检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化学报 2014年第9期40卷 1984-1990页

作者：王澄刘德荣魏庆来赵冬斌夏振超广东省电力设计研究院广州510663 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 广州供电局有限公司广州510620

智能电网是新一代电网建设的目标,也是国际电力工业界的共同选择.本文研究在储能设备接入电网情况下,建立一套基于自适应动态规划(Adaptive dynamic programming,ADP)的智能电网电能自适应优化控制的理论与方法,实现电网发电端以及用户... 详细信息

智能电网是新一代电网建设的目标,也是国际电力工业界的共同选择.本文研究在储能设备接入电网情况下,建立一套基于自适应动态规划(Adaptive dynamic programming,ADP)的智能电网电能自适应优化控制的理论与方法,实现电网发电端以及用户端的智能交互,开辟对智能电网供需优化匹配与调控方法的新途径.论文首先给出动态规划的最优性原理以及带有储能设备智能电网的运行方式并提出优化目标;然后,设计新型迭代自适应动态规划方法实现对储能设备的最优控制,并证明自适应动态规划方法的收敛性,在理论上保证了对智能电网电能的优化;最后,给出仿真例子显示出所提出控制方法的有效性.

关键词：智能电网自适应动态规划储能设备最优控制非线性系统

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机器海豚多模态游动CPG控制

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自动化学报 2014年第9期40卷 1933-1941页

作者：汪明喻俊志谭民王会东李成栋山东建筑大学信息与电气工程学院济南250101 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 山东财经大学管理科学与工程学院济南250014

受自然界海豚超凡的水中游动技能启发,机器海豚在军事和民用上具有潜在的广泛应用前景,因此受到研究人员的极大关注.然而,要实现机器海豚在水中自如地机动游动,必须为机器海豚设计一个具有丰富游动技能的多模态控制器.为此,通过振荡器... 详细信息

受自然界海豚超凡的水中游动技能启发,机器海豚在军事和民用上具有潜在的广泛应用前景,因此受到研究人员的极大关注.然而,要实现机器海豚在水中自如地机动游动,必须为机器海豚设计一个具有丰富游动技能的多模态控制器.为此,通过振荡器建模与分析、中枢模式发生器(Central pattern generation,CPG)与机器海豚关节配对、CPG单元间耦合等环节建立了机器海豚的链式弱耦合CPG运动控制模型,提出一种基于CPG激发产生多模态振荡波形控制机器海豚运动的方法.详细阐述了机器海豚样机研制、控制器设计、运动控制实现与实验测试等内容.向前直游、转弯、浮潜等游动实验结果验证了所提出的机器海豚CPG运动控制方法的有效性和实用性.

关键词：仿生机器人机器海豚运动控制中枢模式发生器

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基于ACP方法的高层建筑火灾中人员疏散策略研究

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自动化学报 2014年第2期40卷 185-196页

作者：胡玉玲王飞跃刘希未北京理工大学自动化学院复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室北京100081 北京建筑大学电气与信息工程学院北京100044 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院云计算产业技术创新与育成中心自动化所东莞研究院东莞523808

高层建筑结构规模巨大、人员众多,而疏散出口数量有限,如何有效安排疏散出口人员分布,提高疏散效率,是火灾应急管理的重要研究内容.以人为中心的疏散系统是典型的复杂系统,具有难以真实实验分析的困难.本文基于ACP(人工系统、计算实验... 详细信息

高层建筑结构规模巨大、人员众多,而疏散出口数量有限,如何有效安排疏散出口人员分布,提高疏散效率,是火灾应急管理的重要研究内容.以人为中心的疏散系统是典型的复杂系统,具有难以真实实验分析的困难.本文基于ACP(人工系统、计算实验、平行执行)方法,以智能体技术为核心建立了人工疏散系统,基于火灾场景,利用计算实验对疏散策略进行了验证、评估,给出了实际疏散系统与人工疏散系统的平行执行实现思想.最后,通过案例验证了方法的可行性.

关键词：高层建筑火灾应急管理疏散策略 ACP方法计算实验

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基于句法与主题扩展的中文微博情感倾向性分析模型

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北京理工大学学报 2014年第8期34卷 824-830页

作者：陆浩牛振东张楠孙星恺刘文礼北京理工大学计算机学院北京100081 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国自动化学会北京100190 国防科学技术大学军事计算实验与平行系统研究中心湖南长沙410073

微博数据具有微博文本长度不一,文本内容主题发散性,夹杂微博专用符号等特性,需要一种融合句法分析、领域知识、表情符号等多因素的综合建模方法对社会、娱乐、安全等多领域微博进行情感分析.文章提出了一种面向主题的中文微博情感建模... 详细信息

微博数据具有微博文本长度不一,文本内容主题发散性,夹杂微博专用符号等特性,需要一种融合句法分析、领域知识、表情符号等多因素的综合建模方法对社会、娱乐、安全等多领域微博进行情感分析.文章提出了一种面向主题的中文微博情感建模方法,该模型涵盖了数据预处理、句法分析、主题扩展、领域知识、情感词上下文极性调整、表情符号等内容,最后以新浪微博采集数据,选取3个领域主题进行了实验,在特定的实验环境下,得到了较高的分析准确率.

关键词：微博情感分析句法分析主题扩展

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老年视觉评估系统的设计与实现

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四川生理科学杂志 2015年第3期37卷 111-113页

作者：郭盼盼李永红熊刚余杭黄昶荃杨小平成都信息工程大学电子工程学院四川成都610225 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室中国北京100190 绵阳市第三人民医院老年科四川绵阳621000

目的:设计一种数字化的老年视觉评估系统。方法:该系统由VC++和计算机视觉库OpenCV设计开发完成,数据库采用Microsoft SQL 2005。结果:该系统包括中央视野、色觉和实物辨别能力三大评估平台,以及系统维护和数据存储和查询等功能。结论:... 详细信息

目的:设计一种数字化的老年视觉评估系统。方法:该系统由VC++和计算机视觉库OpenCV设计开发完成,数据库采用Microsoft SQL 2005。结果:该系统包括中央视野、色觉和实物辨别能力三大评估平台,以及系统维护和数据存储和查询等功能。结论:该系统能够对老年人的视觉进行较精准的评估,可以为老年眼部疾病的早期发现和治疗提供良好的技术支持。

关键词：数字化视觉评估眼部疾病

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国际军事类学术刊物影响力简评

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指挥与控制学报 2015年第4期1卷 375-383页

作者：王涛刘文礼王飞跃刘忠国防科技大学信息系统与管理学院湖南长沙410073 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院山东青岛266109 国防科学技术大学军事计算实验与平行系统技术研究中心湖南长沙410073

以被SCI、SCIE、SSCI收录的国际军事类期刊为研究对象,分别从影响因子、SJR指数和SNIP三大指标分析各自表现并进行综合比较,从不同视角评析了这些军事类期刊的学术影响力.综合来看,在军事学术研究领域,期刊的平均影响力水平略低于其他... 详细信息

以被SCI、SCIE、SSCI收录的国际军事类期刊为研究对象,分别从影响因子、SJR指数和SNIP三大指标分析各自表现并进行综合比较,从不同视角评析了这些军事类期刊的学术影响力.综合来看,在军事学术研究领域,期刊的平均影响力水平略低于其他领域的平均水平,但各期刊的影响力差异较大,也有不少高影响力的期刊,既有Naval Research Logistics等传统领域一直保持影响力的常青树,也有International Security等新兴学科的新秀型期刊.

关键词：军事期刊学术影响力指标

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区间二型模糊集合的表述与应用

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模糊系统与数学 2014年第2期28卷 167-174页

作者：莫红王飞跃长沙理工大学电气与信息工程学院湖南长沙410114 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

通过引入多值映射,本文给出了二型模糊集合的新定义以便其能更好地容易理解,并在修正的不确定覆盖域(footprint of uncertainty,FOU)定义与公式的基础上,提出了FOU划分法来表示连续区间二型模糊集合,最后将该表示方法应用于区间二型模... 详细信息

通过引入多值映射,本文给出了二型模糊集合的新定义以便其能更好地容易理解,并在修正的不确定覆盖域(footprint of uncertainty,FOU)定义与公式的基础上,提出了FOU划分法来表示连续区间二型模糊集合,最后将该表示方法应用于区间二型模糊集合的词计算及并、交、补运算之中。

关键词：二型模糊集合区间二型模糊集合不确定覆盖域词计算

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基于微分对策理论的非线性控制回顾与展望

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自动化学报 2014年第1期40卷 1-15页

作者：谭拂晓刘德荣关新平罗斌安徽大学计算机科学与技术学院合肥230601 阜阳师范学院计算机与信息学院阜阳236037 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240

微分对策是使用微分方程处理双方或多方连续动态冲突、竞争或合作问题的一种数学工具.它已经广泛应用于生物学、经济学、国际关系、计算机科学和军事战略等诸多领域.微分对策实质上是一种双方或多方的最优控制问题,它将现代控制理论与... 详细信息

微分对策是使用微分方程处理双方或多方连续动态冲突、竞争或合作问题的一种数学工具.它已经广泛应用于生物学、经济学、国际关系、计算机科学和军事战略等诸多领域.微分对策实质上是一种双方或多方的最优控制问题,它将现代控制理论与对策论相融合,从而比控制理论具有更强的竞争性、对抗性和适用性.本文根据非线性微分对策理论的控制、均衡及算法阐述了微分对策的理论发展历史,综述了已有结论与算法的本质,总结了现有的研究成果.最后对基于微分对策理论非线性系统的鲁棒性与最优性进行了展望.

关键词：微分对策非线性系统均衡 HJI方程代价函数

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从工程控制到社会管理:控制论Cybernetics本源的个人认识与展望

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控制理论与应用 2014年第12期31卷 1621-1625页

作者：王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 国防科学技术大学军事计算实验与平行系统技术研究中心湖南长沙410073

1《工程控制论》与《科学革命的结构》回顾自己的专业发展过程，曾有两本书几乎是戏剧性地拓展了我的研究视野，先是从力学到控制，后再从理工到社科。在这两次变化之中，钱学森先生的《工程控制论》[1–2]都直接或间接地起了重要的作... 详细信息

1《工程控制论》与《科学革命的结构》回顾自己的专业发展过程，曾有两本书几乎是戏剧性地拓展了我的研究视野，先是从力学到控制，后再从理工到社科。在这两次变化之中，钱学森先生的《工程控制论》[1–2]都直接或间接地起了重要的作用，也使我有机会从个人的角度理解控制论的历史和本意。今年正值《工程控制论》英文版发表60周年，匆忙成文，谨以此向钱先生表示感谢与怀念。

关键词：工程控制论社会管理《科学革命的结构》展望专业发展钱学森

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基于数据的智能电网电能自适应优化调控

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控制工程 2014年第5期21卷 753-759页

作者：王澄魏庆来赵冬斌刘德荣夏振超广东省电力设计研究院广州510663 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 广州供电局有限公司广州510620

智能电网是新一代电网建设的目标,也是国际电力工业界的共同选择。首次提出基于数据的自适应动态规划的智能电网电能自适应优化控制方法。无需智能电网的模型,采用智能电网数据获得智能电网的最优控制策略,有效地克服了智能电网系统模... 详细信息

智能电网是新一代电网建设的目标,也是国际电力工业界的共同选择。首次提出基于数据的自适应动态规划的智能电网电能自适应优化控制方法。无需智能电网的模型,采用智能电网数据获得智能电网的最优控制策略,有效地克服了智能电网系统模型难以建立的困难。首先,给出了智能电网的具体工作原理,列出了智能电网储能设备,风能、太阳能等清洁能源的运行原理。其次给出了基于数据的智能电网电能自适应优化调控方案。然后讨论了基于神经网络的自适应优化具体实现方案。最后给出仿真实例证明方法的有效性。

关键词：智能电网自适应动态规划储能设备最优控制非线性系统

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