检索结果-内蒙古大学图书馆

第十届人-机-环境系统工程大会

作者：刘皓挺徐凤刚李洁卢汉清模式识别国家重点实验室中国科学院自动化研究所北京中国100190 航天工效研究室中国航天员科研训练中心北京中国100193 航天工效研究室中国航天员科研训练中心北京中国100193 模式识别国家重点实验室中国科学院自动化研究所北京中国100190

由于相机性能往往难以达到车载机器人系统理论的设计标准,造成采集到的图像含有过多的噪声.本文设计了一种数字稳像算法:采用灰度方差与共生矩阵熵的方法选择初始区域;采用灰度投影技术与加权统计方法进行运动矢量估计;设计一种改进的... 详细信息

由于相机性能往往难以达到车载机器人系统理论的设计标准,造成采集到的图像含有过多的噪声.本文设计了一种数字稳像算法:采用灰度方差与共生矩阵熵的方法选择初始区域;采用灰度投影技术与加权统计方法进行运动矢量估计;设计一种改进的减振滤波器滤除系统中由振动引起的矢量偏移量.仿真试验表明,本文所采用的算法较为适合于解决真实车载运动情况下的稳像问题.

关键词：车载机器人系统图像采集数字稳像算法运动矢量估计

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青少年及早期成年人中风险倾向与脑岛-前额叶功能连接的遗传和环境重叠

青少年及早期成年人中风险倾向与脑岛-前额叶功能连接的遗传和环...

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第二十届全国心理学学术会议--心理学与国民心理健康

作者：郑党饶俪琳陈杰杨柳青王赟李纾徐凯彬周媛中国科学院心理研究所行为重点实验室中国科学研大学心理学系中国科学院心理研究所磁共振中心中国科学院心理研究所健康重点实验室中国科学院自动化研究所脑网络研究中心中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室

青少年和早期成年人具有相对较高的承担风险的倾向,但是愿意承担风险也会促使个体探索新的环境、尝试新的事物,因此对于个体和群体来说具有进化上意义,这也提示我们风险倾向可能具有相应的生物学基础。青少年和早期成年人的脑(比如皮层... 详细信息

青少年和早期成年人具有相对较高的承担风险的倾向,但是愿意承担风险也会促使个体探索新的环境、尝试新的事物,因此对于个体和群体来说具有进化上意义,这也提示我们风险倾向可能具有相应的生物学基础。青少年和早期成年人的脑(比如皮层间的连接)直到青少年晚期和成年早期阶段都还处于发育过程中。尽管目前已有研究发现皮层连接的发展和成熟是受到基因调控的,但是影响风险倾向的皮层连接在多大程度上受到遗传和环境因素的影响尚未可知。因此厘清遗传和环境对产生风险倾向的神经基础的贡献程度有助于我们理解风险行为的个体差异的生物学基础。为此我们使用109对18-23岁之间的同性别双生子样本来研究遗传和环境对于以模拟气球风险任务测量的风险倾向和静息态功能连接之间相关性的贡献程度。首先我们搜索了2008年7月至2017年4月之间发表的7篇BART任务的功能性磁共振成像文章,使用激活可能性估计的荟萃分析来检验模拟气球风险任务中出现一致性激活的脑区。据此我们选择最一致激活的右侧前脑岛作为种子点进行静息态功能连接分析。通过多重回归分析,控制掉性别、年龄和头动的影响后,我们将与右侧前脑岛存在显著正性或负性功能连接的区域分别保存为模板以备后续遗传分析。使用传统双生子设计进行单变量遗传模型拟合来估计遗传和环境对于风险倾向的贡献度,结果发现风险倾向的个体差异有34%可以由遗传解释,66%可以由非共享环境解释。同理,基于体素的单变量遗传模型拟合发现右侧前脑岛与视觉网络、额顶控制网络、背侧注意网络及感觉运动网络内的一些脑区之间的正性功能连接受到中等程度(0.30-0.60)的遗传影响。相关分析提示风险倾向与右侧脑岛-右侧外侧前额叶的功能连接之间存在显著的表型相关,并且双变量遗传模型拟合发现它们之间还存在中等程度的遗传相关。这表明遗传因素对风险倾向和脑岛-前额叶网络的相关性有中等程度(0.50)的贡献性,这些发现有助于我们探索影响风险倾向的基因。与此同时,我们也不能忽视环境因素对于脑岛-前额叶网络的作用。也就是说,我们可能可以通过改变外界环境来干预和预防能够导致不良后果的风险行为。

关键词：风险倾向功能连接静息态磁共振脑岛双生子

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一种高效人造石实体纹理合成技术

一种高效人造石实体纹理合成技术

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第九届中国计算机图形学大会(Chinagraph‘2012)

作者：舒悦张晓鹏徐士彪陈彦云北京理工大学，北京 100081 中国科学院软件研究所计算机科学国家重点实验室，北京 100190 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室，北京 100190 中国科学院软件研究所计算机科学国家重点实验室，北京 100190

本文提出了一种通过直观方式指导用户调整参数从而由真实二维人造石图片高效合成三维人造石实体纹理的方法。首先基于k-means clustering算法对输入二维人造石图片进行分析，其次因为实体纹理是一种三维纹理，因此我们使用Robert Jagnow... 详细信息

本文提出了一种通过直观方式指导用户调整参数从而由真实二维人造石图片高效合成三维人造石实体纹理的方法。首先基于k-means clustering算法对输入二维人造石图片进行分析，其次因为实体纹理是一种三维纹理，因此我们使用Robert Jagnow[1]在论文中提到的二维密度到三维密度的分布转换公式，求出三维空间中石子颗粒密度分布，用以指导构造实体人造石纹理;应用cellular texture[2]算法在三维空间中生成一个点集，也就意味着我们生成了被一个紧贴一个的多面体群充斥的立方体。最后为了增加石子边缘的曲度，应用边缘曲化算法，通过改变待渲染点到种子点的距离从而改变石子边缘的形状。采用Perlin Noise为背景及石子颜色添加噪声，以丰富纹理的颜色细节，得到逼真的人造石实体纹理效果，并在石子周围添加了平滑层，让石子与背景填充物有一个较为自然地过度。

关键词：人造石实体纹理颗粒密度边缘曲化 cellular texture算法

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基于颜色概率模型的交通标志识别算法研究

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漳州师范学院学报（自然科学版） 2012年第4期25卷 19-23页

作者：许华荣杨怡洪朝群厦门理工学院计算机科学与技术系福建厦门361024 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100190

基于RGB颜色空间的阈值分割方法的优点是计算量小能满足实时性的要求,最大缺点是难以确定合适阈值,对光照变化很敏感.本文将对RGB阈值分割方法进行改进,为交通标志检测建立一种有效的颜色概率模型,以克服光照变化的影响,采用皮尔森相关... 详细信息

基于RGB颜色空间的阈值分割方法的优点是计算量小能满足实时性的要求,最大缺点是难以确定合适阈值,对光照变化很敏感.本文将对RGB阈值分割方法进行改进,为交通标志检测建立一种有效的颜色概率模型,以克服光照变化的影响,采用皮尔森相关系数法(Pearson Correlation Coefficient)实现交通标志的识别.实验结果表明本文算法具有效性和鲁棒性.

关键词：交通标志识别 RGB空间颜色概率模型

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精神疾病的脑网络组研究:进展及展望

精神疾病的脑网络组研究:进展及展望

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中国神经科学学会精神病学基础与临床分会第十届学术会议

作者：蒋田仔周媛中国科学院自动化研究所脑网络组研究中心中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室脑网络组研究中心中国科学院心理学研究所

脑网络组(Brainnetome)是以脑网络为基本单元的理解脑及脑疾病的新的组学,它利用各种成像技术及电生理技术在宏观、介观及微观尺度上建立人脑和动物脑的脑区、神经元群或神经元之间的连接图(脑网络),在此基础上研究脑网络拓扑结构、脑... 详细信息

脑网络组(Brainnetome)是以脑网络为基本单元的理解脑及脑疾病的新的组学,它利用各种成像技术及电生理技术在宏观、介观及微观尺度上建立人脑和动物脑的脑区、神经元群或神经元之间的连接图(脑网络),在此基础上研究脑网络拓扑结构、脑网络的动力学属性、脑功能及功能异常的脑网络表征、脑网络的遗传基础,并对脑网络进行建模和仿真,以及实现这些目标所要的超级计算平台.脑网络组学的研究目标是从脑网络的连接模式及其演变规律阐明脑的工作机理及脑疾病的发生和发展机制,为研究人脑内部复杂的信息处理过程与高效的组织模式提供有效的途径,为理解脑的信息处理过程及脑的高级功能开辟新途径,为实现类脑的智能处理器奠定基础(Jiang T.,2013).

关键词：脑影像脑网络组精神分裂症阿尔茨海默病

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一种基于suffix arrays的快速翻译方法

一种基于suffix arrays的快速翻译方法

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全国第八届计算语言学联合学术会议

作者：胡日勒宗成庆王霞徐波中国科学院自动化所模式识别国家重点实验室北京100080 诺基亚(中国)研究中心北京和平里东街11号诺基亚1号楼100013 中国科学院自动化所模式识别国家重点实验室北京100080 诺基亚(中国)研究中心北京和平里东街11号诺基亚1号楼100013

面向限定领域的特定任务翻译服务,在有限资源的掌上电脑(PersonalDigitalAssistant,PDA)上实现快速语音翻译这一实际问题,本文提出了一种基于suffixarrays数据结构的快速翻译算法.在该算法的基础之上我们建立了旅游信息查询领域的汉英... 详细信息

面向限定领域的特定任务翻译服务,在有限资源的掌上电脑(PersonalDigitalAssistant,PDA)上实现快速语音翻译这一实际问题,本文提出了一种基于suffixarrays数据结构的快速翻译算法.在该算法的基础之上我们建立了旅游信息查询领域的汉英语音翻译模块,并在PDA平台上加以实现.初步的实验结果表明,该系统不仅具有较好的实时性和比较高的正确率,能正确处理一些语音识别产生的错误,而且在限定领域内可以达到较高的覆盖率,为语音翻译的进一步实用化进行了有益的探索.

关键词：语音翻译机器翻译 suffix arrays 快速翻译

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面向语音识别错误恢复的澄清式人机对话系统

面向语音识别错误恢复的澄清式人机对话系统

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第十一届全国人机语音通讯学术会议

作者：于东贾磊徐波北京语言大学汉语国际教育技术研发中心中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室

在人机交互系统中,自动语音识别(ASR)错误将导致交互障碍,通过发起澄清式人机对话可以实现ASR错误恢复。该文提出澄清式人机对话系统结构,用于实现语音识别错误恢复,实现了系统的4个组成部分:ASR错误检测、基于统计机器翻译(SMT)方法的... 详细信息

在人机交互系统中,自动语音识别(ASR)错误将导致交互障碍,通过发起澄清式人机对话可以实现ASR错误恢复。该文提出澄清式人机对话系统结构,用于实现语音识别错误恢复,实现了系统的4个组成部分:ASR错误检测、基于统计机器翻译(SMT)方法的澄清式疑问句生成模型、说话人响应分析、基于有限状态机(FSM)的对话管理模型。各模块均采用与特定任务无关的方法建立。实验结果表明:澄清式人机对话系统可以有效模拟口语中的澄清现象,在不同的错误环境中能够较好的实现ASR错误恢复任务。

关键词：澄清式人机对话系统语音识别错误恢复澄清式疑问句对话管理

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基于中英文单语术语库的双语术语对齐方法

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中国科技术语 2022年第1期24卷 14-25页

作者：向露周玉宗成庆中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京100049 凡语AI研究院/北京中科凡语科技有限公司北京100080

双语术语对齐库是自然语言处理领域的重要资源,对于跨语言信息检索、机器翻译等多语言应用具有重要意义。双语术语对通常是通过人工翻译或从双语平行语料中自动提取获得的。然而,人工翻译需要一定的专业知识且耗时耗力,而特定领域的双... 详细信息

双语术语对齐库是自然语言处理领域的重要资源,对于跨语言信息检索、机器翻译等多语言应用具有重要意义。双语术语对通常是通过人工翻译或从双语平行语料中自动提取获得的。然而,人工翻译需要一定的专业知识且耗时耗力,而特定领域的双语平行语料也很难具有较大规模。但是同一领域中各种语言的单语术语库却较易获得。为此,提出一种基于两种不同语言的单语术语库自动实现术语对齐,以构建双语术语对照表的方法。该方法首先利用多个在线机器翻译引擎通过投票机制生成目标端“伪”术语,然后利用目标端“伪”术语从目标端术语库中检索得到目标端术语候选集合,最后采用基于mBERT的语义匹配算法对目标端候选集合进行重排序,从而获得最终的双语术语对。计算机科学、土木工程和医学三个领域的中英文双语术语对齐实验结果表明,该方法能够提高双语术语抽取的准确率。

关键词：双语术语单语术语库术语对齐语义匹配

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基于静音时长和文本特征融合的韵律边界自动标注

基于静音时长和文本特征融合的韵律边界自动标注

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第十四届全国人机语音通讯学术会议

作者：傅睿博李雅温正棋陶建华中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室中国科学院大学计算机与控制学院中国科学院自动化研究所中国科学院脑科学与智能技术研究中心

韵律边界标注对于语料库建设和语音合成有着至关重要的作用,而自动韵律标注可以克服人工标注中的不一致、耗时的缺点。仿照人工标注流程,本文运用循环神经网络分别对文本和音频两个通道训练子模型,对子模型的输出采用模型融合,从而获得... 详细信息

韵律边界标注对于语料库建设和语音合成有着至关重要的作用,而自动韵律标注可以克服人工标注中的不一致、耗时的缺点。仿照人工标注流程,本文运用循环神经网络分别对文本和音频两个通道训练子模型,对子模型的输出采用模型融合,从而获得最优标注。我们以词为单位提取了静音时长,与传统以帧为单位的声学特征相比更加具有明确的物理意义,与韵律边界的联系更加紧密。实验结果表明,本文所采用的静音时长特征相比于传统声学特征对自动韵律标注的性能有所提高,决策融合方法相比于直接特征层面融合更好地结合了声学和文本的特征,进一步提高了标注的性能。

关键词：韵律边界标注决策融合静音时长语料库构建语音合成

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基于改进MC算法的脑图谱三维重建

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计算机应用与软件 2016年第4期33卷 177-182,186页

作者：朱恺樊令仲李海芳太原理工大学计算机科学与技术学院山西太原030024 中国科学院自动化研究所脑网络组研究中心北京100190 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100190

随着脑图谱在神经外科手术的教学与应用中起到越来越重要的作用,脑图谱的三维重建成为了脑图谱研究的一个主要方向。针对MarchingCubes算法在提取脑图谱数据等值面效率低下的问题,通过对MarchingCubes算法的遍历方法和拓扑结构的研究,... 详细信息

随着脑图谱在神经外科手术的教学与应用中起到越来越重要的作用,脑图谱的三维重建成为了脑图谱研究的一个主要方向。针对MarchingCubes算法在提取脑图谱数据等值面效率低下的问题,通过对MarchingCubes算法的遍历方法和拓扑结构的研究,提出一种适用于脑图谱三维重建的改进算法,采用该改进算法实现脑图谱三维重建系统。并以Brainnetome Atlas脑图谱数据作为实验数据对系统效率进行测试,实验结果表明,相对于原始算法,改进算法确实提高了三维重建系统处理脑图谱数据的效率。

关键词：等值面 MarchingCubes 三维重建脑分区图谱

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