检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机学报 2000年第12期23卷 1261-1269页

作者：沈沉沈向洋马颂德中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100080 微软中国研究院北京100080

从传统图形学的绘制技术与基于图像的绘制技术相结合的角度出发 ,以全光函数这个基于图像的绘制技术的理论基础为核心 ,概括性地提出基于图像的光照研究的基本任务实际上是对全光函数的采样、重建、合成和重采样的过程 ,并进一步地指出 ... 详细信息

从传统图形学的绘制技术与基于图像的绘制技术相结合的角度出发 ,以全光函数这个基于图像的绘制技术的理论基础为核心 ,概括性地提出基于图像的光照研究的基本任务实际上是对全光函数的采样、重建、合成和重采样的过程 ,并进一步地指出 ,基于图像的光照研究的重要意义在于扩展了原有基于图像的绘制技术中只能改变视点位置和视线方向的限制 ,使之可以通过改变场景本身的组成成分产生出更加丰富的光照效果 .同时 ,该文综述性地分析了近期内有关基于图像的光照问题的部分研究工作 ,并从如何改变场景光照条件的角度出发 ,按照所使用的光照模型的不同 ,将这些方法分成三大类 ,即利用传统光照模型的方法、利用基于图像的光照模型的方法以及无需光照模型的方法 .并从这个分类框架出发 ,进一步分析指出 ,利用基于图像的光照模型的方法将是未来研究的重点。

关键词：全光函数光照模型计算机图形学图像编制

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一种新的基于主动视觉系统的摄像机自标定方法

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计算机学报 2000年第11期23卷 1130-1139页

作者：雷成吴福朝胡占义中国科学院自动化所模式识别国家重点实验室安徽大学人工智能研究所合肥230039

摄像机标定是从二维图像获取三维信息必不可少的步骤 .该文提出了一种新的基于主动视觉系统的摄像机自标定方法 ,通过控制摄像机平台作 4次平移运动 (其中任意 3次均不在同一平面上 )即可线性地标定摄像机的内参数以及摄像机坐标系与平... 详细信息

摄像机标定是从二维图像获取三维信息必不可少的步骤 .该文提出了一种新的基于主动视觉系统的摄像机自标定方法 ,通过控制摄像机平台作 4次平移运动 (其中任意 3次均不在同一平面上 )即可线性地标定摄像机的内参数以及摄像机坐标系与平台坐标系之间的旋转矩阵 .同时 ,还分别给出了利用立体视觉方法和纯极点方法唯一求解摄像机坐标系与平台坐标系之间的平移向量的充要条件 .

关键词：摄像机自标定主动视觉系统计算机视觉

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一种新的线性摄像机自标定方法

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计算机学报 2000年第11期23卷 1121-1129页

作者：李华吴福朝胡占义中国科学院自动化所模式识别国家重点实验室安徽大学人工智能研究所合肥230039

提出了一种新的基于主动视觉系统的线性摄像机自定标方法 .所谓基于主动视觉系统 ,是指摄像机固定在摄像机平台上以及摄像机平台的运动可以精确控制 .该方法的主要特点是可以线性求解摄像机的所有 5个内参数 .据作者所知 ,文献中现有的... 详细信息

提出了一种新的基于主动视觉系统的线性摄像机自定标方法 .所谓基于主动视觉系统 ,是指摄像机固定在摄像机平台上以及摄像机平台的运动可以精确控制 .该方法的主要特点是可以线性求解摄像机的所有 5个内参数 .据作者所知 ,文献中现有的方法仅能线性求解摄像机的 4个内参数 .当摄像机为完全的射影模型时 ,即当有畸变因子 (skew factor)存在时 ,文献中的线性方法均不再适用 .该方法的基本思想是控制摄像机做 5组平面正交运动 ,利用图像中的极点 (epipoles)信息来线性标定摄像机 .同时 ,针对摄像机做平移运动时基本矩阵的特殊形式 ,该文提出了求基本矩阵 (fundamental m atrix)的 2点算法 .与 8点算法相比较 ,2点算法大大提高了所求极点的精度和鲁棒性 .另外 ,该文对临近奇异状态 (即 5组平面正交运动中 ,有两组或者多组运动平面平行 )作了较为详尽的分析 ,并提出了解决临近奇异状态的策略 ,从而增强了该文算法的实用性 .

关键词：摄像机自定标主动视觉系统图像获取

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直线和圆一般参数化形式的研究

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自动化学报 2000年第5期26卷 577-601页

作者：吴福朝胡占义安徽大学人工智能研究所合肥230039 中国科学院自动化所模式识别国家重点实验室北京100080

使用什么样的直线 (圆 )参数化形式直接影响着直线 (圆 )提取性能的优劣。本文系统地研究了构造直线 (圆 )参数化一般形式的方法 .本文主要由六部分构成 .第一部分研究满足唯一性条件的直线 (圆 )参数化形式 .第二部分研究具有扩张特性... 详细信息

使用什么样的直线 (圆 )参数化形式直接影响着直线 (圆 )提取性能的优劣。本文系统地研究了构造直线 (圆 )参数化一般形式的方法 .本文主要由六部分构成 .第一部分研究满足唯一性条件的直线 (圆 )参数化形式 .第二部分研究具有扩张特性的直线 (圆 )参数化形式 .第三部分研究具有凝视特征的直线参数化形式 .第四部分研究具有凝视特征的圆化形式 .第五部分简单探讨了特殊参数化形式与滤波理论之间的关系 .第六部分是实验结果 .本文的工作为优化直线 (圆 )

关键词：直线参数化形式圆参数化形式图像边缘

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多智能体系统联合行动的形式化研究及其应用

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控制与决策 2000年第1期15卷 6-10页

作者：刘金琨王树青浙江大学工业控制技术国家重点实验室杭州310027 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室

　针对多智能体协作的需要，从智能体的群组思想、社会规划、群组意图及联合意图几方面，探讨了多智能体联合行动的形式描述，并对每种形式做了具体分析，提出利用多智能体的联合行动实现复杂工业过程联合监控的思想。

关键词：联合行动联合意图多智能体系统群组思想

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基于平面二次曲线的摄像机标定

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计算机学报 2000年第5期23卷 541-547页

作者：杨长江孙凤梅胡占义中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北方工业大学基础学院北京100041

提出了一种基于平面二次曲线的摄像机标定方法 .该方法只需要摄像机在 2个或 2个以上不同的方位摄取一个含有 3个或 3个以上同心二次曲线的平面模板的图像 ,摄像机和平面模板都可以自由移动 .所提出的摄像机标定方法在求解过程中不需要... 详细信息

提出了一种基于平面二次曲线的摄像机标定方法 .该方法只需要摄像机在 2个或 2个以上不同的方位摄取一个含有 3个或 3个以上同心二次曲线的平面模板的图像 ,摄像机和平面模板都可以自由移动 .所提出的摄像机标定方法在求解过程中不需要非线性迭代 ,可以直接获得解析解 .由于该方法利用二次曲线作为标定基元 ,简化了基元对应问题 ,并且精度和稳定性都比较高 .另外该方法原理简单 ,对设备的要求比较低 ,非常适合对计算机视觉不太熟悉的人员使用 .

关键词：摄像机标定平面模板平面二次曲线计算机视觉

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计算机视觉中摄像机定标综述

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自动化学报 2000年第1期26卷 43-55页

作者：邱茂林马颂德李毅中国科技大学北京认知科学开放研究实验室北京100039 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100080

回顾了摄影测量学和计算机视觉中的各种摄像机定标方法,对各种方法进行了分析、比较、并讨论了摄像机定标方法应用于计算机视觉中的特点.

关键词：计算机视觉摄像机定标摄影测量学立体视觉

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DCT域图像水印:嵌入对策和算法

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电子学报 2000年第4期28卷 57-60页

作者：黄继武 Yun Q.SHI 程卫东中山大学电子系中国科学院自动化所模式识别国家重点实验室北京100080 Dept. of ECE New Jersey Institute of TechnologyNewarkNJ 07102 成都气象学院电子系

DCT域的隐形水印应嵌入哪里 ,水印才足够稳健 ?尽管许多关于DCT域水印算法的文献赞成水印应放在对视觉效果重要的分量 ,但DC分量总是被无一例外地排除在外 .本文提出了一个DCT域隐形水印的嵌入对策和一个应用该对策的自适应水印算法 .... 详细信息

DCT域的隐形水印应嵌入哪里 ,水印才足够稳健 ?尽管许多关于DCT域水印算法的文献赞成水印应放在对视觉效果重要的分量 ,但DC分量总是被无一例外地排除在外 .本文提出了一个DCT域隐形水印的嵌入对策和一个应用该对策的自适应水印算法 .基于对图像DCT系数振幅的定量分析 ,我们指出 :DC分量比任何AC分量有更大的感觉容量 ,从稳健性的角度 ,DC分量最适合用来嵌入水印 .应用这个对策 ,本文提出了一个把视觉系统纹理掩蔽特性结合到水印编码过程的自适应水印算法 .实验结果有效地支持了这个结论 ,所产生的隐形水印体现了很好的稳健性 .

关键词：图像水印嵌入对策 DCT域加密算法

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相依修理的可修排队系统 MAP / PH(M/ PH)/2

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系统科学与数学(英文版) 2000年第1期20卷 78-86页

作者：李泉林曹晋华中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100080 中国科学院应用数学研究所北京100080

系统地研究了两个不同并行服务台的可修排队系统 MAP / PH(M / PH)/2,其中两个不同的服务台拥有一个修理工.若其中一台处于修理状态,则另一台失效后就处于待修状态.利用拟生灭过程理论,我们首先讨论了两个服务台的广义服务时间的相依性... 详细信息

系统地研究了两个不同并行服务台的可修排队系统 MAP / PH(M / PH)/2,其中两个不同的服务台拥有一个修理工.若其中一台处于修理状态,则另一台失效后就处于待修状态.利用拟生灭过程理论,我们首先讨论了两个服务台的广义服务时间的相依性,然后给出了系统的稳态可用度和稳态故障度,最后得到了系统首次失效前的时间分布及其均值.

关键词：多台排队系统可修排队系统位相型分布马氏到达过程拟生灭过程.

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Markov更新过程的首达时间及其应用

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中国科学（A辑） 2000年第5期30卷 415-425页

作者：徐光煇袁学明李泉林中国科学院应用数学研究所，北京 100080 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室，北京 100080

对于任给的无穷维的初始状态概率向量 ,提出了一种一致收敛的算法 ,用于计算一般Markov更新过程首达时间和首达步数的联合分布变换 .对于任意给定的误差 ,这个算法能够有效地应用于计算各种排队系统和排队网络的忙期、忙循环、等待时间... 详细信息

对于任给的无穷维的初始状态概率向量 ,提出了一种一致收敛的算法 ,用于计算一般Markov更新过程首达时间和首达步数的联合分布变换 .对于任意给定的误差 ,这个算法能够有效地应用于计算各种排队系统和排队网络的忙期、忙循环、等待时间、逗留时间等相关指标 .同时。

关键词：更新过程首达时间忙期忙循环马氏过程

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