检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化学报 1998年第5期24卷 608-615页

作者：胡包钢 G.K.I.Mann R.G.Gosine 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室

对一维（１Ｄ）至三维（３Ｄ）模糊ＰＩＤ控制器进行了系统的分析研究，提出了四项系统功能特性指标来评价不同结构的控制器；这包括控制分量合成，耦合影响，增益相关和规则增长．通过对最常见的二维Ｍａｍｄａｎｉ模糊控制器进行分析... 详细信息

对一维（１Ｄ）至三维（３Ｄ）模糊ＰＩＤ控制器进行了系统的分析研究，提出了四项系统功能特性指标来评价不同结构的控制器；这包括控制分量合成，耦合影响，增益相关和规则增长．通过对最常见的二维Ｍａｍｄａｎｉ模糊控制器进行分析研究，发现该控制器存在功能缺陷．为此，提出了最优结构的一维模糊ＰＩＤ控制器．该控制器采用了“１Ｄ－３Ｄ”映射关系的模糊推理机，从而实现了三个控制分量可以独立不相关的调整功能．通过与二维和三维控制器比较结果表明，一维控制器具有最佳系统功能特性．

关键词：模糊PID控制器推理机维数控制器

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基于曲率的尺度空间中的角点增强

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计算机学报 1998年第4期21卷 348-356页

作者：丛舸柯启发马颂德中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100080

角点检测在模式识别、计算机视觉和其它相关领域中占有重要地位．由于无法事先确定应在什么尺度下进行检测，我们很难从平面曲线中准确地提取出角点．本文阐述了通过曲线尺度空间（Curvescalespace）来增强角点的方法．该方法的主要思... 详细信息

角点检测在模式识别、计算机视觉和其它相关领域中占有重要地位．由于无法事先确定应在什么尺度下进行检测，我们很难从平面曲线中准确地提取出角点．本文阐述了通过曲线尺度空间（Curvescalespace）来增强角点的方法．该方法的主要思想是通过曲线的形变（或构造曲线尺度空间）使曲线上的角点随着尺度的增加变得更加突出，以便准确地提取出角点．从广义的几何热扩散方程（GGHF）出发，我们得到了该方法中曲线曲率的演化形式，它揭示了构造基于曲率的尺度空间与形成尺度空间所需符合的准则二者间的本质联系．本文研究GGHF符合尺度空间准则的条件并给出了寻找不同的符合尺度空间准则的曲线演化方法，与此同时，我们给出了角点可被增强的条件．在符合上述条件的前提下，本文给出了一种新的构造尺度空间的方法，该方法符合尺度空间的准则，并能够在去除噪声和不重要的小结构的同时，有效地增强曲线上的重要角点．

关键词：尺度空间角点增强曲率模式识别

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一种基于主动视觉的摄像机内参数自定标方法

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计算机学报 1998年第5期21卷 428-435页

作者：杨长江汪威胡占义中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100080

摄像机定标是计算机视觉的一项基本任务．本文提出了一种基于主动视觉的摄像机内参数自定标方法．该方法和文献［1］提出的方法相比最大的优点在于不要求摄像机在三维空间作任意方向的平移运动，只需要控制摄像机在同一平面作四组运动... 详细信息

摄像机定标是计算机视觉的一项基本任务．本文提出了一种基于主动视觉的摄像机内参数自定标方法．该方法和文献［1］提出的方法相比最大的优点在于不要求摄像机在三维空间作任意方向的平移运动，只需要控制摄像机在同一平面作四组运动，其中每组包括两次相互正交的平移运动，同时适当调整摄像机平移运动的姿态，可以线性求解摄像机内参数．理论上证明了如果摄像机作三次俯仰或者作两次俯仰一次扫视来调整摄像机平移运动的姿态，则解存在而且唯一．通过稳定性分析证明前一种方法对误差很敏感，后者则是稳定的．最后给出了采用真实图像的实验结果．

关键词：摄像机自定标主动视觉计算机视觉图像处理

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自动X线头影测量及面象预测系统的研究与应用

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电子学报 1998年第12期26卷 134-136页

作者：徐常胜马颂德中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室

本文运用自适应滤波和边缘检测技术及人工智能方法，以口腔医学中的Ｘ线头影图像为应用背景，开发出了一个实用化的正颌外科自动Ｘ线头影测量及面像预测系统，实现了Ｘ线头影测量标志点定位和测量分析的自动化，使得正颌外科术前诊断设... 详细信息

本文运用自适应滤波和边缘检测技术及人工智能方法，以口腔医学中的Ｘ线头影图像为应用背景，开发出了一个实用化的正颌外科自动Ｘ线头影测量及面像预测系统，实现了Ｘ线头影测量标志点定位和测量分析的自动化，使得正颌外科术前诊断设计定量化，形像直观，准确性高，克服了传统手工设计预测的种种缺陷，为提高牙颌面畸形的诊断治疗水平开拓了一条新的途径，对临床和科研具有重要的意义。

关键词：边缘检测头影测量面像预测口腔医学滤波技术

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三维面像数据采集和重建系统

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中国图象图形学报（A辑） 1998年第2期3卷 146-150页

作者：徐常胜徐焱田英利马颂德中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室

介绍了一种用于口腔医学的基于平面激光的主动三角式三维信息获取和重建系统。通过旋转激光器和ＣＣＤ，可以获得整个物体表面的三维数据，并克服了传统三角法中存在的盲区现象。文中详细介绍了系统的测量原理、校准和重建过程。实验结... 详细信息

介绍了一种用于口腔医学的基于平面激光的主动三角式三维信息获取和重建系统。通过旋转激光器和ＣＣＤ，可以获得整个物体表面的三维数据，并克服了传统三角法中存在的盲区现象。文中详细介绍了系统的测量原理、校准和重建过程。实验结果表明，系统达到了１ｍ测量范围内０．３ｍｍ的精度。本系统不仅具有较高的测量精度，而且校准和计算过程简单，价格低廉，有较好的应用前景。

关键词：重建口腔医学面型预测牙He面畸形数据采集

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钢铁工业过程多智能体系统研究

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信息与控制 1998年第6期27卷 427-432页

作者：刘金琨王树青浙江大学工业控制技术国家重点实验室中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室

结合钢铁工业过程的特点，通过分析冶金过程工业智能控制的发展状况，提出了采用多Ａｇｅｎｔ技术，建立钢铁工业多智能体系统，从而实现钢铁工业的分布式智能控制，分析了系统建立的必要性和可行性。

关键词：钢铁工业多智能体系统冶金过程计算机

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标准正则化理论的一些推广和应用

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中国图象图形学报（A辑） 1998年第2期3卷 87-90页

作者：杨智勇马颂德中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室

在标准正则化理论中建议一类局部相互作用场和自适应正则项。局部相互作用场包括通常的误差项和一窗口函数。窗口的大小，取向和形状可以视具体的应用加以调整。自适应正则项用来处理不连续变化。这两项导致一对称的能量泛函。最简单的... 详细信息

在标准正则化理论中建议一类局部相互作用场和自适应正则项。局部相互作用场包括通常的误差项和一窗口函数。窗口的大小，取向和形状可以视具体的应用加以调整。自适应正则项用来处理不连续变化。这两项导致一对称的能量泛函。最简单的梯度下降算法通常在参数变化和有噪声时也很稳定，有效。

关键词：正则化理论模式识别标准正则化理论视觉表示

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高炉专家系统知识的实例学习

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控制理论与应用 1998年第6期15卷 955-958页

作者：刘金琨王树青浙江大学工业控制技术国家重点实验室杭州310027 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100081

知识获取是专家系统建造过程中最重要的环节之一，本文根据高炉炉况知识的特点，采用背景知识学习算法、归纳学习算法，实现了高炉专家系统知识的实例学习。

关键词：高炉专家系统实例学习炼铁炉知识获取

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SAR图像斑点噪声的小波软门限滤除算法

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测绘学报 1998年第2期27卷 119-124页

作者：张俊柳健中国科学院自动化所模式识别国家重点实验室华中理工大学图像识别及人工智能研究所

本文介绍利用小波分析和软门限对合成孔径雷达（ＳＡＲ）图像斑点噪声（Ｓｐｅｃｋｌｅ）进行抑制与滤除的算法。首先选择合适的小波基对合成孔径雷达（ＳＡＲ）图像进行小波分解，应用ＤａｖｉｄＬ．Ｄｏｎｏｈｏ的软门限（ｓｏｆｔ－... 详细信息

本文介绍利用小波分析和软门限对合成孔径雷达（ＳＡＲ）图像斑点噪声（Ｓｐｅｃｋｌｅ）进行抑制与滤除的算法。首先选择合适的小波基对合成孔径雷达（ＳＡＲ）图像进行小波分解，应用ＤａｖｉｄＬ．Ｄｏｎｏｈｏ的软门限（ｓｏｆｔ－ｔｈｒｅｓｈｏｌｄｉｎｇ）理论，并且将其推广到２维信号。针对ＳＡＲ图像斑点噪声的特殊性，即在小波变换域内图像和斑点噪声的奇异性不同，选取合适的门限在小波域内滤波。最后进行小波反变换得到去噪后的ＳＡＲ图像。实验证明，该算法能有效的对合成孔径雷达ＳＡＲ图像斑点噪声滤除。

关键词： SAR图像小波变换斑点噪声滤除软门限

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一种推求目标相对深度算法研究

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华中理工大学学报 1998年第3期26卷 71-73页

作者：张俊费奇陈学广柳健华中理工大学系统工程研究所中国科学院自动化所模式识别国家重点实验室

根据合成孔径雷达（ＳＡＲ）侧视工作的几何关系，利用由此产生的目标阴影、迎坡缩短和顶底倒置现象，用单幅ＳＡＲ图像定量地测定目标位置的高度，并给出相应的两种算法及实验结果．

关键词：雷达视觉合成孔径雷达目标阴影深度信息算法

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