹,根据干涉条纹的光强变化得到甲烷体积分数。针对光干涉甲烷检测器的零点受外界环境因素影响而发生漂移的问题,首先通过理论分析得到了外界气压与测量误差之间的关系模型,并使用该模型对外界气压变化进行补偿;然后由实验得到温度与测量误差之间的关系,采用线性插值方法建立温度补偿模型。最后通过精度实验、压强实验、温度实验和长期稳定性实验验证了所设计的补偿模型的有效性和系统的稳定性。

关键词：甲烷检测器光干涉法气压补偿温度补偿

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基于多步时延的可重构机械臂并发故障分散容错控制

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吉林大学学报（工学版） 2015年第6期45卷 1874-1880页

作者：李元春周帆马天豪赵博长春工业大学电气与电子工程学院长春130012 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

基于Lyapunov稳定性理论和可重构机械臂的模块化属性,针对非故障系统设计了分散反演神经网络控制器,并采用自适应神经网络系统补偿子系统关联项对系统控制精度的影响。通过引入一阶滤波器将传感器故障转化成伪执行器故障,从而得到增广... 详细信息

基于Lyapunov稳定性理论和可重构机械臂的模块化属性,针对非故障系统设计了分散反演神经网络控制器,并采用自适应神经网络系统补偿子系统关联项对系统控制精度的影响。通过引入一阶滤波器将传感器故障转化成伪执行器故障,从而得到增广故障子系统模型,进而采用多步时延技术补偿并发故障,实现容错。两种不同构形的2-DOF可重构机械臂系统的仿真结果表明了所设计分散容错控制方法的有效性。

关键词：自动控制技术可重构机械臂分散容错控制多步时延并发故障

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复杂性与智能化:从Church-Turning Thesis到AlphaGo Thesis及其展望(1)

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指挥与控制学报 2016年第1期2卷 1-4页

作者：王飞跃国防科技大学军事计算实验与平行系统技术研究中心湖南长沙410073 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

软件围棋机器人AlphaGo为解决复杂性与智能化问题带来新的思路,对未来智能军事和智慧战争的指挥与控制问题可能具有深刻影响,并且从技术方面证实了虚实互动的平行理念与方法是建立新军事体系的有效途径.

关键词： AlphaGo 复杂性智能化智能军事智慧战争平行军事平行指控

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基于局部特征融合的目标再识别方法

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华中科技大学学报（自然科学版） 2015年第S1期43卷 192-195页

作者：袁文博陈尔奎曹志强王天柱谭民中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 山东科技大学电气与自动化工程学院山东青岛266590

提出一种基于局部特征融合的目标再识别方法.通过视觉传感网采集视频图像,针对场景内的目标,首先结合颜色和形体特征,对目标进行区域分割,进一步设计特征描述子,对关键区域的颜色和形体信息进行提取,基于此判断目标间的相似度,实现目标... 详细信息

提出一种基于局部特征融合的目标再识别方法.通过视觉传感网采集视频图像,针对场景内的目标,首先结合颜色和形体特征,对目标进行区域分割,进一步设计特征描述子,对关键区域的颜色和形体信息进行提取,基于此判断目标间的相似度,实现目标再识别.实验表明了所提方法的有效性.

关键词：目标识别区域分割局部特征再识别视觉传感网

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社交网站中用户评论行为预测

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智能系统学报 2015年第3期10卷 349-353页

作者：孔庆超毛文吉张育浩中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

社交网站为用户相互交流、发表意见和观点提供了非常便利的平台。对社交网站的用户行为进行建模和预测对于安全、商业等多个领域具有十分重要的社会意义和应用价值,近年来逐渐得到研究者的重视。面向社交网站中用户评论行为,预测用户是... 详细信息

社交网站为用户相互交流、发表意见和观点提供了非常便利的平台。对社交网站的用户行为进行建模和预测对于安全、商业等多个领域具有十分重要的社会意义和应用价值,近年来逐渐得到研究者的重视。面向社交网站中用户评论行为,预测用户是否会参与讨论。采用基于特征的机器学习方法,其中特征包括讨论帖子及其内容、用户行为特征和社交关系,并引入参数控制数据集的不平衡性。实验采用来自豆瓣小组的真实数据。实验结果表明,新提出的用户行为和社交关系特征以及对不平衡数据集的处理方法能够有效提高用户评论行为的预测效果,进一步说明用户的历史行为和所在的社交关系网络对当前的评论行为有较大影响。

关键词：社交网络用户评论机器学习行为建模行为预测不平衡性数据集

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一种基于标准化人眼图像的视线估计算法

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电子学报 2015年第3期43卷 536-543页

作者：任冬淳张鹏王敏古楠楠中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 民政部国家减灾中心北京100124 首都经济贸易大学统计学院北京100070

本文提出了一种基于标准化人眼图像的视线估计算法,能有效解决头部运动对视线估计的影响.本算法在一个红外摄像机和三个红外光源的条件下,利用三个光斑(光源在角膜表面的反射点)的图像信息,将人眼图像变换到标准化人眼图像.通过引入标... 详细信息

本文提出了一种基于标准化人眼图像的视线估计算法,能有效解决头部运动对视线估计的影响.本算法在一个红外摄像机和三个红外光源的条件下,利用三个光斑(光源在角膜表面的反射点)的图像信息,将人眼图像变换到标准化人眼图像.通过引入标准化人眼图像,使屏幕平面到标准化人眼图像平面的射影变换为定值,从而使标准化人眼图像的瞳孔中心和屏幕上的视点的变换关系为定值,由此解决了头部运动对视线估计的影响.实验结果验证了该算法在头部运动情况下的有效性.

关键词：视线估计视线追踪标准化人眼图像

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结合多元信息的变压器散热器红外故障识别

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华中科技大学学报（自然科学版） 2015年第S1期43卷 267-270页

作者：陈宏凯孙国繁赵晓光谭民中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 国网山西省电力科学研究院山西太原030024

针对变压器散热器油路不通故障,提出一种结合多元信息的散热器红外故障自动识别方法.首先将彩色红外热像进行加权灰度化处理得到灰度图像,接着采用Canny算子进行边缘检测,再利用概率霍夫变换检测直线获得直线段集合.经过两级直线滤波后... 详细信息

针对变压器散热器油路不通故障,提出一种结合多元信息的散热器红外故障自动识别方法.首先将彩色红外热像进行加权灰度化处理得到灰度图像,接着采用Canny算子进行边缘检测,再利用概率霍夫变换检测直线获得直线段集合.经过两级直线滤波后,对直线段进行分类与评价,再进行散热器轮廓的重构与图像分割,最后结合提出的图像沿重力方向的投影线积分,自动识别散热器红外故障.实验结果验证了所提方法的有效性.

关键词：红外图像处理散热器轮廓重构图像投影线积分故障识别多元信息

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