检索结果-内蒙古大学图书馆

中国计算机用户 2000年第10期 25-26页

作者：马颂德中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室

今天,面对大量的数据,如何将数字图像处理、计算机视觉技术与传统数据库技术相结合,建立基于对图像及视频内容自动或半自动描述的新一代图像视频数据库已经成为迫切的需求。基于内容的视频信号与图像数据库检索技术正成为国内外研究的热... 详细信息

今天,面对大量的数据,如何将数字图像处理、计算机视觉技术与传统数据库技术相结合,建立基于对图像及视频内容自动或半自动描述的新一代图像视频数据库已经成为迫切的需求。基于内容的视频信号与图像数据库检索技术正成为国内外研究的热点,是未来信息高速公路、数字图书馆等重大项目中的关键技术。

关键词：图像处理图像视频浏览检索计算机

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基于神经网络和点的重要性度量的边缘提取方法

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电子科学学刊 2000年第2期22卷 247-252页

作者：田原杨海军梁德群王红光吴更石中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100080 西安交通大学图像处理与识别研究所西安710049 大连海事大学信息学院大连116026

本文从边缘点所在尺度和其邻域的灰度分布状况入手,提出了一个由四个分量组成的、对应于点的、用于衡量该点重要性的边缘重要性度量向量,为了考虑应用背景,用人工分类好的样本对一BP神经网络进行训练,用训练好的网络对图像的边缘点依重... 详细信息

本文从边缘点所在尺度和其邻域的灰度分布状况入手,提出了一个由四个分量组成的、对应于点的、用于衡量该点重要性的边缘重要性度量向量,为了考虑应用背景,用人工分类好的样本对一BP神经网络进行训练,用训练好的网络对图像的边缘点依重要性进行分类,从而获得图像的重要边缘。另外由于本文的方法无须对图像进行卷积,所以不会产生边缘偏移。经实验验证此方法取得了良好的效果。

关键词：边缘检测神经网络重要性度量图像处理

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基于迭代最近点的B样条曲线拟合方法研究

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中国图象图形学报（A辑） 2000年第7期5卷 585-588页

作者：肖轶军丁明跃彭嘉雄华中理工大学图象识别与人工智能研究所"图象信息处理与智能控制"国家教委开放实验室武汉430047 中国科学院自动化所模式识别国家重点实验室北京100080

曲线拟合在图象处理、逆向工程应用等领域中有着重要意义 .由于对于 B样条参数曲线拟合 ,数据点的参数化直接影响着拟合的精度 ,因此提出了一种基于迭代最近点的方法来优化修正数据点的参数 ,并且证明了应用该方法进行曲线拟合具有局部... 详细信息

曲线拟合在图象处理、逆向工程应用等领域中有着重要意义 .由于对于 B样条参数曲线拟合 ,数据点的参数化直接影响着拟合的精度 ,因此提出了一种基于迭代最近点的方法来优化修正数据点的参数 ,并且证明了应用该方法进行曲线拟合具有局部收敛性 .通过实验分析 ,验证了方法的正确性和鲁棒性 .

关键词： B样条曲线拟合迭代最近点计算机图象处理

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一种新的角点角度快速估计方法

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光学技术 2000年第5期26卷 477-480页

作者：成兰田原梁德群王红光河南安阳大学电气工程系安阳455000 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100080 西安交通大学图像处理与识别研究所西安710049

在计算机视觉领域中角点特征的提取具有相当重要的地位。角点的角度是衡量角点特征的一个极为重要的指标 ,常作为阈值决定角点的取舍。文中提出一种新的角点角度估计算法 ,算法中通过对角点边缘链码采用不同的方差的高斯函数进行卷积 ,... 详细信息

在计算机视觉领域中角点特征的提取具有相当重要的地位。角点的角度是衡量角点特征的一个极为重要的指标 ,常作为阈值决定角点的取舍。文中提出一种新的角点角度估计算法 ,算法中通过对角点边缘链码采用不同的方差的高斯函数进行卷积 ,得到角点位置的偏移 ,并给出由此偏移量计算角点角度值的公式。此算法具有较小的计算量。实验证明此算法在一定场合下能有效地完成对角点角度的估计。最后给出了估计的误差分析。

关键词：角点角度计算机视觉估计方法

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基于边缘链码滤波的角点角度快速估计算法

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华北电力大学学报（自然科学版） 2000年第4期27卷 59-63页

作者：成兰田原梁德群王红光鲍亚萍河南安阳大学电气工程系河南安阳455000 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100080 西安交通大学图像处理与识别研究所陕西西安710049

角点的角度是衡量角点特征的一个极为重要的指标，常作为阈值决定角点的取舍。本文提出一种新的角点角度估计算法，算法中通过对角点边缘链码采用不同方差的高斯函数进行卷积，得到角点位置的偏移，并给出由此偏移量计算角点角度值的公... 详细信息

角点的角度是衡量角点特征的一个极为重要的指标，常作为阈值决定角点的取舍。本文提出一种新的角点角度估计算法，算法中通过对角点边缘链码采用不同方差的高斯函数进行卷积，得到角点位置的偏移，并给出由此偏移量计算角点角度值的公式。此算法具有较小的计算量。实验证明，此算法在一定场合下能有效地完成对角点角度的估计。文中最后给出了估计的误差分析。

关键词：计算机视觉角点角度估计边缘链码滤波算法

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新型模型PID控制器的稳定性分析

新型模型PID控制器的稳定性分析

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第十一届过程控制科学报告会

作者：王守唐高东杰胡包钢中国科学院自动化研究所综合自动化工程中心(北京) 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室(北京)

该文研究新近提出的模糊PID控制器的稳定性问题。由于该模糊PID控制器的模糊推理部分具有非线性特性，因此该文采用圆判据来分析它的稳定性。该文针对一阶和二阶对象的一般形式，给出了保证系统稳定的参数范围，并用仿真验证了所得结果... 详细信息

该文研究新近提出的模糊PID控制器的稳定性问题。由于该模糊PID控制器的模糊推理部分具有非线性特性，因此该文采用圆判据来分析它的稳定性。该文针对一阶和二阶对象的一般形式，给出了保证系统稳定的参数范围，并用仿真验证了所得结果。高阶对象也可以使用圆判据求取相应结果。

关键词：逻辑控制器模糊逻辑稳定性圆判据

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Markov更新过程首达时间的新进展

Markov更新过程首达时间的新进展

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中国运筹学会第六届学术交流会

作者：徐光辉袁学明李泉林中国科学院数学与系统科学研究院应用数学研究所亚太运筹学会联合会亚太运筹中心中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室

忙期和忙循环的研究是排队论和随机模型的基本研究课题。从本质上说,随机系统的忙期和忙循环是在一定初始条件下一个随机过程的首达时间。实际上,大多数随机系统的忙期和忙循环都能被考虑为,在一定初始状态概率下Markov过程(MP)或者Mar... 详细信息

忙期和忙循环的研究是排队论和随机模型的基本研究课题。从本质上说,随机系统的忙期和忙循环是在一定初始条件下一个随机过程的首达时间。实际上,大多数随机系统的忙期和忙循环都能被考虑为,在一定初始状态概率下Markov过程(MP)或者Markov更新过程(MRP)的首达时间.例如,N/SM/1排队系统的忙期就是一个M/G/1型Markov更新过程从水平1到水平0的首达时间。除了忙期和忙循环之外,随机系统的一些其它重要指标也都与相应随机过程的首达时间有关。例如,等待时间、逗留时间和首次

关键词： Markov更新过程(MRP) 联合分布变换首达时间忙期忙循环一致误差

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基于垂线和水平线的机器人自定位方法

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计算机学报 1999年第7期22卷 673-687页

作者：杨毅杨长江胡占义中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100080

对基于垂线和水平线的机器人自定位问题进行了系统的研究．所得主要结论如下：（１）当空间直线都垂直于机器人运动平面时，机器人的位置与朝向无法线性求解；（２）当空间直线都平行于机器人运动平面时，至少需要三组直线对应对（... 详细信息

对基于垂线和水平线的机器人自定位问题进行了系统的研究．所得主要结论如下：（１）当空间直线都垂直于机器人运动平面时，机器人的位置与朝向无法线性求解；（２）当空间直线都平行于机器人运动平面时，至少需要三组直线对应对（一组直线对应对由一条空间直线和对应的图像直线构成；垂直直线对应对是指空间直线为垂线的直线对应对；水平直线对应对是指空间直线为水平线的直线对应对）才能线性求解机器人的位置与朝向；（３）当空间直线都垂直于机器人运动平面时，至少需要三组直线对应对才能非线性求解机器人的位置与朝向；（４）当空间直线都平行于机器人运动平面时，同样至少需要三组直线对应对才能非线性求解机器人的位置与朝向．

关键词：机器人自定位导航直线对应射影平面

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参数空间分解法

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计算机学报 1999年第9期22卷 911-917页

作者：唐珉胡占义中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100080

Ｈｏｕｇｈ变换是目前文献中应用最广泛的特征提取方法．然而，Ｈｏｕｇｈ变换空间开销大的缺陷严重地限制了它的进一步应用．空间开销大的缺陷不仅在标准Ｈｏｕｇｈ变换中存在，而且在近年来新提出的随机Ｈｏｕｇｈ变换、概率Ｈｏ... 详细信息

Ｈｏｕｇｈ变换是目前文献中应用最广泛的特征提取方法．然而，Ｈｏｕｇｈ变换空间开销大的缺陷严重地限制了它的进一步应用．空间开销大的缺陷不仅在标准Ｈｏｕｇｈ变换中存在，而且在近年来新提出的随机Ｈｏｕｇｈ变换、概率Ｈｏｕｇｈ变换以及动态Ｈｏｕｇｈ变换中同样存在．这一缺陷在３０多年来的Ｈｏｕｇｈ变换研究过程中始终没有得到很好的解决．该文提出的参数空间分解法旨在从根本上克服Ｈｏｕｇｈ变换空间开销大的缺陷．参数空间分解法的基本原理是用多个二维数组来实现一个高维参数空间，从而大大降低了空间开销．大量实验证明参数空间分解法是一种有效的Ｈｏｕｇｈ变换实现方法．

关键词： Hough变换参数空间分解计算机视觉图像处理

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动力学松弛系统

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计算机学报 1999年第8期22卷 816-820页

作者：杨青马颂德丁险峰中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室

传统的松弛方法有两个基本的更新策略：ｗｉｎｎｅｒ－ｔａｋｅ－ａｌ和ｌｏｓｅｒ－ｔａｋｅ－ｎｏｔｈｉｎｇ．这两个策略有以下缺陷：非一致性，局部极值问题和计算复杂性问题．作者将通过构造动力学系统来解决这些问题．这一思路的... 详细信息

传统的松弛方法有两个基本的更新策略：ｗｉｎｎｅｒ－ｔａｋｅ－ａｌ和ｌｏｓｅｒ－ｔａｋｅ－ｎｏｔｈｉｎｇ．这两个策略有以下缺陷：非一致性，局部极值问题和计算复杂性问题．作者将通过构造动力学系统来解决这些问题．这一思路的困难在于在逐步去掉不确定匹配的同时稳定系统．为此引入了特殊的非线性变换来构造这个动力学系统．与前人的工作相比，作者的算法较好地解决了计算复杂性和匹配准确率之间的矛盾．

关键词：松弛动力学系统非线性变换图像匹配

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