检索结果-内蒙古大学图书馆

第十一届中国智能机器人会议

作者：常文凯李恩杨国栋梁自泽中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

提出一种在复杂背景条件下,使用双目立体视觉近距离测量导线局部三维位置信息的方法.利用导线在视野中的连续性和平滑性,首先在图像中部选择与图像等宽的区域,使用基于稀疏Census变换和直方图匹配的方法把导线区域分割出来.然后只在临... 详细信息

提出一种在复杂背景条件下,使用双目立体视觉近距离测量导线局部三维位置信息的方法.利用导线在视野中的连续性和平滑性,首先在图像中部选择与图像等宽的区域,使用基于稀疏Census变换和直方图匹配的方法把导线区域分割出来.然后只在临近已知导线区域的其他部分分割出导线区域.最后使用Canny算子和Hough变换获得导线边沿函数并计算导线的三维信息.实验结果表明:算法在复杂背景下能够准确获得导线双边沿,测量结果与实际导线宽度非常接近.

关键词：输电线路巡检近距离三维位置测量双目视觉图像分割 Census变换直方图匹配

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交通控制算法在PARAMICS平台上的MATLAB语言实现

交通控制算法在PARAMICS平台上的MATLAB语言实现

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第七届全国平行管理会议

作者：刘裕良吕宜生段艳杰中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室

介绍了微观交通仿真平台PARAMICS,阐述了其插件编程技术以及API的使用.在此基础上,通过文件共享的方法,建立了PARAMICS平台与MATLAB之间数据交互机制,详细描述了该机制的逻辑结构以及算法流程.再通过Visual Studio编写PARAMICS插件程序... 详细信息

介绍了微观交通仿真平台PARAMICS,阐述了其插件编程技术以及API的使用.在此基础上,通过文件共享的方法,建立了PARAMICS平台与MATLAB之间数据交互机制,详细描述了该机制的逻辑结构以及算法流程.再通过Visual Studio编写PARAMICS插件程序并生成动态链接库，并且编写相应MATLAB程序，加入控制算法，然后依次运行MATLAB程序和PARAMICS的核心仿真模块Modeller。,给出了应用实例,详细描述了该实例的实现方法,并对有4个入口通道,每个通道有2个车道,每个入口车道均放置有车辆检测器的路口进行了交通控制算法的仿真实验,仿真时间为400分钟.实例表明,利用文件共享进行PARAMICS平台与MATLAB之间数据交互,有效地缩短了算法的开发周期,降低算法实现的难度,为交通控制算法的仿真提供有力保障。

关键词：交通控制算法程序设计数据交互仿真分析

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基于电动-机动车混合交通流模型的单路口交通信号控制方法

基于电动-机动车混合交通流模型的单路口交通信号控制方法

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第七届全国平行管理会议

作者：刘裕良吕宜生段艳杰陈圆圆中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室

随着中国经济持续快速发展,城市化水平不断提高,在我国迅速发展的三四线城市中,电动自行车己成为出行的主要交通工具之一.提出了一种基于电动自行车-机动车混合交通流模型,在此模型的基础上,得到了混合交通流情况下的平均延误公式.分别... 详细信息

随着中国经济持续快速发展,城市化水平不断提高,在我国迅速发展的三四线城市中,电动自行车己成为出行的主要交通工具之一.提出了一种基于电动自行车-机动车混合交通流模型,在此模型的基础上,得到了混合交通流情况下的平均延误公式.分别以机动车流与混合车流为例,分析了平均延误与交通信号周期时长之间的关系,并提出了一种针对电动自行车-机动车混合交通流情况下的交叉口配时方法.实验结果表明,该方法得到的最佳信号周期时长大于用Webster方法得到的周期时长,解决了在混合交通流情况下用Webster方法计算出的周期偏小的问题.

关键词：交通信号控制电动自行车机动车混合交通流

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基于执行依赖启发式动态规划的交通信号控制研究

基于执行依赖启发式动态规划的交通信号控制研究

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第七届社会计算会议

作者：刘裕良吕宜生段艳杰中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室

随着中国经济的高速增长以及城市化的稳步推进,交通设施兴建和改善的速度远远赶不上人们日益增长的交通需求,交通拥堵问题日益突出.本文研究了一种基于执行依赖启发式动态规划(Action-Dependent Heuristic Dynamic Programming,ADHDP)... 详细信息

随着中国经济的高速增长以及城市化的稳步推进,交通设施兴建和改善的速度远远赶不上人们日益增长的交通需求,交通拥堵问题日益突出.本文研究了一种基于执行依赖启发式动态规划(Action-Dependent Heuristic Dynamic Programming,ADHDP)的交通信号控制方法,并详细描述了ADHDP的算法原理,对基于ADHDP的交通信号控制器进行了设计,阐述了控制器的离线训练和在线学习的方法.在此基础上,本文对一个有4个入口通道,每个通道有2个车道,每个入口车道均放置有车辆检测器的两相位交叉口进行了仿真实验.实验结果表明,该方法与传统的定时控制方法相比,具备在线学习的能力,能够有效提高车辆平均速度,缓解交通拥堵.

关键词：交通信号控制自适应动态规划性能指标函数在线学习系统

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基于多超声传感器信息和NeuCube的移动机器人走廊场景识别

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计算机应用 2015年第10期35卷 2833-2837页

作者：王秀青侯增广潘世英谭民王永吉曾慧河北师范大学应用信息技术系石家庄050024 复杂系统管理与控制国家重点实验室(中国科学院自动化研究所) 北京100190 基础软件国家工程研究中心(中国科学院软件研究所) 北京100190 计算机科学国家重点实验室(中国科学院软件研究所) 北京100190 中国科学院软件研究所互联网软件技术实验室北京100190 北京科技大学信息学院北京100083

为提高室内移动机器人的环境感知能力,针对其常处的结构化走廊场景的分类、Spiking神经网络(SNN)和基于SNN的新型计算模型Neu Cube进行研究。SNN利用尖脉冲传递时、空信息,比传统的神经网络更适于动态、时序信息的分析,以及各种模式信... 详细信息

为提高室内移动机器人的环境感知能力,针对其常处的结构化走廊场景的分类、Spiking神经网络(SNN)和基于SNN的新型计算模型Neu Cube进行研究。SNN利用尖脉冲传递时、空信息,比传统的神经网络更适于动态、时序信息的分析,以及各种模式信息的识别和分类。此外,SNN更易于用硬件实现。在对Neu Cube的基本原理、学习方法和计算步骤进行讨论的基础上,利用多超声传感信息和Neu Cube对室内移动机器人常处的7种走廊场景进行识别。实验结果表明基于多超声传感信息和Neu Cube的移动机器人走廊场景分类方法可以对7种走廊场景进行有效识别,该方法有助于增强移动机器人的自主性和提高其智能水平。

关键词：移动机器人多超声传感信息 spiking神经网络环境感知分类

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工业云操作系统的自主研制

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自动化博览 2015年第2期32卷 54-57页

作者：熊刚季统凯中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室中国科学院云计算中心

工业控制系统广泛应用于能源、电力、交通、石化、制造等工业领域,国家关键基础设施80%以上依靠工业控制系统来运行。工业物联网不断增加上述工业系统的传感节点和管控节点,所产生的大数据需要工业云平台来存储、分析挖掘和增值应用,因... 详细信息

工业控制系统广泛应用于能源、电力、交通、石化、制造等工业领域,国家关键基础设施80%以上依靠工业控制系统来运行。工业物联网不断增加上述工业系统的传感节点和管控节点,所产生的大数据需要工业云平台来存储、分析挖掘和增值应用,因此工业网络和信息安全越来越重要。本文探讨自主研制工业控制和先进制造等领域的工业云操作系统问题,主要包括:国内外发展现状、需求分析和主要内容、应用领域和预期效果等。

关键词：工业控制先进制造信息安全工业云操作系统

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社会计算与计算社会：智慧社会的基础与必然

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科学通报 2015年第5期60卷 460-469页

作者：王飞跃王晓袁勇王涛林懿伦中国科学院自动化研究所、复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 国防科技大学军事计算与平行系统技术研究中心长沙410073 青岛智能产业技术研究院青岛266109 北京市智能化技术与系统工程技术研究中心北京100080 国防科技大学信息系统工程重点实验室长沙410073 中国科学院云计算产业技术创新与育成中心自动化所东莞研究院东莞523000

基于社会计算,智慧社会可充分利用开放流动的大数据资源,综合协调人、地、事、物和组织等各种要素,形成信息对称、权利对等、扁平化组织的社会结构,推动传统社会管理模式向分布式、集约化、信息化、智能化、全响应的创新社会管理模式的... 详细信息

基于社会计算,智慧社会可充分利用开放流动的大数据资源,综合协调人、地、事、物和组织等各种要素,形成信息对称、权利对等、扁平化组织的社会结构,推动传统社会管理模式向分布式、集约化、信息化、智能化、全响应的创新社会管理模式的转变.为此,必须同时以海量社会传感器网络为基础,以高性能分布式计算为支撑,以知识自动化技术为核心,以虚实互动的平行系统为手段,推动对社会的全面感知、建模、解析、决策及反馈执行,进而实现集舆情感知、平行管理和移动指挥与控制为一体的闭环反馈组态式的社会管理,全面提升其功能与服务水平.

关键词：智慧社会 ACP 社会计算知识自动化闭环反馈组态式管理

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大锥度线切割加工电极丝中心轨迹的一种线性化方法

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电加工与模具 2015年第3期 66-70页

作者：冯锡平谭民郭岗中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 北京南讯威达科技有限公司北京100096

介绍了使用"广义电极丝模型"求取大锥度线切割加工工件上下表面电极丝中心轨迹的方法。结合仿真实例研究了轨迹的特点,仿真结果表明:轨迹为非规则曲线,为了提高编程精度,必须对轨迹进行线性化。在此基础上,提出了用二次高分... 详细信息

介绍了使用"广义电极丝模型"求取大锥度线切割加工工件上下表面电极丝中心轨迹的方法。结合仿真实例研究了轨迹的特点,仿真结果表明:轨迹为非规则曲线,为了提高编程精度,必须对轨迹进行线性化。在此基础上,提出了用二次高分辨率采样方法线性化电极丝中心轨迹,给出了方法的实现流程,并通过仿真验证了该方法的正确性。

关键词：电火花线切割加工大锥度加工直纹面广义电极丝模型电极丝中心轨迹线性化

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双重约束条件的电火花线切割双平面轨迹插补改进算法

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电加工与模具 2015年第A01期 24-27,53页

作者：冯锡平谭民郭岗中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 北京南讯威达科技有限公司北京100096

对双平面插补控制算法在圆弧锥度加工中的应用进行了分析。针对应用需求,提出了一种改进的算法——双重约束条件的线切割双平面轨迹插补算法。仿真实验结果表明:改进的算法能减少上下导轮无效的反复运动,提高加工效率。

关键词：电火花线切割加工四轴联动双平面插补双重约束

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基于科研知识图谱的近年国内外自动化学科发展综述

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自动化学报 2014年第5期40卷 994-1015页

作者：陆浩王飞跃刘德荣张楠赵学亮中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国自动化学会北京100190

现今,以自动控制和信息处理为核心的自动化技术已经成为推动生产力发展、改善人类生活以及促进社会前进的源动力之一.全面了解自动化学科的最新发展态势,对本领域科研部门、科研人员进行工作的规划与实施有着重要的参考价值,本文以2011... 详细信息

现今,以自动控制和信息处理为核心的自动化技术已经成为推动生产力发展、改善人类生活以及促进社会前进的源动力之一.全面了解自动化学科的最新发展态势,对本领域科研部门、科研人员进行工作的规划与实施有着重要的参考价值,本文以2011年～2013年期间88种期刊的46242篇文章作为数据基础,采用文献计量学、社会网络分析等方法进行数据解析,通过知识图谱定量描绘出本领域5个方向(控制理论与控制工程、模式识别与智能系统、系统工程、检测技术与自动化装置、导航、制导与控制)的最新研究态势.结果表明,本领域国内研究热点与国际研究热点各有侧重,国内机构在国际研究中的地位逐步提高,特别地,华人群体在本领域的研究中起到重要的推动作用.

关键词：数据解析知识图谱自动化学科研究进展

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