检索结果-内蒙古大学图书馆

第三十二届中国控制会议

作者：魏清平王硕谭民中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室

长鳍机器鱼是一种以鳐鱼为仿生对象的水下机器人系统,依靠对称分布于鱼体两侧的长鳍产生推进力。本文针对长鳍机器鱼鳍条运动的驱动控制设计基于FPGA(现场可编程门阵列,Field Programmable Gate Array)的底层驱动控制系统,通过给出鳍条... 详细信息

长鳍机器鱼是一种以鳐鱼为仿生对象的水下机器人系统,依靠对称分布于鱼体两侧的长鳍产生推进力。本文针对长鳍机器鱼鳍条运动的驱动控制设计基于FPGA(现场可编程门阵列,Field Programmable Gate Array)的底层驱动控制系统,通过给出鳍条的不同运动参数,可产生多种运动模式。为方便驱动控制算法的更新、降低机器人系统因拆卸而损坏的可能性并提高调试效率,本文基于ALTERA公司FPGA的远程更新功能提出了一种通过无线通信方式远程更新长鳍机器鱼底层驱动控制程序的方案,并开发了远程更新系统。该驱动控制程序更新系统极大方便了长鳍机器鱼多鳍条协调驱动控制算法的调试和优化。

关键词：机器鱼远程系统更新 FPGA

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基于多连杆机构的仿生机器水母设计与实现

基于多连杆机构的仿生机器水母设计与实现

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第三十二届中国控制会议

作者：肖俊东喻俊志中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室

受生物水母灵活性、平稳性运动的启发,研发了一种基于多连杆机构的仿生机器水母。机器水母由流线型头部、腔体外壳、基于锥齿轮传动的动力传递装置、基于多连杆机构的执行机构、重心调节机构和柔性外皮组成。采用四个呈中心对称的执行... 详细信息

受生物水母灵活性、平稳性运动的启发,研发了一种基于多连杆机构的仿生机器水母。机器水母由流线型头部、腔体外壳、基于锥齿轮传动的动力传递装置、基于多连杆机构的执行机构、重心调节机构和柔性外皮组成。采用四个呈中心对称的执行机构来模拟水母腔体的收缩和扩张过程来实现向前推进。通过四个相互独立执行机构的协调控制,可以实现机器水母的前进、俯仰、偏航等运动。作为一种新型的仿生游动机器人,机器水母具有高灵活性、平稳性、低噪声等优点,可以用作水下侦察、环境监测的载体。

关键词：仿生机器人机器水母多连杆机构游动控制

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基于数据的车辆自适应巡航控制综述

基于数据的车辆自适应巡航控制综述

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第三十二届中国控制会议

作者：赵冬斌王滨中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室

车辆的自适应巡航控制(ACC)在传统的定速巡航控制基础上,通过距离传感器实时测量本车与前车的距离和相对速度,计算出合适的油门或刹车的控制量,并进行自动调节实现本车的车速控制或车距控制,在保证安全性的前提下,提升车辆驾驶的舒适性... 详细信息

车辆的自适应巡航控制(ACC)在传统的定速巡航控制基础上,通过距离传感器实时测量本车与前车的距离和相对速度,计算出合适的油门或刹车的控制量,并进行自动调节实现本车的车速控制或车距控制,在保证安全性的前提下,提升车辆驾驶的舒适性、节能性。本文对近十几年来车辆自适应巡航控制理论和方法的研究进行了深入的调查分析。总结了自适应巡航控制主要的建模、控制和优化方法,指出基于驾驶数据,研究开发符合驾驶员习惯和特性的ACC系统成为发展趋势。

关键词：自适应巡航控制基于数据的控制基于模型的控制

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面向服装行业定制化需求的社会制造新模式

面向服装行业定制化需求的社会制造新模式

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第八届（2013）中国管理学年会——平行管理分会场

作者：商秀芹刘希未程长健熊刚中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室

随着经济全球化进程加速,服装企业的生存环境、竞争环境和商业环境发生着根本性的变化。一方面市场需求紧随流行趋势瞬息万变,且消费者对产品的个性化、多样化需求日益迫切。这使得生产以多品种、小批量产品为主、产品生命周期不断缩短... 详细信息

随着经济全球化进程加速,服装企业的生存环境、竞争环境和商业环境发生着根本性的变化。一方面市场需求紧随流行趋势瞬息万变,且消费者对产品的个性化、多样化需求日益迫切。这使得生产以多品种、小批量产品为主、产品生命周期不断缩短。因此,服装企业面临着严峻的生存压力,如何快速感知把握市场动态,满足消费者服装定制需求,减少货存积压,引领服装行业流行趋势,是整个服装行业的迫切需求。另一方面,由于网络购物方便快捷等优势,电子商务营销模式被越来越多的消费者所接受,淘宝、凡客诚品等电子商务网站的兴起,无形中对服装实体店形成冲击;同时,随着网购交易量的上升,产品失真、消费者缺乏体验、缺乏有效监管等问题也逐步暴漏出来。如何结合有效结合线下销售与线上销售,为消费者提供兼有线上便捷和线下体验式消费的优质服务模式,是现有服装企业广泛关注的问题。本文主要目标是针对上述市场信息获取与动态需求把握、线上与线下优势互补的服务模式两方面问题,为现有服装企业建立从3D试衣、到个性化设计、再到线上线下结合的云商销售模式的到新型社会制造模式的整体解决方案

关键词：个性化定制社会制造服装制造业

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基于改进粒子群优化的多机器人目标一致性控制

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人工智能与机器人研究 2013年第4期2卷 101-105页

作者：倪春波孔一斐杨月全曹志强扬州大学信息工程学院扬州中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京

针对不确定环境中障碍物的形状和位置等信息未知情形,通过机器人自身传感器获取环境信息,采用最小二乘方法对运行环境中两类障碍物进行拟合估计,提高机器人对环境的感知识别能力。将机器人运动目标信息、周围环境信息、机器人运动信息... 详细信息

针对不确定环境中障碍物的形状和位置等信息未知情形,通过机器人自身传感器获取环境信息,采用最小二乘方法对运行环境中两类障碍物进行拟合估计,提高机器人对环境的感知识别能力。将机器人运动目标信息、周围环境信息、机器人运动信息等衍生的适应度分量引入改进的粒子群优化适应度函数,从而提高粒子的局部选优能力;在此基础上,实现了多机器人系统的目标一致性运动控制。通过仿真实验进一步验证了该策略的可行性和有效性。

关键词：多机器人粒子群优化一致性运动控制

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大数据研究综述--信息处理的视角

大数据研究综述--信息处理的视角

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第二十七届全国计算机信息管理学术研讨会

作者：周吉吕志坚中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京 100190 北京市科学技术情报研究所北京 100048

当前,大数据已经成为科技界和企业界关注的热点.如何应对大数据所带来的挑战,如何抓住机会真正实现大数据的价值,将是未来信息领域持续关注的课题,并同时会带来诸多技术方面的突破性发展.本文主要讨论了大数据问题的研究现状,并介绍了... 详细信息

当前,大数据已经成为科技界和企业界关注的热点.如何应对大数据所带来的挑战,如何抓住机会真正实现大数据的价值,将是未来信息领域持续关注的课题,并同时会带来诸多技术方面的突破性发展.本文主要讨论了大数据问题的研究现状,并介绍了大数据的研究意义，大数据的研究与应用己成为国家发展的重要战略，是国民经济增长的重要途径，同时正在引发科研范式的变革。指出当前对大数据的研究和应用大致可以分为大数据的复杂性和计算模型、大数据的感知与表示、内容建模与语义理解、大数据计算的架构体系等几个方面。并介绍算法层和系统层相关的核心技术.

关键词：大数据信息处理价值取向技术体系

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聚类分析方法在企业班组管理中的应用

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自动化学报 2012年第4期38卷 563-569页

作者：沈小伟王飞跃程长建刘希未中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

定量分析班组人员行为及其与生产管理的作用关系对做好企业的班组管理具有重要的指导意义.本文采用社会网络分析方法,对某石化企业的人员行为和管理制度数据进行了聚类分析.分析结果表明,在人员行为方面,不同班组之间的凝聚度差异较大,... 详细信息

定量分析班组人员行为及其与生产管理的作用关系对做好企业的班组管理具有重要的指导意义.本文采用社会网络分析方法,对某石化企业的人员行为和管理制度数据进行了聚类分析.分析结果表明,在人员行为方面,不同班组之间的凝聚度差异较大,同班组中某个人对整个班组的凝聚度有较大影响;而在管理制度方面,同类管理制度具有相似的表现,但存在特殊的节点,对总体表现有较大影响;与管理制度相比,人员行为具有更小的最小方差分组指数,说明人员行为比管理制度能够更均匀地进行分类.上述的量化评估结果对班组人员行为管理和管理制度的改进具有指导意义.

关键词：社会网络聚类分析班组管理量化评估

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电话语音数据的幂律分布特性

电话语音数据的幂律分布特性

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第二十七届全国计算机信息管理学术研讨会

作者：仇浩文筱雪中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京 100190 北京市科学技术情报研究所北京 100048

数据的幂律分布特性广泛见诸于自然语言处理以及网络挖掘等领域,并被应用于相应领域研究,取得了一定的实际效果.本文研究了电话语音数据MFCC参数的幂律分布特性.通过提取大量语音数据的MFCC参数,将提取的所有参数映射到一个码本上面进... 详细信息

数据的幂律分布特性广泛见诸于自然语言处理以及网络挖掘等领域,并被应用于相应领域研究,取得了一定的实际效果.本文研究了电话语音数据MFCC参数的幂律分布特性.通过提取大量语音数据的MFCC参数,将提取的所有参数映射到一个码本上面进行码字频率统计,发现其中少量的码字大量出现,而大量的码字只出现了很少的次数甚至没有出现.此外,将所有MFCC参数进行聚类,然后参照“词袋”模型将每个语音表征为这些聚类中心的直方图统计,发现对任何一个语音而言,其直方图中大量分量是为0的,只有少部分的分量是有非零值的.即电话语音数据的分布具有幂律分布的特性.

关键词：电话语音幂律分布特性特征参数码本映射

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图模型匹配:一种新的凹松弛函数及算法

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自动化学报 2012年第5期38卷 725-731页

作者：刘智勇中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

将问题中的置换矩阵放松为双随机矩阵是近年来近似图匹配算法的一个重要发展方向.它的本质在于将离散的图匹配问题转换成一个连续优化问题,而一般来讲,相对于离散优化,连续优化问题的近似求解将更为容易.但随之带来的一个问题是如何有... 详细信息

将问题中的置换矩阵放松为双随机矩阵是近年来近似图匹配算法的一个重要发展方向.它的本质在于将离散的图匹配问题转换成一个连续优化问题,而一般来讲,相对于离散优化,连续优化问题的近似求解将更为容易.但随之带来的一个问题是如何有效地将连续优化得到的双随机矩阵重新映射回一个置换矩阵.最近文献中提出了一种针对于无向无自环图的凹松弛(Concave relaxation)函数,使得算法中的双随机矩阵可以平滑地收敛到一个置换矩阵,并得到优异的匹配精度.但除了无向且无自环图,文献中还没有针对其他类型图模型的凹松弛函数.本文提出一种针对于有向无自环图匹配问题的凹松弛函数,并在此基础上给出一种图匹配算法.大量对比实验验证了本文提出模型及算法的有效性.

关键词：图模型匹配 Frank-Wolfe算法凹松弛函数凸松弛函数

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基于移动平台的医疗监护信息传输及显示的设计与实现

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移动通信 2013年第3期37卷 64-68页

作者：孙尧黄永锋景奉水梁自泽李恩中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 东华大学计算机科学与技术学院上海200051

以手机作为移动平台,提出医疗监护信息的无线传输与显示方案,设计、实现信息接收与图像显示软件的开发,并在GPRS和Wi-Fi两类无线网络环境下完成测试。测试结果表明,该软件性能稳定,运行情况良好,能够实现监护图像的接收和显示。

关键词：移动平台医疗监护信息传输与显示 GPRS Wi-Fi

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