检索结果-内蒙古大学图书馆

复杂系统与复杂性科学 2012年第3期9卷 1-12页

作者：王飞跃刘德荣熊刚程长建赵冬斌中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院自动化研究所北京市智能化技术与系统工程技术研究中心北京100190

首先给出了复杂系统的定义,并对复杂系统的研究现状和存在的问题进行了探讨,认识到没有可用来描述复杂系统的足够精确的模型,基于还原论的现有控制理论和方法难以发挥有效作用。在此基础上,提出了应对这类复杂系统问题的平行控制方法,... 详细信息

首先给出了复杂系统的定义,并对复杂系统的研究现状和存在的问题进行了探讨,认识到没有可用来描述复杂系统的足够精确的模型,基于还原论的现有控制理论和方法难以发挥有效作用。在此基础上,提出了应对这类复杂系统问题的平行控制方法,阐述了其ACP思想、基本原理和优势等。同时对控制理论的发展历史做了简要描述,证明平行控制理论的产生是必然的。并阐述了平行控制理论的核心技术。最后介绍了平行控制系统平台及其在乙烯生产和城市交通中的应用,描述了平行控制理论研究和应用实践的前景与展望。

关键词：复杂系统人工系统计算实验平行控制

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基于ASKE的微博监测系统实现

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控制工程 2012年第6期19卷 1257-1261页

作者：陆浩张楠甘润生孙星恺中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京市智能化技术与系统工程技术研究中心北京100190 中国自动化学会北京100190

针对微博在信息更新频率、组织结构、用户关联等方面与一般社会化媒体的巨大差异,设计完成了微博数据监测分析平台,通过在微博中构建领域信息传感网络,用于数据挖掘和知识发现.该平台基于ASKE设计思想,使用分布式架构,利用XML模板配置,... 详细信息

针对微博在信息更新频率、组织结构、用户关联等方面与一般社会化媒体的巨大差异,设计完成了微博数据监测分析平台,通过在微博中构建领域信息传感网络,用于数据挖掘和知识发现.该平台基于ASKE设计思想,使用分布式架构,利用XML模板配置,结合聚焦爬虫、深度网、动态网采集等技术,实现微博站点信息网络的实时持续监测,同时在海量信息的基础上对敏感数据去噪后定制分析,结果可用于跟踪微博中热点话题的网络传播轨迹和高活跃度博主的社交网络关联发现,信息推荐,微博用户核心群体发现等.实验结果表明,本系统持续及时监测微博信息并较好反应了监测话题发展趋势.在实际案例中有效的搭建了社会传感网络,及时准确的提供了领域舆情报告供于决策.

关键词： ASKE 聚焦爬虫深度网采集社会传感网络

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知识产生方式和科技决策支撑的重大变革——面向大数据和开源信息的科技态势解析与决策服务

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中国科学院院刊 2012年第5期27卷 527-537页

作者：王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

文章简述了面向大数据和开源信息的科技态势解析与决策服务的理念、概念及基本的系统框架和技术体系。主要强调科技态势及决策支持的相关工作应借鉴情报安全信息学的最新进展,加快变革科技信息的获取、分析、转播及影响方式,实现从科技... 详细信息

文章简述了面向大数据和开源信息的科技态势解析与决策服务的理念、概念及基本的系统框架和技术体系。主要强调科技态势及决策支持的相关工作应借鉴情报安全信息学的最新进展,加快变革科技信息的获取、分析、转播及影响方式,实现从科技信息向科技情报,并迅速向科技解析的转化,进而及时和变革性地提升科学知识的产生与教育方式,以及科技决策的制定与实施手段。本文讨论的方法亦适用于支撑经济社会其他领域的重大决策。

关键词：大数据开源情报科技情报研究解析学 ACP方法

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综合集成开启智慧之光

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自动化博览 2012年第2期29卷 10-14页

作者：戴汝为李耀东李秋丹中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室

2005年,中科院院长路甬祥来中国科学院自动化研究所考察,听取了有关综合集成体系的工作汇报后指出：戴汝为院士所领导的研究团队,在综合集成的基础理论、方法体系和应用推广等多个方面取得了可喜的成果,＂概念比过去更清晰＂,已经显露... 详细信息

2005年,中科院院长路甬祥来中国科学院自动化研究所考察,听取了有关综合集成体系的工作汇报后指出：戴汝为院士所领导的研究团队,在综合集成的基础理论、方法体系和应用推广等多个方面取得了可喜的成果,＂概念比过去更清晰＂,已经显露出＂重大原始性创新的曙光＂。

关键词：综合集成智慧自动化研究所中国科学院原始性创新集成体系基础理论路甬祥

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轮胎稳态模型的分析综述

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汽车技术 2012年第2期 1-4页

作者：张向文王飞跃高彦臣桂林电子科技大学中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室软控股份有限公司

仿真不同路面摩擦状况下回正力矩随纵向滑移率和侧偏角的变化,仿真参数v=10 m/s,α=8°,Fz=4kN,sx=0.2,结果如图37所示。（接续第4期第6页）

关键词：稳态模型综述轮胎回正力矩侧偏角滑移率仿真路面

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一种能量消耗平衡的线性无线传感器网络调度策略分析

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中国科学技术大学学报 2012年第6期42卷 467-474页

作者：王正杰赵晓光钱旭中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083 山东科技大学信息与电气工程学院山东青岛266590 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

考虑应用在公路、桥梁、隧道和地铁等场合的线性无线传感器网络,其线性和多跳传输特征造成能量不平衡消耗,靠近基站的节点需要转发大量数据,因此自身能量很快耗尽导致网络监控失效.以线性网络、均匀部署为研究内容,采用适当的调度策略... 详细信息

考虑应用在公路、桥梁、隧道和地铁等场合的线性无线传感器网络,其线性和多跳传输特征造成能量不平衡消耗,靠近基站的节点需要转发大量数据,因此自身能量很快耗尽导致网络监控失效.以线性网络、均匀部署为研究内容,采用适当的调度策略平衡能量消耗,从而解决能量消耗不平衡问题.将节点转发信息的能量消耗和能量平衡作为约束条件,采用非线性规划方法建立一种线性传感器网络调度策略,通过调整节点到下一跳的距离和转发的数据量来平衡能量消耗,延长网络寿命.对影响网络寿命和节点效率的因素给出了详细分析,对节点之间不同传输距离的能量消耗给予了详细讨论,并进行了仿真.仿真结果表明,通过优化节点间通信距离和流量能够平衡能量消耗,延长网络寿命.

关键词：线性无线传感器网络调度策略能量平衡网络寿命

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基于内插节点三次样条法的三维焊缝拟合

基于内插节点三次样条法的三维焊缝拟合

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2012年中国机器人焊接学术与技术交流会

作者：戚玉涵景奉水谭民中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京 100190

弧焊机器人示教获取的离散焊缝特征数据无法直接用于控制机器人焊接，需要拟合一条连续曲线来描述空间焊缝位置。利用基于内插节点的3次参数样条法拟合空间三维焊缝，通过对焊缝特征数据探察来估计局部焊缝段的线性度。采用二次函数拟... 详细信息

弧焊机器人示教获取的离散焊缝特征数据无法直接用于控制机器人焊接，需要拟合一条连续曲线来描述空间焊缝位置。利用基于内插节点的3次参数样条法拟合空间三维焊缝，通过对焊缝特征数据探察来估计局部焊缝段的线性度。采用二次函数拟合方法估算非线性焊缝段中的内插节点值。实验结果表明，即使焊缝特征点分布稀疏，内插节点样条方法拟合得到的曲线仍能准确经过各个特征点，且特征点之间不存在扰动。

关键词： 3次参数样条最小二乘拟合特征数据内插节点值弧焊机器人局部焊缝

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基于视觉的焊缝初始点自动对准与跟踪控制

基于视觉的焊缝初始点自动对准与跟踪控制

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2012年中国机器人焊接学术与技术交流会

作者：方灶军徐德中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京 100190

根据集装箱薄板对接焊缝的特点，利用两条焊缝的几何关系实现焊枪的初始点自动对准。通过定义目标图像特征和当前图像特征，实现基于图像的焊缝跟踪控制。针对焊接行走导轨存在局部弯曲的现象，通过修正目标图像特征实现对导轨局部弯曲... 详细信息

根据集装箱薄板对接焊缝的特点，利用两条焊缝的几何关系实现焊枪的初始点自动对准。通过定义目标图像特征和当前图像特征，实现基于图像的焊缝跟踪控制。针对焊接行走导轨存在局部弯曲的现象，通过修正目标图像特征实现对导轨局部弯曲的有效补偿。实验结果表明，所提出的方法具有较高的控制精度，具有实际应用价值。

关键词：图像特征初始点对准焊缝跟踪视觉控制焊接机器人

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智能企业平行管理系统的概念,架构及应用

智能企业平行管理系统的概念,架构及应用

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第七届（2012）中国管理学年会平行管理分会场

作者：程长建刘希未沈震王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室

将社会因素纳入到信息物理系统研究范围,提出物联社会网的概念,目的是为了考虑人和社会因素对系统有效运用和管理的影响。对一个企业来说,CPSS(Cyber-Physical Social Systems)是指物理设备、化工过程,人员和组织行为以及相应的信息网... 详细信息

将社会因素纳入到信息物理系统研究范围,提出物联社会网的概念,目的是为了考虑人和社会因素对系统有效运用和管理的影响。对一个企业来说,CPSS(Cyber-Physical Social Systems)是指物理设备、化工过程,人员和组织行为以及相应的信息网络。本文基于CPSS的概念,进一步提出了基于ACP理论的平行管理系统的概念,讨论了其系统架构及其应用。平行管理系统包含用于学习和培训的平行培训系统,用于评估和分析的平行评估系统以及用于优化和管理的平行运作系统,茂名石化的应用实践证明,该系统能有效提高系统的安全性、可靠性和管理效率。

关键词：物联社会网(CPSS) 平行管理系统应用

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智能相机关键技术及其应用

智能相机关键技术及其应用

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2012年中国机器人焊接学术与技术交流会

作者：张琦陈国栋徐德中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京 100190 中国科学院研究生院北京 100049 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京 100190

随着图像传感器和嵌入式技术的发展，智能相机以其体积小、功耗低、成本低、可靠性高等优势，成为机器视觉领域的重要发展方向之一。本文首先简述了智能相机的发展历史及现状，然后针对智能相机的系统结构和关键技术做了详细的介绍，最... 详细信息

随着图像传感器和嵌入式技术的发展，智能相机以其体积小、功耗低、成本低、可靠性高等优势，成为机器视觉领域的重要发展方向之一。本文首先简述了智能相机的发展历史及现状，然后针对智能相机的系统结构和关键技术做了详细的介绍，最后论述了智能相机的应用，并对智能相机的发展趋势进行了展望。

关键词：智能相机嵌入式系统图像处理器机器视觉

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