检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化学报 2000年第4期26卷 478-484页

作者：陈景东徐波黄泰翼中国科学院自动化研究所模式识别国家实验室邮编100080

为了减小由于说话人之间声道形状的差异而引起的非特定人语音识别系统性能的下降 ,研究了两种方法 ,一种是基于最大似然估计的频率归正说话人自适应方法 ,另一种是基于 Mellin变换的语音新特征 .在非特定人孤立词语音识别系统上的初步... 详细信息

为了减小由于说话人之间声道形状的差异而引起的非特定人语音识别系统性能的下降 ,研究了两种方法 ,一种是基于最大似然估计的频率归正说话人自适应方法 ,另一种是基于 Mellin变换的语音新特征 .在非特定人孤立词语音识别系统上的初步实验表明 ,这两种方法都可以提高系统对不同说话人的鲁棒性 ,相比之下 ,基于 Mellin变换的语音新特征具有更好的性能 ,它不仅提高了系统对不同话者的识别性能 ,而且也使系统对不同话者的误识率的离散程度大大减小 .

关键词： Mellin变换频率归正自适应语音识别

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几种高鲁棒性通道及说话人自适应语音识别算法研究

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声学学报 1998年第6期23卷 537-544页

作者：陈景东姚磊黄泰翼中国科学院自动化研究所模式识别国家实验室北京100080

鲁棒性问题是决定语音识别技术能否在实际中得以应用和推广的关键问题之一。概括起来说，导致语音识别系统性能变坏的原因大体上来自三个方面，即噪声（加性噪声、卷积噪声）、信道变化和不同的讲话者（不同的声道形状、不同的发育方式... 详细信息

鲁棒性问题是决定语音识别技术能否在实际中得以应用和推广的关键问题之一。概括起来说，导致语音识别系统性能变坏的原因大体上来自三个方面，即噪声（加性噪声、卷积噪声）、信道变化和不同的讲话者（不同的声道形状、不同的发育方式等）。本文对三种高鲁律性自适应语音识别方法进行了研究和改进，并对它们的性能进行了比较，这三种方法分别是VQ码本自适应法、HMM参数自适应法和基于正则相关分析的谱变换补偿方法。实验结果表明，这三种方法都能提高非特定人语音识别系统对信道以及说话人的鲁棒性，而且基于正则相关分析的稻变换补偿方法具有最好的性能，它能够补偿由三种失真源同时引起的训练条件与测试条件之间的不匹配，因此适合作为一种通用的自适应方法。

关键词：鲁棒性说话人自适应算法语音识别算法

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基于红外图像的人手识别

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红外与毫米波学报 1995年第1期14卷 27-33页

作者：马继红赵瑞林王川雪马颂德中国科学院自动化研究所模式识别国家实验室

针对红外图像的特点，运用特征手的方法，并配合Ｋ－Ｌ变换高效提取主分量的方坛，实现了对人手图像进行计算机自动识别．给出特征手的基本原理。

关键词：红外图像特征手计算机自动识别人手识别

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基于平面激光测量的移动机器人自定位方法

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自动化学报 2007年第2期33卷 138-144页

作者：曾慧吴福朝胡占义中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100080

提出了两种基于平面激光测量的移动机器人自定位方法．第一种方法是改进的Hough密度谱的方法,它的主要优点是避免了现有方法Hough变换离散化过程中的信息损失问题,提高了算法的精度和鲁棒性．该方法在引进一种新的Hough密度谱的基础上,... 详细信息

提出了两种基于平面激光测量的移动机器人自定位方法．第一种方法是改进的Hough密度谱的方法,它的主要优点是避免了现有方法Hough变换离散化过程中的信息损失问题,提高了算法的精度和鲁棒性．该方法在引进一种新的Hough密度谱的基础上,根据谱相关函数值和运动参数的密度得到机器人运动参数的候选值,并应用Hausdorff相似性度量从候选值确定运动参数的最终估计．第二种方法是基于Fourier-Mellin变换的方法,主要利用Fourier变换的位移理论和Fourier-Mellin不变量来估计运动参数．为了避免图像离散化造成的信息损失,在该方法中使用基于Hausdorff距离的最近点迭代(ICP)算法来进一步精化平移向量．实验结果表明,这两种方法均可有效地提高机器人的定位精度,具有一定的实际应用价值．

关键词：机器人自定位 Hough密度谱 Fourier—Mellin变换 Hausdorff距离

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基于垂线和水平线的机器人自定位方法

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计算机学报 1999年第7期22卷 673-687页

作者：杨毅杨长江胡占义中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100080

对基于垂线和水平线的机器人自定位问题进行了系统的研究．所得主要结论如下：（１）当空间直线都垂直于机器人运动平面时，机器人的位置与朝向无法线性求解；（２）当空间直线都平行于机器人运动平面时，至少需要三组直线对应对（... 详细信息

对基于垂线和水平线的机器人自定位问题进行了系统的研究．所得主要结论如下：（１）当空间直线都垂直于机器人运动平面时，机器人的位置与朝向无法线性求解；（２）当空间直线都平行于机器人运动平面时，至少需要三组直线对应对（一组直线对应对由一条空间直线和对应的图像直线构成；垂直直线对应对是指空间直线为垂线的直线对应对；水平直线对应对是指空间直线为水平线的直线对应对）才能线性求解机器人的位置与朝向；（３）当空间直线都垂直于机器人运动平面时，至少需要三组直线对应对才能非线性求解机器人的位置与朝向；（４）当空间直线都平行于机器人运动平面时，同样至少需要三组直线对应对才能非线性求解机器人的位置与朝向．

关键词：机器人自定位导航直线对应射影平面

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基于中心点的指纹细节结构匹配算法(英文)

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自动化学报 2003年第6期29卷 842-850页

作者：张伟伟王森王阳生中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100080

指纹细节匹配算法是自动指纹识别系统 (AFIS)中一项关键的任务 ,目前存在大量的研究和算法 .依据算法是否依赖中心点 ,指纹细节点匹配算法可以分为两类 :基于中心点的匹配算法和非中心点匹配算法 .大多数非中心点匹配算法都非常耗时 ,... 详细信息

指纹细节匹配算法是自动指纹识别系统 (AFIS)中一项关键的任务 ,目前存在大量的研究和算法 .依据算法是否依赖中心点 ,指纹细节点匹配算法可以分为两类 :基于中心点的匹配算法和非中心点匹配算法 .大多数非中心点匹配算法都非常耗时 ,因此不适合在线应用 .而基于中心点方法的效率相对较高 ,但是这类算法极度依赖于中心点的定位精度 .在本文中 ,提出了一种全新的基于中心点的指纹细节结构匹配算法 ,该算法综合了基于中心点匹配算法和非中心点匹配算法的优点 ,同时又避免了二者的缺点 .首先利用中心点检测算法获得中心点的位置 ,然后在中心区域定义了一些局部的结构 ,同时利用这些局部结构寻找指纹细节的对应点 ,并通过对应点和中心点的相对关系来确认这些对应细节点 .其次利用这些细节对应点匹配全局的细节信息 ,最后 ,利用匹配细节的全局距离和距离方差来判决最终匹配结果 .实验结果表明 ,算法的匹配效果非常好 ,同时匹配效率较高。

关键词：指纹细节结构匹配算法自动指纹识别系统中心点匹配算法 AFIS

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面向文本检索的语义计算

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计算机学报 2005年第12期28卷 2068-2078页

作者：赵军金千里徐波中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100080

随着信息社会尤其是互联网的发展,人们对文本检索的要求越来越高.作为对传统关键词匹配技术的改进,智能检索研究已经成为热点,并将是支撑下一代互联网的核心技术之一.将语义计算技术应用于文本检索,是智能检索的重要方向.文中在文本检... 详细信息

随着信息社会尤其是互联网的发展,人们对文本检索的要求越来越高.作为对传统关键词匹配技术的改进,智能检索研究已经成为热点,并将是支撑下一代互联网的核心技术之一.将语义计算技术应用于文本检索,是智能检索的重要方向.文中在文本检索的两个关键技术(“标引”和“相似度计算”)中引入语义计算技术,用浅层语义来指导检索过程,提高检索准确率.针对“标引”技术,提出了语义树模型;针对“相似度计算”,基于语义张量的概念,结合自然语言处理的一些技术,提出三个可计算的窗口模型来近似语义张量的核心思想.以上工作在一定程度上实现了语义计算的功能.利用TREC数据集进行的评测表明,采用了语义计算技术后,文本检索的准确率可以提高10%左右.

关键词：文本检索自然语言处理语义计算语义树语义张量 TREC评测

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综合非语境因素的语音数据分类与声学建模研究

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声学学报 2004年第1期29卷 23-28页

作者：丁鹏徐波中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100080

分别采用基于数据聚类和基于先验知识的两种研究方法,深入探讨了性别、口音、语速、信道等非语境因素对语音数据分类与建模的影响。为了综合考虑语境、非语境因素在统一框架下建模的问题,采用非语境因素扩展决策树方法。而对于这种方法... 详细信息

分别采用基于数据聚类和基于先验知识的两种研究方法,深入探讨了性别、口音、语速、信道等非语境因素对语音数据分类与建模的影响。为了综合考虑语境、非语境因素在统一框架下建模的问题,采用非语境因素扩展决策树方法。而对于这种方法生成的多套非语境因素相关的高精度声学模型,提出一种依据最大似然准则,动态组合生成测试人相关声学模型的算法。这种方法可以使系统相对误识率平均降低8％-10％。实验结果说明为非语境因素分类建模可以提高声学模型的建模能力,而且模型组合算法可以有效解决统一建模所带来的模型选择问题。

关键词：数据聚类语音数据分类非语境因素声学建模最大似然准则误识率语音识别系统

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基本矩阵的5点和4点算法(英文)

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自动化学报 2003年第2期29卷 175-180页

作者：吴福朝胡占义中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100080

基本矩阵 (FundamentalMatrix)是两幅图像之间的基本约束 ,在摄像机标定和三维重建中起着至关重要的作用 .本文证明 ,当摄像机在两幅图像之间的运动为纯平移运动时 ,给定 5对图像对应点 ,如果其中的 4对对应点为共面空间点的投影 (称为... 详细信息

基本矩阵 (FundamentalMatrix)是两幅图像之间的基本约束 ,在摄像机标定和三维重建中起着至关重要的作用 .本文证明 ,当摄像机在两幅图像之间的运动为纯平移运动时 ,给定 5对图像对应点 ,如果其中的 4对对应点为共面空间点的投影 (称为共面对应点 ) ,则可以线性确定基本矩阵 .另外 ,如果摄像机不是 5参数模型 (完全针孔模型 ) ,而是 4参数模型 (畸变因子为零 ) ,则此时仅使用该 4对共面对应点即可线性确定基本矩阵 .据我们所知。

关键词：矩阵 4点算法单应矩阵摄像机 5点算法三维重建图像处理

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由二次曲线确定摄像机方位的线性算法

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计算机学报 2002年第11期25卷 1157-1164页

作者：吴福朝胡占义中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100080

该文研究了通过空间二次曲线与图像二次曲线的对应关系来线性确定摄像机方位的方法,并从理论上证明了下述结论:给定三组对应的二次曲线,如果三条空间二次曲线相互处于一般位置,则摄像机的方位可线性地唯一确定.模拟实验表明,本文所给的... 详细信息

该文研究了通过空间二次曲线与图像二次曲线的对应关系来线性确定摄像机方位的方法,并从理论上证明了下述结论:给定三组对应的二次曲线,如果三条空间二次曲线相互处于一般位置,则摄像机的方位可线性地唯一确定.模拟实验表明,本文所给的算法与点对应、线对应的定位方法相比较,有较好的鲁棒性.

关键词：二次曲线摄像机方位线性算法机器人视觉

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