检索结果-内蒙古大学图书馆

多智能体系统联合行动的形式化研究及其应用

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控制与决策 2000年第1期15卷 6-10页

作者：刘金琨王树青浙江大学工业控制技术国家重点实验室杭州310027 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室

　针对多智能体协作的需要，从智能体的群组思想、社会规划、群组意图及联合意图几方面，探讨了多智能体联合行动的形式描述，并对每种形式做了具体分析，提出利用多智能体的联合行动实现复杂工业过程联合监控的思想。

关键词：联合行动联合意图多智能体系统群组思想

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基于平面二次曲线的摄像机标定

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计算机学报 2000年第5期23卷 541-547页

作者：杨长江孙凤梅胡占义中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北方工业大学基础学院北京100041

提出了一种基于平面二次曲线的摄像机标定方法 .该方法只需要摄像机在 2个或 2个以上不同的方位摄取一个含有 3个或 3个以上同心二次曲线的平面模板的图像 ,摄像机和平面模板都可以自由移动 .所提出的摄像机标定方法在求解过程中不需要... 详细信息

提出了一种基于平面二次曲线的摄像机标定方法 .该方法只需要摄像机在 2个或 2个以上不同的方位摄取一个含有 3个或 3个以上同心二次曲线的平面模板的图像 ,摄像机和平面模板都可以自由移动 .所提出的摄像机标定方法在求解过程中不需要非线性迭代 ,可以直接获得解析解 .由于该方法利用二次曲线作为标定基元 ,简化了基元对应问题 ,并且精度和稳定性都比较高 .另外该方法原理简单 ,对设备的要求比较低 ,非常适合对计算机视觉不太熟悉的人员使用 .

关键词：摄像机标定平面模板平面二次曲线计算机视觉

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计算机视觉中摄像机定标综述

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自动化学报 2000年第1期26卷 43-55页

作者：邱茂林马颂德李毅中国科技大学北京认知科学开放研究实验室北京100039 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100080

回顾了摄影测量学和计算机视觉中的各种摄像机定标方法,对各种方法进行了分析、比较、并讨论了摄像机定标方法应用于计算机视觉中的特点.

关键词：计算机视觉摄像机定标摄影测量学立体视觉

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相依修理的可修排队系统 MAP / PH(M/ PH)/2

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系统科学与数学(英文版) 2000年第1期20卷 78-86页

作者：李泉林曹晋华中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100080 中国科学院应用数学研究所北京100080

系统地研究了两个不同并行服务台的可修排队系统 MAP / PH(M / PH)/2,其中两个不同的服务台拥有一个修理工.若其中一台处于修理状态,则另一台失效后就处于待修状态.利用拟生灭过程理论,我们首先讨论了两个服务台的广义服务时间的相依性... 详细信息

系统地研究了两个不同并行服务台的可修排队系统 MAP / PH(M / PH)/2,其中两个不同的服务台拥有一个修理工.若其中一台处于修理状态,则另一台失效后就处于待修状态.利用拟生灭过程理论,我们首先讨论了两个服务台的广义服务时间的相依性,然后给出了系统的稳态可用度和稳态故障度,最后得到了系统首次失效前的时间分布及其均值.

关键词：多台排队系统可修排队系统位相型分布马氏到达过程拟生灭过程.

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Markov更新过程的首达时间及其应用

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中国科学（A辑） 2000年第5期30卷 415-425页

作者：徐光煇袁学明李泉林中国科学院应用数学研究所，北京 100080 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室，北京 100080

对于任给的无穷维的初始状态概率向量 ,提出了一种一致收敛的算法 ,用于计算一般Markov更新过程首达时间和首达步数的联合分布变换 .对于任意给定的误差 ,这个算法能够有效地应用于计算各种排队系统和排队网络的忙期、忙循环、等待时间... 详细信息

对于任给的无穷维的初始状态概率向量 ,提出了一种一致收敛的算法 ,用于计算一般Markov更新过程首达时间和首达步数的联合分布变换 .对于任意给定的误差 ,这个算法能够有效地应用于计算各种排队系统和排队网络的忙期、忙循环、等待时间、逗留时间等相关指标 .同时。

关键词：更新过程首达时间忙期忙循环马氏过程

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大幅面地图的快速自动地形晕渲

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计算机学报 2000年第8期23卷 852-856页

作者：胡卫明凌海滨中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100080 北京大学文字信息处理技术国家重点实验室北京100871

在提出一个建立三维规则数据场的新算法的基础上 ,提出了一个可用于大幅面地图的快速实用的地形自动晕渲算法 .与传统数据网格化的方法不同 ,本算法采用了用网格点相邻等高线的高程值插值计算出网格点高程值的新思想 ,并且提出了相应的... 详细信息

在提出一个建立三维规则数据场的新算法的基础上 ,提出了一个可用于大幅面地图的快速实用的地形自动晕渲算法 .与传统数据网格化的方法不同 ,本算法采用了用网格点相邻等高线的高程值插值计算出网格点高程值的新思想 ,并且提出了相应的网格点相邻等高线的识别方法 ,该方法充分利用等高线所具有的先验知识 ,得到的网格点高程值质量很高 .另外 ,该规则数据场的建立方法经改进后 ,其时间复杂性与数据点数 (m)和网格点数 (n)成线性关系 O(m+n) ,因此计算速度很快 .文中还介绍了本算法所特有的三角面剖分、法向量计算等技巧 .本算法已用 Visual C++6 .0编程实现 ,嵌入到方正智绘地图出版系统中 .

关键词：地图快速自动地形晕渲地图制图计算机

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地图等高线自动内插算法

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计算机学报 2000年第8期23卷 847-851页

作者：胡卫明吴兵凌海滨中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100080 北京大学文字信息处理技术国家重点实验室北京100871

提出了一个用于地图编辑的等高线在线内插算法 ,首先给出了基本算法 ,然后介绍了地图编辑中会遇到的等高线延伸方向的判别、封闭等高线的处理和马鞍型地形等高线等问题 ,形成了一个能处理各种复杂情况的等高线内插实用算法 .算法充分利... 详细信息

提出了一个用于地图编辑的等高线在线内插算法 ,首先给出了基本算法 ,然后介绍了地图编辑中会遇到的等高线延伸方向的判别、封闭等高线的处理和马鞍型地形等高线等问题 ,形成了一个能处理各种复杂情况的等高线内插实用算法 .算法充分利用了等高线的先验知识 ,因此速度快 ,插出的等高线质量高 .算法只需用户连续选择相邻的两条或多条等高线而无需录入等高线的高程值 ,就可以在线内插出高质量的等高线 ,操作很方便 .本算法已经用 Visual C++6 .0编程实现。

关键词：地图等高线自动内插算法地图编辑 GIS

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基于第三代语料库的信息领域术语动态更新

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语言文字应用 2000年第2期 58-62页

作者：邢红兵北京语言文化大学语言信息处理研究所中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室邮编:100080

本文以张普提出的“动态流通语料库”“语言知识动态更新”为理论基础 ,介绍了属于第三代语料库中的一个专业语料库———信息领域语料库建设的设想以及目前的进展情况 ,分析了术语的特点及其在语料库中的分布情况 ,探讨了如何利用动态... 详细信息

本文以张普提出的“动态流通语料库”“语言知识动态更新”为理论基础 ,介绍了属于第三代语料库中的一个专业语料库———信息领域语料库建设的设想以及目前的进展情况 ,分析了术语的特点及其在语料库中的分布情况 ,探讨了如何利用动态流通语料库实现术语的动态更新。

关键词：第三代语料库信息领域语料库建设术语动态更新

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现代身份鉴别新技术——生物特征识别技术

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中国基础科学 2000年第9期2卷 4-10页

作者：王蕴红谭铁牛中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室

本文介绍了生物特征的概念及基于生物特征识别的身份鉴别技术,并对常见的生物特征技术如说话人识别、红外温谱图识别、脸像识别、虹膜识别、指纹识别、步态识别等做了分析与评价。

关键词：生物特征识别技术身份鉴别说话人识别计算机

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图象椒盐噪声的非线性自适应滤除

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中国图象图形学报（A辑） 2000年第12期5卷 999-1001页

作者：李树涛王耀南湖南大学电气与信息工程学院长沙410082 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100080

为了在滤除图象椒盐噪声的同时能很好地保持图象的细节 ,提出了一种新颖的图象椒盐噪声非线性自适应滤除算法 .该方法首先在噪声图象的滤波窗口中去除具有最大和最小灰度值的象素 ,然后求取剩余象素的均值 ,计算出该均值与对应的象素灰... 详细信息

为了在滤除图象椒盐噪声的同时能很好地保持图象的细节 ,提出了一种新颖的图象椒盐噪声非线性自适应滤除算法 .该方法首先在噪声图象的滤波窗口中去除具有最大和最小灰度值的象素 ,然后求取剩余象素的均值 ,计算出该均值与对应的象素灰度值的差值 ,再通过与阈值相比较 ,确定是否用求得的均值代替原噪声图象的灰度值 .阈值由图象的灰度分布自适应地确定 .该算法与已发表的同类算法相比 ,具有更好的滤波性能 ,尤其在噪声严重时。

关键词：图像椒盐噪声图象恢复非线性自适应滤除图象处理

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