检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化学报 2012年第6期38卷 923-931页

作者：苏虎徐德黄艳龙谭民中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院研究生院北京100049 中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心北京100190

提出了一种新的回球速度计算模型,达到以期望的落球速度定点回球的目的.首先,忽略了运动过程中马格努斯力的影响,以多项式拟合乒乓球的运动轨迹,利用LM算法求解得到回球速度的初始值.然后,提出了一种新的基于区域分割的经验数据存储与... 详细信息

提出了一种新的回球速度计算模型,达到以期望的落球速度定点回球的目的.首先,忽略了运动过程中马格努斯力的影响,以多项式拟合乒乓球的运动轨迹,利用LM算法求解得到回球速度的初始值.然后,提出了一种新的基于区域分割的经验数据存储与替换模式,经线性拟合经验数据得到回球速度,并与初始速度求加权平均值,作为模糊调节的初始值.分析了回球速度的各分量对落点误差的影响,根据预测的落点误差,利用模糊算法调节回球速度,将调整后的结果用于控制回球过程中的球拍位姿与击球速度.实验结果验证了方法的有效性.

关键词：回球速度自调节模糊控制器乒乓球机器人飞行模型经验数据

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机器海豚多模态游动CPG控制

机器海豚多模态游动CPG控制

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2013年24届中国过程控制会议

作者：汪明喻俊志谭民王会东李成栋山东建筑大学信息与电气工程学院济南250101 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 山东财经大学管理科学与工程学院济南250014

受自然界海豚超凡的水中游动技能启发,机器海豚在军事和民用上具有潜在的广泛应用前景,因此受到研究人员的极大关注.然而,要实现机器海豚在水中自如地机动游动,必须为机器海豚设计一个具有丰富游动技能的多模态控制器.为此,通过振荡器... 详细信息

受自然界海豚超凡的水中游动技能启发,机器海豚在军事和民用上具有潜在的广泛应用前景,因此受到研究人员的极大关注.然而,要实现机器海豚在水中自如地机动游动,必须为机器海豚设计一个具有丰富游动技能的多模态控制器.为此,通过振荡器建模与分析、中枢模式发生器(Central pattern generation,CPG)与机器海豚关节配对、CPG单元间耦合等环节建立了机器海豚的链式弱耦合CPG运动控制模型,提出一种基于CPG激发产生多模态振荡波形控制机器海豚运动的方法.详细阐述了机器海豚样机研制、控制器设计、运动控制实现与实验测试等内容.向前直游、转弯、浮潜等游动实验结果验证了所提出的机器海豚CPG运动控制方法的有效性和实用性.

关键词：机器海豚运动控制中枢模式发生器机动游动

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基于OGRE的车辆自适应巡航控制三维仿真

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交通运输系统工程与信息 2012年第2期12卷 47-52,90页

作者：苏永生赵冬斌中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室(筹) 北京100190

汽车的自适应巡航控制是一种先进的辅助驾驶系统,可实现在高速公路和城市交通的全部速度范围内的辅助驾驶.但目前对车辆自适应巡航控制算法的控制效果的检验一般是通过仿真曲线给出,该方式不够直观.本文基于OGRE图像引擎,搭建了一个效... 详细信息

汽车的自适应巡航控制是一种先进的辅助驾驶系统,可实现在高速公路和城市交通的全部速度范围内的辅助驾驶.但目前对车辆自适应巡航控制算法的控制效果的检验一般是通过仿真曲线给出,该方式不够直观.本文基于OGRE图像引擎,搭建了一个效果逼真的三维驾驶仿真平台,该平台能够模拟任意的开车情景,直观有效地检测车辆的自适应巡航控制算法.最后设计了一种最优pd控制算法,实现了车辆的自适应巡航控制,并在此三维仿真平台上得到验证.实验证明,该三维仿真平台能够模拟任意的开车情景,直观有效地检验车辆自适应巡航控制算法.

关键词：智能交通三维驾驶仿真 OGRE 自适应巡航控制最优PD控制

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平行应急管理系统中人工社会的语义建模

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系统工程理论与实践 2012年第5期32卷 1010-1017页

作者：段伟曹志冬邱晓刚王飞跃曾大军国防科学技术大学机电工程与自动化学院军事计算实验与平行系统技术研究中心长沙410073 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

分析平行应急管理系统对人工社会建模的内在需求,提出采用网络本体语言对人工社会建立语义模型的方法.将语义网技术合理地应用到智能体模型和人工社会关系网络描述中,建立应急场景客观世界和社会关系的本体概念集合,实现智能体的知识和... 详细信息

分析平行应急管理系统对人工社会建模的内在需求,提出采用网络本体语言对人工社会建立语义模型的方法.将语义网技术合理地应用到智能体模型和人工社会关系网络描述中,建立应急场景客观世界和社会关系的本体概念集合,实现智能体的知识和推理规则的语义描述,提高智能体的智能性和协同能力.最后以学校暴发H1N1传染病流行为情景,构建了学生群体社会关系网络的语义模型,以此为例阐述人工社会的语义建模方法、语义推理方法和语义模型的作用.

关键词：平行系统应急管理人工社会语义智能体语义网

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仿生机器鱼研究的进展与分析

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系统科学与数学 2012年第10期32卷 1274-1286页

作者：魏清平王硕谭民王宇中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

仿生机器鱼,作为一种高效、高机动的水下机器人,得到研究人员的广泛关注.介绍了国内外在仿生机器鱼推进机理和系统研制方面的主要研究进展.通过分析,归纳总结了仿生机器鱼研究的主要问题,并重点讨论了推进机理、机构优化和运动控制的研... 详细信息

仿生机器鱼,作为一种高效、高机动的水下机器人,得到研究人员的广泛关注.介绍了国内外在仿生机器鱼推进机理和系统研制方面的主要研究进展.通过分析,归纳总结了仿生机器鱼研究的主要问题,并重点讨论了推进机理、机构优化和运动控制的研究思路.

关键词：仿生机器鱼推进机理机构设计与优化运动控制

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应用折-衍射元件校正人眼色差

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中国光学 2012年第5期5卷 525-530页

作者：张梅耿征中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

提出了采用两个折射-衍射元件对人眼系统在14°范围内进行色差校正的光学系统设计方法。基于系统光学性能的评价与单片折射-衍射元件色差校正系统的对比验证了本文提出的色差校正系统的性能。结果表明:两种色差校正系统都可以很好... 详细信息

提出了采用两个折射-衍射元件对人眼系统在14°范围内进行色差校正的光学系统设计方法。基于系统光学性能的评价与单片折射-衍射元件色差校正系统的对比验证了本文提出的色差校正系统的性能。结果表明:两种色差校正系统都可以很好地校正人眼的轴向色差。但是,单片折射-衍射色差校正系统引入了横向色差,其由校正前的14.51μm增加到81.4μm,严重影响了边缘视场处的成像质量。而采用双片折射-衍射元件的色差校正系统可同时对轴向色差和横向色差进行校正,使横向色差降为1.64μm。设计的色差校正系统可有效提高视网膜的成像质量,并可用于视觉仪器。

关键词：色差校正系统波前色差广角眼模型折/衍射混合元件

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基于SciTS技术的智能科技期刊运营系统的创建与应用研究

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控制工程 2012年第6期19卷 1329-1334页

作者：张楠孙星恺陆浩中国科学院自动化研究所北京100190 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京 100190

当前科研人员面临的问题日益全球化和复杂化,其为解决问题所需要掌握的能力也随之越来越技术专业化和知识综合化,为此本文提出并创建了一个融合学术智能、期刊智能、会议智能和论文智能等智能系统的智能科技期刊运营系统,并以实际应用... 详细信息

当前科研人员面临的问题日益全球化和复杂化,其为解决问题所需要掌握的能力也随之越来越技术专业化和知识综合化,为此本文提出并创建了一个融合学术智能、期刊智能、会议智能和论文智能等智能系统的智能科技期刊运营系统,并以实际应用案例对科研协作过程进行了试验,验证了系统的有效性,可以满足科研工作者有效地获取浩如烟海的信息和开展科研协作与学术交流的迫切需要.

关键词：学术智能智能科技期刊运营系统科研协作

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武器装备研制生产平行管理控制系统研究

武器装备研制生产平行管理控制系统研究

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2013第一届中国指挥控制大会

作者：刘建军郑绍钰刘希未文丁天津大学机械工程学院装备学院采办系中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室国防科技大学军事计算实验与平行系统研究中心

本文针对武器装备型号项目研制生产过程中质量、成本、进度管理难题,结合平行管理控制方法,研究探讨研制生产过程的人工系统构建、计算实验设计实施、平行执行管理等内容,提出武器装备研制生产的平行管理控制系统研究框架,为解决研制生... 详细信息

本文针对武器装备型号项目研制生产过程中质量、成本、进度管理难题,结合平行管理控制方法,研究探讨研制生产过程的人工系统构建、计算实验设计实施、平行执行管理等内容,提出武器装备研制生产的平行管理控制系统研究框架,为解决研制生产过程的"拖、降、涨"问题提供技术手段。

关键词：装备质量成本进度平行管理控制方法人工系统计算实验平行执行

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提高核电站安全可靠性的平行系统方法

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系统工程理论与实践 2012年第5期32卷 1018-1026页

作者：熊刚王飞跃侯家琛董西松张家麟付满昌中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京市智能化技术与系统工程技术研究中心北京100190 核工业第二研究设计院北京100840 国核自仪系统工程有限公司上海200233

安全可靠性是核电站存在和发展的生命线,目前它还主要是通过人的经验和严格管理等来保证,但其智能性和科学性还不够.核电站是一个涉及多方面的动态变化要素的复杂系统,现有控制、仿真和管理技术还不能为其生产运行和管理提供安全可靠的... 详细信息

安全可靠性是核电站存在和发展的生命线,目前它还主要是通过人的经验和严格管理等来保证,但其智能性和科学性还不够.核电站是一个涉及多方面的动态变化要素的复杂系统,现有控制、仿真和管理技术还不能为其生产运行和管理提供安全可靠的充分保证.本文以ACP方法为基础,基于信息技术最新发展成果,提出了采用自上而下的规划和自下而上的设计相结合的方法,来开发"核电站可靠性规划和设计软件包",使得核电站在建造前就有了安全可靠方面的科学依据.进而提出平行系统方法,分析其基本原理和成功应用实例,并介绍其在核电站中应用的人工系统、计算试验和平行执行的具体内容,给出了PTS、PES和PMS等具体应用.

关键词：核电站安全可靠 ACP方法人工系统计算实验平行系统

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融合多传感器信息的数控机床故障诊断专家系统开发

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机床与液压 2012年第7期40卷 180-183,200页

作者：张爱瑜赵晓光张磊中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 山东大学控制科学与工程学院山东济南250061

建立一种通用的数控机床故障监测和诊断专家系统,允许用户采用人机交互的方式建立故障树,以产生式规则表示故障树知识,在此基础上融合多种传感器信息,实现了正反向混合推理。实验结果表明:该专家系统能够利用多种传感器信息诊断出故障... 详细信息

建立一种通用的数控机床故障监测和诊断专家系统,允许用户采用人机交互的方式建立故障树,以产生式规则表示故障树知识,在此基础上融合多种传感器信息,实现了正反向混合推理。实验结果表明:该专家系统能够利用多种传感器信息诊断出故障原因并给出维修方案,实现了对数控机床的故障诊断。

关键词：数控机床故障诊断专家系统故障树多传感器正反向推理

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