检索结果-内蒙古大学图书馆

机器人 2022年第2期44卷 224-235页

作者：喻俊志孔诗涵孟岩北京大学工学院先进制造与机器人系北京100871 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

有效感知水下环境是水下机器人自主运动与作业的关键。本文首先对水下视觉环境感知的共性问题进行分析,总结了视觉退化和折射畸变两大共性问题对水下视觉成像产生的影响。其次,围绕如何应对上述挑战,分别从水下视觉恢复方法、水下3维视... 详细信息

有效感知水下环境是水下机器人自主运动与作业的关键。本文首先对水下视觉环境感知的共性问题进行分析,总结了视觉退化和折射畸变两大共性问题对水下视觉成像产生的影响。其次,围绕如何应对上述挑战,分别从水下视觉恢复方法、水下3维视觉感知以及水下视野增强方法3个方面对国内外主流的水下视觉环境感知方法的研究现状展开综述。最后,对水下视觉环境感知的未来发展趋势进行展望,重点包括集群化视觉感知、多模态感知信息融合、仿生视觉感知等热点研究方向。

关键词：水下视觉感知水下机器人水下图像恢复水下3维视觉水下视野增强

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视觉Transformer研究的关键问题:现状及展望

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自动化学报 2022年第4期48卷 957-979页

作者：田永林王雨桐王建功王晓王飞跃中国科学技术大学自动化系合肥230027 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院青岛266000

Transformer所具备的长距离建模能力和并行计算能力使其在自然语言处理领域取得了巨大成功并逐步拓展至计算机视觉等领域.本文以分类任务为切入,介绍了典型视觉Transformer的基本原理和结构,并分析了Transformer与卷积神经网络在连接范... 详细信息

Transformer所具备的长距离建模能力和并行计算能力使其在自然语言处理领域取得了巨大成功并逐步拓展至计算机视觉等领域.本文以分类任务为切入,介绍了典型视觉Transformer的基本原理和结构,并分析了Transformer与卷积神经网络在连接范围、权重动态性和位置表示能力三方面的区别与联系;同时围绕计算代价、性能提升、训练优化以及结构设计四个方面总结了视觉Transformer研究中的关键问题以及研究进展;并提出了视觉Transformer的一般性框架;然后针对检测和分割两个领域,介绍了视觉Transformer在特征学习、结果产生和真值分配等方面给上层视觉模型设计带来的启发和改变;并对视觉Transformer未来发展方向进行了展望.

关键词：视觉Transformer 图像分类目标检测图像分割计算机视觉

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知识在视觉中不仅仅是真信念

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智能科学与技术学报 2024年第2期6卷 111-114页

作者：郑文博王飞跃武汉理工大学计算机与人工智能学院湖北武汉430070 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

计算知识视觉是一个新的观点或研究领域。计算知识视觉在视觉感知模型注入先验知识,使模型获得理解能力。模型在一定程度上像普通成年人一样进行有效的学习和推理。计算知识视觉不仅为人类先验知识与感知视觉机器提供了“桥梁”,还能系... 详细信息

计算知识视觉是一个新的观点或研究领域。计算知识视觉在视觉感知模型注入先验知识,使模型获得理解能力。模型在一定程度上像普通成年人一样进行有效的学习和推理。计算知识视觉不仅为人类先验知识与感知视觉机器提供了“桥梁”,还能系统地适配“桥梁”上不同层次的视觉任务。另外,提出了视觉层次及其与知识的联系,指出知识是一种合理的真信念。最后总结了近期的工作,并提出了一个新的研究方向,即知识在视觉方法研究中可以是一个思维框架。

关键词：视觉知识计算知识视觉

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平行智能与CPSS:三十年发展的回顾与展望

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自动化学报 2023年第3期49卷 614-634页

作者：杨静王晓王雨桐刘忠民李小双王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京100049 安徽大学人工智能学院合肥266114 北方自动控制技术研究所太原030006 北京市智能化技术与系统工程技术研究中心北京100190

社会物理信息系统(Cyber-physical-social systems,CPSS)在传统物理信息系统(Cyber-physical systems,CPS)的基础上纳入对社会信号及社会关系的考虑,利用网络世界近乎无限的人力、数据和信息资源,突破物理世界有限的资源约束以及时空的... 详细信息

社会物理信息系统(Cyber-physical-social systems,CPSS)在传统物理信息系统(Cyber-physical systems,CPS)的基础上纳入对社会信号及社会关系的考虑,利用网络世界近乎无限的人力、数据和信息资源,突破物理世界有限的资源约束以及时空的限制.然而,CPSS中人类和社会行为的复杂性加剧了实际系统和其模型之间的建模鸿沟,使得系统的形态演变为“默顿系统”.对此,以ACP方法为核心的平行智能(Parallel intelligence,PI)框架通过组合人工系统(Artificial systems,A)、计算实验(Computational experiments,C)、平行执行(Parallel execution,P)三个过程,为跨越这一鸿沟提供了可行的路径.具体而言,ACP将模型从系统解析器转变为数据生成器,使原本难以控制的“默顿系统”可测试、可计算、可验证,为复杂系统中“涌现”和“收敛”的对立统一确立了方法基础.本文从平行控制与智能控制、平行机器人与平行制造、平行管理与智能交通、平行医学与智慧健康、平行生态与平行社会、平行经济系统与社会计算、平行军事系统以及平行认知与平行哲学这八个方面阐述面向CPSS的平行智能应用成果.最后,对CPSS未来的发展方向和技术趋势进行了讨论与展望.

关键词：社会物理信息系统平行智能人工系统计算实验平行执行

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人工智能代理驱动的平行博物馆智慧管控

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智能科学与技术学报 2024年第2期6卷 134-149页

作者：鲁越郭超倪清桦李华飙王春法王飞跃山东大学控制科学与工程学院山东济南250061 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 澳门科技大学中国澳门999078 中国国家博物馆北京100006

博物馆负责海量文化遗产的保管、研究、传播等工作。随着人工智能技术的飞速发展,社会对博物馆智能化水平的要求不断提高。以大语言模型和人工智能代理为代表的通用人工智能取得了里程碑式的进展,给新时代博物馆建设提供了新技术支撑。... 详细信息

博物馆负责海量文化遗产的保管、研究、传播等工作。随着人工智能技术的飞速发展,社会对博物馆智能化水平的要求不断提高。以大语言模型和人工智能代理为代表的通用人工智能取得了里程碑式的进展,给新时代博物馆建设提供了新技术支撑。以平行智能和平行博物馆系统为平台,提出了人工智能代理驱动的人机混合博物馆管理架构,从而发挥平行博物馆虚实交互与平行执行的框架作用。阐述了智能代理驱动的平行博物馆系统架构与关键技术,基于人工系统构建智能代理的生产工厂和运行平台,利用计算实验进行博物馆的建模和智能代理的训练,通过自然人、数字人和机器人构建人机混合的智能代理团队,实现虚拟博物馆与实体博物馆的平行执行与迭代优化。最后,介绍了智能代理驱动的平行博物馆典型案例。

关键词：平行博物馆智慧博物馆平行系统人工智能代理

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平行决策智能的历史回顾与未来展望:从ISDOS之影到平行剧场之能

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指挥与控制学报 2025年第2期11卷 129-136页

作者：王飞跃澳门科技大学创新工程学院澳门999078 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 欧布达大学平行智能DeSci中心布达佩斯H-1034

探讨如何将“AI for Science”化为“Decision Intelligence for Decision Science(DI4DS)”,使人工智能和智能科技成为变革传统指挥控制科学与技术的新动力并成为确保军事力量和国防安全的新科技。主要围绕决策智能理念、方法、技术的... 详细信息

探讨如何将“AI for Science”化为“Decision Intelligence for Decision Science(DI4DS)”,使人工智能和智能科技成为变革传统指挥控制科学与技术的新动力并成为确保军事力量和国防安全的新科技。主要围绕决策智能理念、方法、技术的历史演化以及ISDOS、EMS、计算机会议、决策剧场、平行剧场的历史进程,讨论决策5.0和平行决策智能及相关交互数字剧场等新人工智能技术在未来C++ISR的作用与意义。

关键词： C++ISR 决策5.0 决策智能新人工智能平行智能平行剧场系统智能决策剧场开放决策

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基于语义分割视觉伺服的种苗自动夹取系统设计

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智能系统学报 2023年第6期18卷 1259-1267页

作者：翟永杰王家豪张鑫胡东阳王乾铭徐大伟刘亚军华北电力大学自动化系河北保定071003 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 湖北壹鸣生物科技有限公司湖北钟祥431900

现代植物组织培养是一项耗时费力的工作,工作强度大,工作内容单调,为了减少劳动力成本并提高产量,设计了一种基于语义分割视觉伺服的种苗自动夹取系统并进行了测试。首先,提出了一种基于DP-BiSeNetV2语义分割算法的视觉定位方法,确定了... 详细信息

现代植物组织培养是一项耗时费力的工作,工作强度大,工作内容单调,为了减少劳动力成本并提高产量,设计了一种基于语义分割视觉伺服的种苗自动夹取系统并进行了测试。首先,提出了一种基于DP-BiSeNetV2语义分割算法的视觉定位方法,确定了根上合适的夹取点;之后,设计开发并测试了一种适合于实际工作环境的夹取装置;最后,将视觉定位算法与机器人夹取装置集成,构建了一个种苗自动夹取系统。在实验环节,使用蝴蝶兰种苗数据集进行了测试,在语义分割实验中,DP-BiSeNetV2模型的平均交并比为63.51%,像素准确度为98.25%;在夹取实验中,夹取成功率为81.7%。实验结果表明,该自动夹取系统具有很高的潜力,可以满足植物组织培养生产线的移植需求。

关键词：语义分割视觉伺服种苗夹取点定位夹取系统机械手智能抓取深度学习

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面向机器人触力觉感知的磁场解析与仿真

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浙江大学学报（工学版） 2022年第6期56卷 1144-1151页

作者：桂美将周小虎谢晓亮刘市祺李浩王晋利侯增广中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京100049 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083

为了探究适用于柔性机器人触力觉感知装置的磁场计算方法,利用弹性橡胶与霍尔器件设计带有凸起结构的感知装置.利用环式Halbach阵列的磁场方程,对形变后装置的磁场进行计算.为了验证所提出的计算方法,基于COMSOL Multiphysics平台构建... 详细信息

为了探究适用于柔性机器人触力觉感知装置的磁场计算方法,利用弹性橡胶与霍尔器件设计带有凸起结构的感知装置.利用环式Halbach阵列的磁场方程,对形变后装置的磁场进行计算.为了验证所提出的计算方法,基于COMSOL Multiphysics平台构建并求解不同形变下感知装置的有限元仿真模型.通过对比理论计算结果与模型仿真结果,验证了所提出的计算方法在不同形变下均有较好的适用性.进一步的数据拟合表明,随着仿真网络的不断细化,仿真值逐渐逼近理论值,最小误差为3.18%,证明二者具有较高的一致性.

关键词：触力觉感知弹性橡胶霍尔器件环式Halbach阵列解析计算有限元仿真

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非侵入式负荷监测综述

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自动化学报 2022年第3期48卷 644-663页

作者：邓晓平张桂青魏庆来彭伟李成栋山东建筑大学信息与电气工程学院济南250101 山东省智能建筑技术重点实验室济南250101 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

非侵入式负荷监测通过对总负荷电表数据进行分析处理,能够实现对各个用电设备及其工作状态的辨识,可广泛应用于建筑节能、智慧城市、智能电网等领域.近年来,随着智能电表的大规模部署以及各类机器学习算法的广泛应用,非侵入式负荷监测... 详细信息

非侵入式负荷监测通过对总负荷电表数据进行分析处理,能够实现对各个用电设备及其工作状态的辨识,可广泛应用于建筑节能、智慧城市、智能电网等领域.近年来,随着智能电表的大规模部署以及各类机器学习算法的广泛应用,非侵入式负荷监测引起了学术界与工业界的共同关注.本文对非侵入式负荷监测方面的研究进行综述.首先提炼非侵入式负荷监测的问题模型及基本框架;然后分别对非侵入式负荷监测的数据采集与预处理过程、负荷分解模型与方法、常用数据集及评估指标进行归纳总结;最后,对目前研究中存在的挑战进行分析,并对未来的研究方向进行展望.

关键词：非侵入式负荷监测负荷分解特征提取隐马尔科夫模型深度学习

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新AI与智能科技前沿:从PAPAI++到新产业生态

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智能科学与技术学报 2024年第4期6卷 413-415页

作者：王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京100049 澳门科技大学创新工程学院工程科学系中国澳门999078

简要回顾2024年智能科技(特别是新AI)的发展,讨论2025年AI发展的三大可能方向。

关键词：新AI 人工智能代理智能自主智能平行智能知识自动化 PAPAI++

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