检索结果-内蒙古大学图书馆

军事运筹与系统工程 2012年第3期26卷 5-10页

作者：王飞跃国防科技大学军事计算实验与平行系统技术研究中心湖南长沙410073 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

战争源于理性的有限,而赛博空间重新定义了理性和智力的边界与空间,因此必须以变革的眼光重新审视赛博空间之后的国防与军事事务。不久的未来,一个国家的军事实力,在很大程度上可能不取决于其外在的实际军队如何,而是由其伴生内在的人... 详细信息

战争源于理性的有限,而赛博空间重新定义了理性和智力的边界与空间,因此必须以变革的眼光重新审视赛博空间之后的国防与军事事务。不久的未来,一个国家的军事实力,在很大程度上可能不取决于其外在的实际军队如何,而是由其伴生内在的人工军队之规模和水平所决定的。

关键词：人工军事组织虚实互动赛博空间

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一种能量消耗平衡的线性无线传感器网络调度策略分析

一种能量消耗平衡的线性无线传感器网络调度策略分析

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第三十一届中国控制会议

作者：王正杰赵晓光钱旭山东科技大学中国矿业大学(北京) 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室

考虑应用在公路、桥梁、隧道和地铁等场合的线性无线传感器网络,其线性和多跳传输特征使靠近基站的节点需要转发大量数据,自身能量很快耗尽导致网络监控失效.本文以线性网络、均匀部署为研究内容,采用适当的调度策略平衡能量消耗,从而... 详细信息

考虑应用在公路、桥梁、隧道和地铁等场合的线性无线传感器网络,其线性和多跳传输特征使靠近基站的节点需要转发大量数据,自身能量很快耗尽导致网络监控失效.本文以线性网络、均匀部署为研究内容,采用适当的调度策略平衡能量消耗,从而解决能量消耗不平衡问题.将节点转发信息的能量消耗和能量平衡作为约束条件,采用非线性规划方法建立一种线性传感器网络调度策略,通过调整节点到下一跳的距离和转发的数据量来平衡能量消耗,延长网络寿命.对影响网络寿命和节点效率的因素给出了详细分析,对节点之间不同传输距离的能量消耗给予了详细讨论,并进行了仿真.仿真结果表明,通过优化节点间通信距离和流量能够平衡能量消耗,延长网络寿命.

关键词：线性无线传感器网络调度策略能量平衡网络寿命

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增强学习的研究进展及其在多机器人系统中的应用

增强学习的研究进展及其在多机器人系统中的应用

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第三十一届中国控制会议

作者：杨月全金露曹志强唐鸿儒夏扬倪春波扬州大学信息工程学院中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室扬州大学能源与动力工程学院扬州大学信息工程学院

增强学习通过试错和环境交互得到奖惩反馈来改进策略,从而选择最优或次优策略。在增强学习基本理论的基础上,针对基于马尔可夫决策模型,比较分析了TD算法、Q学习算法、Dyna算法和Sarsa算法。针对环境不确定性,进一步分析了基于部分可观... 详细信息

增强学习通过试错和环境交互得到奖惩反馈来改进策略,从而选择最优或次优策略。在增强学习基本理论的基础上,针对基于马尔可夫决策模型,比较分析了TD算法、Q学习算法、Dyna算法和Sarsa算法。针对环境不确定性,进一步分析了基于部分可观测马尔可夫决策过程和半马尔可夫决策模型的增强学习方法。针对多机器人系统,重点深入分析了增强学习在多机器人系统中的研究现状。最后,分析了增强学习研究所面临的挑战,并对下一步工作进行了展望。

关键词：增强学习马尔可夫决策半马尔可夫决策多机器人系统

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面向智能交通视频监控系统的运动车辆跟踪方法研究

面向智能交通视频监控系统的运动车辆跟踪方法研究

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第23届过程控制会议

作者：吴林峰熊刚钱守义谢立浙江大学信息与电子工程学系浙江省综合信息网技术重点实验室杭州 310027 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室，北京，100190 中国科学院云计算产业技术创新与育成中心自动化研究所东莞研究院东莞523808 温州电子信息研究院温州 325003

针对智能交通视频监控系统环境复杂，车辆跟踪难度大的特点，本文提出一种应用于实际智能交通视频监控系统中的运动车辆目标跟踪算法。本文首先介绍了智能交通视频监控系统的总体功能模块构成;接着描述了一种基于图像像素块的混合高斯... 详细信息

针对智能交通视频监控系统环境复杂，车辆跟踪难度大的特点，本文提出一种应用于实际智能交通视频监控系统中的运动车辆目标跟踪算法。本文首先介绍了智能交通视频监控系统的总体功能模块构成;接着描述了一种基于图像像素块的混合高斯模型目标检测方法，进行交通场景背景建模，提取前景目标;最后提出一种自适应融合颜色特征和纹理特征的车辆跟踪方法;实验结果证明，本文提出的算法能有效处理城市交通复杂情况下的车辆跟踪，跟踪性能优于传统粒子滤波方法和基于单特征的非自适应目标跟踪方法，算法具有更好的跟踪鲁棒性。

关键词：智能交通视频监控系统车辆跟踪算法图像像素块性能评价

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国电集团物资管理系统的关键绩效指标(KPI)设计与优化

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自动化博览 2011年第S2期28卷 200-208页

作者：范东董西松侯家琛石庆松中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 国电物资集团有限公司北京100034

主要针对电力集团物资绩效管理进行深入研究。首先,阐述了关键绩效指标(KPI)的定义、设计原则和流程,概况了国内外相关研究进展。以A集团为研究对象,以电力集团物资管理为主要研究内容,分析了A集团现有KPI体系,物资管理信息系统中"... 详细信息

主要针对电力集团物资绩效管理进行深入研究。首先,阐述了关键绩效指标(KPI)的定义、设计原则和流程,概况了国内外相关研究进展。以A集团为研究对象,以电力集团物资管理为主要研究内容,分析了A集团现有KPI体系,物资管理信息系统中"辅助分析"子系统的现状,并深入剖析了当前KPI绩效管理和应用中所存在的问题。最后,提出相应的优化建议和方法,以期提高集团物资管理精细化水平、增强集团对整个企业的控制和管理能力,为集团企业的科学、智能决策奠定坚实的基础。

关键词：电力集团物资管理绩效管理关键绩效指标 KPI系统

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CT冠脉造影中冠状动脉中心线的提取

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计算机科学与探索 2011年第11期5卷 999-1005页

作者：易建华何晖光赵明昌中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 复旦大学电子工程系上海200433

提出了一种冠状动脉中心线的提取方法,该方法以FastMarching(快速行进)算法为基础,首先对图像进行下采样,接着使用血管增强滤波器对图像进行滤波,然后利用FastMarching算法提取下采样图像中初始点之间的最短路径,并使用最短路径在原始... 详细信息

提出了一种冠状动脉中心线的提取方法,该方法以FastMarching(快速行进)算法为基础,首先对图像进行下采样,接着使用血管增强滤波器对图像进行滤波,然后利用FastMarching算法提取下采样图像中初始点之间的最短路径,并使用最短路径在原始图像上计算冠状动脉中心线。在公共数据集上的验证实验表明,该方法具有较好的鲁棒性和准确性。

关键词：冠状动脉中心线提取 CT冠脉造影

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国电集团物资管理系统的关键绩效指标(KPI)设计与优化

国电集团物资管理系统的关键绩效指标(KPI)设计与优化

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第五届ABB杯全国自动化系统工程师论文大赛

作者：范东董西松侯家琛石庆松中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室国电物资集团有限公司

关键词：电力集团物资管理绩效管理关键绩效指标 KPI系统

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电力企业物资编码标准化设计与优化

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自动化博览 2011年第S2期28卷 1-9页

作者：董西松范东姚彦洁胡磊熊刚中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京市智能化技术与系统工程技术研究中心北京100190 国电物资集团有限公司北京100034

本文在概述物资编码发展历程和常见编码方法基础上,围绕电力行业物资编码管理中存在的问题进行深入探讨和分析,并提出相应的优化建议及方法。特别以A电力集团为分析对象,分别从该集团物资编码管理体系和物资编码管理信息系统两个方面进... 详细信息

本文在概述物资编码发展历程和常见编码方法基础上,围绕电力行业物资编码管理中存在的问题进行深入探讨和分析,并提出相应的优化建议及方法。特别以A电力集团为分析对象,分别从该集团物资编码管理体系和物资编码管理信息系统两个方面进行现有编码设计描述、现有编码问题分析,进而针对A集团及其下属电厂所存在的主要编码问题提出具体可行的优化措施及方法。这些措施和方法彻底付诸实施之后,有望从整体层面解决该集团物资编码管理的现有问题,实现集团及其电厂运营中降低成本与利润提升等目标。

关键词：物资编码物资编码体系编码优化

来源：评论

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电力企业物资编码标准化设计与优化

电力企业物资编码标准化设计与优化

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第五届ABB杯全国自动化系统工程师论文大赛

作者：董西松范东姚彦洁胡磊熊刚中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京市智能化技术与系统工程技术研究中心国电物资集团有限公司

关键词：物资编码物资编码体系编码优化

来源：评论

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