检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机学报 2015年第6期38卷 1093-1118页

作者：黄凯奇陈晓棠康运锋谭铁牛中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室&智能感知与计算研究中心北京100190

随着摄像头安装数量的日益增多,以及智慧城市和公共安全需求的日益增长,采用人工的视频监控方式已经远远不能满足需要,因此智能视频监控技术应运而生并迅速成为一个研究热点.智能视频监控技术是一个跨领域的研究方向,它的研究内容丰富,... 详细信息

随着摄像头安装数量的日益增多,以及智慧城市和公共安全需求的日益增长,采用人工的视频监控方式已经远远不能满足需要,因此智能视频监控技术应运而生并迅速成为一个研究热点.智能视频监控技术是一个跨领域的研究方向,它的研究内容丰富,应用领域广泛多样.文中对智能视频监控技术的发展历史、研究现状以及典型算法的现状给了比较全面的综述.首先从底层、中层、高层对智能视频监控技术进行分类,分别对目标检测、目标跟踪、分类识别以及行为分析算法进行归纳总结;然后对典型算法的优缺点进行分析,给出了典型算法在现有研究数据库上的性能对比,并对待解决问题和难点进行了总结;最后对智能视频监控技术在物联网背景下存在的挑战以及未来发展趋势进行了探讨.

关键词：智能视频监控智慧城市公共安全物联网

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模糊PID控制技术研究发展回顾及其面临的若干重要问题

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自动化学报 2001年第4期27卷 567-584页

作者：胡包钢应浩中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100080 Dept.of Electrical&Computer State University

简要回顾了模糊ＰＩＤ控制器的研究发展状况．系统地归纳了模糊ＰＩＤ控制器的基本形式．讨论了阻碍模糊控制技术发展的几个重要理论问题．包括系统化设计方法，控制性能优于传统ＰＩＤ控制器的模糊控制器设计，模糊控制器非线性逼近... 详细信息

简要回顾了模糊ＰＩＤ控制器的研究发展状况．系统地归纳了模糊ＰＩＤ控制器的基本形式．讨论了阻碍模糊控制技术发展的几个重要理论问题．包括系统化设计方法，控制性能优于传统ＰＩＤ控制器的模糊控制器设计，模糊控制器非线性逼近能力及其量化指标，模糊系统的规则爆炸．文中试图对有关问题的内涵进行重新定义，以及探求解决难题的关键．如将模糊系统中的“规则爆炸”问题更正为“参数效率”问题．最后，提出了对模糊控制理论与技术发展的思考，其中特别强调应把“简单性”作为智能控制器设计中的基本策略．

关键词：智能控制模糊控制非线性逼近模糊PID控制器

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图像物体分类与检测算法综述

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计算机学报 2014年第6期37卷 1225-1240页

作者：黄凯奇任伟强谭铁牛中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室智能感知与计算研究中心北京100190

图像物体分类与检测是计算机视觉研究中的两个重要的基本问题,也是图像分割、物体跟踪、行为分析等其他高层视觉任务的基础.该文从物体分类与检测问题的基本定义出发,首先从实例、类别、语义三个层次对物体分类与检测研究中存在的困难... 详细信息

图像物体分类与检测是计算机视觉研究中的两个重要的基本问题,也是图像分割、物体跟踪、行为分析等其他高层视觉任务的基础.该文从物体分类与检测问题的基本定义出发,首先从实例、类别、语义三个层次对物体分类与检测研究中存在的困难与挑战进行了阐述.接下来,该文以物体检测和分类方面的典型数据库和国际视觉算法竞赛PASCAL VOC竞赛为主线对近年来物体分类与检测的发展脉络进行了梳理与总结,指出表达学习和结构学习在于物体分类与检测中占有重要的地位.最后文中对物体分类与检测的发展方向进行了思考和讨论,探讨了图像物体识别中下一步研究可能的方向.

关键词：物体分类物体检测计算机视觉特征表达结构学习

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基于对偶误差的脉冲神经网络目标检测方法

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电子与信息学报 2023年第12期45卷 4469-4476页

作者：刘伟李文娟高晋李椋中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100098 军事认知与脑科学研究所北京100850

脉冲神经网络(SNN)是一种模拟大脑神经元动力学的低功耗神经网络,为高计算效率、低能源消耗环境部署目标检测任务提供了可行的解决方案。由于脉冲的不可微性质导致SNN训练困难,一种有效的解决方法是将预训练的人工神经网络(ANN)转换为SN... 详细信息

脉冲神经网络(SNN)是一种模拟大脑神经元动力学的低功耗神经网络,为高计算效率、低能源消耗环境部署目标检测任务提供了可行的解决方案。由于脉冲的不可微性质导致SNN训练困难,一种有效的解决方法是将预训练的人工神经网络(ANN)转换为SNN来提高推理能力。然而,转换后的SNN经常遇到性能下降和高延迟的问题,无法满足目标检测任务对高精度定位的要求。该文针对ANN转SNN过程中产生的误差问题,引入对偶误差模型降低转换性能损失。首先,该文分析误差产生原因,构建对偶误差模型来模拟ANN到SNN转换误差。进一步地,将对偶误差模型引入到ANN训练过程,使转换前后的模型在训练和推理过程中误差保持一致,从而降低模型的转换性能损失。最后,利用轻量化检测算法YOLO在数据集PASCAL VOC和MS COCO上验证了对偶误差模型的有效性。

关键词：脉冲神经网络目标检测转换误差对偶误差模型

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形状匹配综述

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自动化学报 2001年第5期27卷 678-694页

作者：丁险峰吴洪张宏江马颂德中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100080 微软中国研究院北京100080

本文对形状匹配的方法进行了回顾 .介绍了一些形状表示方法 ,其中主要是形状简化的方法 .形状匹配的方法可以分为基于各种变换不变量的形状匹配方法和基于局部特征的形状匹配方法。

关键词：形状匹配形状简化模式识别变形模板计算机视觉

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一种低复杂度H.264宏块级码率控制算法

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计算机学报 2006年第6期29卷 914-919页

作者：尚书林杜清秀卢汉清中国科学院自动化研究所高技术创新中心北京100080 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100080

首先分析了H.264的码率控制算法复杂度高的原因;接着分析MPEG-2 TM5码率控制算法中的虚拟缓冲区机制,并由此得到了一种简单的积分控制算法;最后把这个积分控制算法应用到H.264码率控制算法的宏块层上,提出了一种新的宏块级码率控制算法... 详细信息

首先分析了H.264的码率控制算法复杂度高的原因;接着分析MPEG-2 TM5码率控制算法中的虚拟缓冲区机制,并由此得到了一种简单的积分控制算法;最后把这个积分控制算法应用到H.264码率控制算法的宏块层上,提出了一种新的宏块级码率控制算法.该算法避免了传统码率控制算法与率失真优化技术之间的矛盾.实验结果表明,改进的算法同时适应CBR(Constant Bit Rate)和VBR(Variable Bit Rate)情况.该算法不仅有效降低了原算法的复杂度,使得码率控制更加准确,同时得到的平均PSNR值与原算法基本相同.

关键词： H.264 码率控制 TM5 积分控制率失真模型一元线性回归

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基于区域上下文感知的图像标注

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计算机学报 2014年第6期37卷 1390-1397页

作者：邱泽宇方全桑基韬徐常胜中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100190 中国-新加坡数学媒体研究院新加坡119615

随着互联网的发展,网络图像指数般增长,图像理解技术变得日益重要.其中图像标注技术作为其关键技术得到广泛关注和研究.现有的图像标注技术大多是在图像层次上训练标签模型,忽略了图像区域之间的关系及其标签之间的关系.为了解决这个问... 详细信息

随着互联网的发展,网络图像指数般增长,图像理解技术变得日益重要.其中图像标注技术作为其关键技术得到广泛关注和研究.现有的图像标注技术大多是在图像层次上训练标签模型,忽略了图像区域之间的关系及其标签之间的关系.为了解决这个问题,文中提出了一种新的算法,结合区域之间的位置关系及其标签之间的共生关系辅助标注图像.具体而言,算法首先使用支持向量机对部分可确定区域赋予语义标签,然后利用区域位置关系帮助聚类标注未知区域.得到一幅图所有的区域标签后,我们提出两种模型对标签共生关系建模辅助修正标签集,一个是随机游走模型,另一个是条件随机场模型.最终算法输出每幅图像的文本标签集.在对图像集NUS-WIDE的标注实验中显示,上述方法和单纯考虑区域关系的方法相比,标注效果和性能有了较好的改善,证实该方法是一种稳定、有效的标注算法.

关键词：图像标注上下文信息随机游走条件随机场

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交互式水滴效果模拟

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计算机辅助设计与图形学学报 2013年第8期25卷 1159-1168页

作者：徐士彪张晓鹏陈彦云于海涛吴恩华中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100190 中国科学院软件研究所计算机科学国家重点实验室北京100190 中国科学院自动化研究所科学艺术中心北京100190

为了有效地模拟小水团受重力和人为外力的影响而散开为动态水滴的现象,提出一种水滴效果的交互式模拟方法.首先采用精确SPH模型模拟小比例的水滴现象,通过精确地计算压强力及人工速度场校正来保证流体方程求解的精确性、稳定性及收敛性... 详细信息

为了有效地模拟小水团受重力和人为外力的影响而散开为动态水滴的现象,提出一种水滴效果的交互式模拟方法.首先采用精确SPH模型模拟小比例的水滴现象,通过精确地计算压强力及人工速度场校正来保证流体方程求解的精确性、稳定性及收敛性;然后根据流体密度场提出一种基于平均曲率的表面张力模型,能够有效地模拟水滴的表面张力现象;最后基于新一代着色器模型提出一种适用于水滴渲染的光线追踪方法,包括简化的流体密度分布、基于二分法的流体等值表面判断和基于菲涅尔定律的光学特性计算,克服了传统流体渲染独立于摄像机、计算量大等缺点.实验结果表明,文中方法是有效及高效的,可以同时适用于水体现象及小比例水滴现象的模拟.

关键词：水滴交互性光线追踪表面张力

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跨模态信息融合的端到端语音翻译

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软件学报 2023年第4期34卷 1837-1849页

作者：刘宇宸宗成庆模式识别国家重点实验室(中国科学院自动化研究所) 北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京100049

语音翻译旨在将一种语言的语音翻译成另一种语言的语音或文本.相比于级联式翻译系统,端到端的语音翻译方法具有时间延迟低、错误累积少和存储空间小等优势,因此越来越多地受到研究者们的关注.但是,端到端的语音翻译方法不仅需要处理较... 详细信息

语音翻译旨在将一种语言的语音翻译成另一种语言的语音或文本.相比于级联式翻译系统,端到端的语音翻译方法具有时间延迟低、错误累积少和存储空间小等优势,因此越来越多地受到研究者们的关注.但是,端到端的语音翻译方法不仅需要处理较长的语音序列,提取其中的声学信息,而且需要学习源语言语音和目标语言文本之间的对齐关系,从而导致建模困难,且性能欠佳.提出一种跨模态信息融合的端到端的语音翻译方法,该方法将文本机器翻译与语音翻译模型深度结合,针对语音序列长度与文本序列长度不一致的问题,通过过滤声学表示中的冗余信息,使过滤后的声学状态序列长度与对应的文本序列尽可能一致;针对对齐关系难学习的问题,采用基于参数共享的方法将文本机器翻译模型嵌入到语音翻译模型中,并通过多任务训练方法学习源语言语音与目标语言文本之间的对齐关系.在公开的语音翻译数据集上进行的实验表明,所提方法可以显著提升语音翻译的性能.

关键词：语音翻译神经机器翻译端到端模型多模态学习

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结合半监督核的高斯过程分类

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自动化学报 2009年第7期35卷 888-895页

作者：李宏伟刘扬卢汉清方亦凯中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100190 诺基业中国研究中心北京100176

提出了一种半监督算法用于学习高斯过程分类器,其通过结合非参数的半监督核向分类器提供未标记数据信息.该算法主要包括以下几个方面:1)通过图拉普拉斯的谱分解获得核矩阵,其联合了标记数据和未标记数据信息;2)采用凸最优化方法学习核... 详细信息

提出了一种半监督算法用于学习高斯过程分类器,其通过结合非参数的半监督核向分类器提供未标记数据信息.该算法主要包括以下几个方面:1)通过图拉普拉斯的谱分解获得核矩阵,其联合了标记数据和未标记数据信息;2)采用凸最优化方法学习核矩阵特征向量的最优权值,构建非参数的半监督核;3)把半监督核整合到高斯过程模型中,构建所提出的半监督学习算法.该算法的主要特点是:把基于整个数据集的非参数半监督核应用于高斯过程模型,该模型有着明确的概率描述,可以方便地对数据之间的不确定性进行建模,并能够解决复杂的推论问题.通过实验结果表明,该算法与其他方法相比具有更高的可靠性.

关键词：高斯过程半监督学习核方法凸最优化

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