检索结果-内蒙古大学图书馆

第三十四届中国控制会议

作者：陈超毅杨月全曹志强张梦洋张天平扬州大学信息工程学院国家中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室

针对多机器人路径规划的研究现状,从基于图论理论的环境建模、基于RRT算法环境建模、基于行为方法、基于人工势场法、基于智能算法等对多机器人路径规划的研究现状进行了回顾,并从多机器人编队、任务分配和传感器网络等方面对多机器人... 详细信息

针对多机器人路径规划的研究现状,从基于图论理论的环境建模、基于RRT算法环境建模、基于行为方法、基于人工势场法、基于智能算法等对多机器人路径规划的研究现状进行了回顾,并从多机器人编队、任务分配和传感器网络等方面对多机器人路径规划的相关问题进行了分析。在此基础上,从环境感知信息分享与融合问题、协作和协调机制与优化问题、编队的路径规划问题及社区感知网络环境等方面对多机器人路径规划研究所面临挑战和进一步研究工作进行了展望。

关键词：多机器人路径规划编队控制避障控制协作机制

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基于词匹配的相似病例推荐

基于词匹配的相似病例推荐

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第六届全国语言动力系统研讨会

作者：王静赵一飞王飞跃施小博复杂系统管理与控制国家重点实验室中国科学院自动化研究所智慧健康所青岛智能技术产业研究院

互联网问诊平台中的相似病例推荐系统在发挥着越来越重要的作用,相似病例推荐属于推荐系统应用于在线医疗领域的一大突破.相似病例推荐所涉及的语义相似度的计算作为自然语言理解领域的重要内容,在人工智能以及推荐系统中发挥着重要的作... 详细信息

互联网问诊平台中的相似病例推荐系统在发挥着越来越重要的作用,相似病例推荐属于推荐系统应用于在线医疗领域的一大突破.相似病例推荐所涉及的语义相似度的计算作为自然语言理解领域的重要内容,在人工智能以及推荐系统中发挥着重要的作用.在互联网在线问诊中,许多的患者会面临同样的疾病,同一个医生也会面对具有相同病情和症状的患者.因此,当用户提交自己的症状描述时,能够将与该症状描述语义相似的历史病例和医生回答推荐给该用户,可以为该患者提供一定价值的参考,也为在线就诊的医生减少重复劳动,减轻就诊压力.针对上述问题,本文中利用自然语言理解算法计算两个症状描述的相似度,采用了词自动匹配和基于词匹配的语言模型来实现相似病例推荐.本文采用了来自互联网问诊平台的真实数据进行训练和测试模型,并与传统算法模型进行对比,本模型在相似病例推荐中具有更高的精确度。

关键词：互联网问诊平台相似病例推荐系统词匹配

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社会计算与计算社会:智慧社会的基础与必然

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Science Bulletin 2015年第Z1期 460-469页

作者：王飞跃王晓袁勇王涛林懿伦中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室国防科技大学军事计算与平行系统技术研究中心青岛智能产业技术研究院北京市智能化技术与系统工程技术研究中心国防科技大学信息系统工程重点实验室中国科学院云计算产业技术创新与育成中心自动化所东莞研究院

基于社会计算,智慧社会可充分利用开放流动的大数据资源,综合协调人、地、事、物和组织等各种要素,形成信息对称、权利对等、扁平化组织的社会结构,推动传统社会管理模式向分布式、集约化、信息化、智能化、全响应的创新社会管理模式的... 详细信息

基于社会计算,智慧社会可充分利用开放流动的大数据资源,综合协调人、地、事、物和组织等各种要素,形成信息对称、权利对等、扁平化组织的社会结构,推动传统社会管理模式向分布式、集约化、信息化、智能化、全响应的创新社会管理模式的转变.为此,必须同时以海量社会传感器网络为基础,以高性能分布式计算为支撑,以知识自动化技术为核心,以虚实互动的平行系统为手段,推动对社会的全面感知、建模、解析、决策及反馈执行,进而实现集舆情感知、平行管理和移动指挥与控制为一体的闭环反馈组态式的社会管理,全面提升其功能与服务水平.

关键词：智慧社会 ACP 社会计算知识自动化闭环反馈组态式管理

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知识自动化方法初探:从交通信号控制和互联网问诊平台

知识自动化方法初探:从交通信号控制和互联网问诊平台

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第七届社会计算会议

作者：赵一飞施小博中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京中国青岛智能产业技术研究院智慧健康所青岛中国

本文从物理过程和信息过程各选取一个领域，物理过程的交通信号控制和信息过程的互联网问诊，初探了可实现知识自动化的方法。总结而言，主要是两种方法或技术：协同过滤和词嵌入。仔细分析，对于物理过程中大量的难捕捉、难描述、难量... 详细信息

本文从物理过程和信息过程各选取一个领域，物理过程的交通信号控制和信息过程的互联网问诊，初探了可实现知识自动化的方法。总结而言，主要是两种方法或技术：协同过滤和词嵌入。仔细分析，对于物理过程中大量的难捕捉、难描述、难量化的因素，在有大数据的情况下，可通过协同过滤方法，利用相似群体的信息，以结果为导向，建模时忽略其因素本身却保证不丢弃其影响。从这一层面来讲，可以对很多物理过程的情况利用协同过滤实现知识自动化，而无需过多的人工介入，去收集信息、处理信息、分析信息、建模信息、实施控制。对于信息过程，由于描述的多样性，一般算法很难自动智能认知;在大数据量的情况下，很多机器学习算法都表现出了一定的自动化特性，但一般研究中监督学习居多，而监督学习则需要标记，现实生活中的大部分数据又是没有标记的。词嵌入无需标记，从表层看是一种无监督学习;深入洞察其原理可发现，其实词嵌入是一种自监督的学习过程。因为大量的文本，大量的上下文信息，和独特的训练技巧，使得它可利用自身的信息作为标记进行内在自监督外在无监督的学习，从而实现了互联网问诊平台的知识自动化，其方法、思想可尝试用于实现其他更多信息过程的知识自动化。

关键词：交通信号控制互联网问诊平台知识自动化协同过滤词嵌入算法

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结合多元信息的变压器散热器红外故障识别

结合多元信息的变压器散热器红外故障识别

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第十一届中国智能机器人会议

作者：陈宏凯孙国繁赵晓光谭民中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 国网山西省电力科学研究院山西太原030024

针对变压器散热器油路不通故障,提出一种结合多元信息的散热器红外故障自动识别方法.首先将彩色红外热像进行加权灰度化处理得到灰度图像,接着采用Canny算子进行边缘检测,再利用概率霍夫变换检测直线获得直线段集合.经过两级直线滤波后... 详细信息

针对变压器散热器油路不通故障,提出一种结合多元信息的散热器红外故障自动识别方法.首先将彩色红外热像进行加权灰度化处理得到灰度图像,接着采用Canny算子进行边缘检测,再利用概率霍夫变换检测直线获得直线段集合.经过两级直线滤波后,对直线段进行分类与评价,再进行散热器轮廓的重构与图像分割,最后结合提出的图像沿重力方向的投影线积分,自动识别散热器红外故障.实验结果验证了所提方法的有效性.

关键词：变压器散热器故障识别红外图像

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基于局部特征融合的目标再识别方法

基于局部特征融合的目标再识别方法

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第十一届中国智能机器人会议

作者：袁文博陈尔奎曹志强王天柱谭民中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 山东科技大学电气与自动化工程学院山东青岛266590

提出一种基于局部特征融合的目标再识别方法.通过视觉传感网采集视频图像,针对场景内的目标,首先结合颜色和形体特征,对目标进行区域分割,进一步设计特征描述子,对关键区域的颜色和形体信息进行提取,基于此判断目标间的相似度,实现目标... 详细信息

提出一种基于局部特征融合的目标再识别方法.通过视觉传感网采集视频图像,针对场景内的目标,首先结合颜色和形体特征,对目标进行区域分割,进一步设计特征描述子,对关键区域的颜色和形体信息进行提取,基于此判断目标间的相似度,实现目标再识别.实验表明了所提方法的有效性.

关键词：视频图像局部特征区域分割目标再识别

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复杂工业过程的先进控制

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自动化学报 2014年第9期40卷 1841-1842页

作者：刘德荣中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

随着科学技术和计算机水平的不断发展,现在工业正向大型化、连续化、复杂化发展.在当今社会的许多领域上,如工业、冶金、交通等已近不再是传统单回路控制系统,而是由很多相互耦合的子系统构成.工业生产不仅仅只关注单独每个子系统的性... 详细信息

随着科学技术和计算机水平的不断发展,现在工业正向大型化、连续化、复杂化发展.在当今社会的许多领域上,如工业、冶金、交通等已近不再是传统单回路控制系统,而是由很多相互耦合的子系统构成.工业生产不仅仅只关注单独每个子系统的性能品质,还要考虑到全局生产过程中的性能需求.

关键词：复杂工业过程先进控制工业生产规模单回路控制系统互耦合计算机水平复杂化发展生产过程性能需求预测控制

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钱学森先生时代前沿的“大成智慧”学术思想

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控制理论与应用 2014年第12期31卷 1606-1609页

作者：戴汝为郑楠中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

1引言钱学森先生享誉海内外，被中央领导称为“人民科学家”。他既是中国航天事业的奠基人，中国两弹一星功勋奖章获得者，更是一个世纪难以出现的具有创新思想的大科学家。人们所熟知的是钱先生对中国航天事业的贡献，但钱先生自己更... 详细信息

1引言钱学森先生享誉海内外，被中央领导称为“人民科学家”。他既是中国航天事业的奠基人，中国两弹一星功勋奖章获得者，更是一个世纪难以出现的具有创新思想的大科学家。人们所熟知的是钱先生对中国航天事业的贡献，但钱先生自己更看重的是他在学术思想方面的创新性工作。

关键词：学术思想钱学森中国航天事业智慧创新思想两弹一星科学家获得者

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环境约束可重构机械臂模块化力/位置控制

环境约束可重构机械臂模块化力/位置控制

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第26届中国过程控制会议（CPCC2015）

作者：李元春宋扬赵博长春工业大学控制科学与工程系吉林大学控制科学与工程系吉林省长中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室

针对环境约束可重构机械臂系统,提出了一种自适应神经网络模块化力/位置控制方法.利用雅克比矩阵将机械臂末端与环境接触力映射到各关节,将系统动力学模型描述成一组通过耦合力矩相关联的子系统集合,通过控制各子系统的位置和力矩来达... 详细信息

针对环境约束可重构机械臂系统,提出了一种自适应神经网络模块化力/位置控制方法.利用雅克比矩阵将机械臂末端与环境接触力映射到各关节,将系统动力学模型描述成一组通过耦合力矩相关联的子系统集合,通过控制各子系统的位置和力矩来达到控制机械臂末端位置和接触力的目的.利用神经网络估计可重构机械臂系统的非线性项和交联项,通过自适应更新律在线估计神经网络权值函数,并引入鲁棒控制项补偿估计误差,从而保证闭环系统渐近稳定.最后,在不改变控制器参数的条件下对两个不同构形的二自由度可重构机械臂进行数值仿真,结果验证了所设计控制器的有效性.

关键词：可重构机械臂环境约束模块化控制力/位置控制神经网络

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基于ACP方法的应急疏散系统研究

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自动化学报 2014年第1期40卷 16-23页

作者：孙绪彬董海荣宁滨高童欣孔庆杰北京交通大学电子信息工程学院北京100044 北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室北京100044 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

目前地铁、建筑及煤矿等人员密集空间突发事件频发,解决人员密集空间人员安全疏散是当前社会发展亟待解决的问题.本文以地铁为例研究了基于ACP方法的平行应急疏散系统,该系统由应急疏散人工系统、计算实验和平行执行三部分组成.平行应... 详细信息

目前地铁、建筑及煤矿等人员密集空间突发事件频发,解决人员密集空间人员安全疏散是当前社会发展亟待解决的问题.本文以地铁为例研究了基于ACP方法的平行应急疏散系统,该系统由应急疏散人工系统、计算实验和平行执行三部分组成.平行应急疏散系统不仅适用于地铁,还适用于建筑及煤矿等生活和工作空间应急疏散管理,可实现人员培训、疏散演练、疏散方案优化和评估等功能.本文初步建立了地铁枢纽站平行应急疏散系统,并进行了两种典型场景的计算实验,实验结果表明平行应急疏散系统可有效提高应急疏散效率.

关键词：平行系统应急疏散动态路径指示人员培训应急管理

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