检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机学报 1999年第7期22卷 673-687页

作者：杨毅杨长江胡占义中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100080

对基于垂线和水平线的机器人自定位问题进行了系统的研究．所得主要结论如下：（１）当空间直线都垂直于机器人运动平面时，机器人的位置与朝向无法线性求解；（２）当空间直线都平行于机器人运动平面时，至少需要三组直线对应对（... 详细信息

对基于垂线和水平线的机器人自定位问题进行了系统的研究．所得主要结论如下：（１）当空间直线都垂直于机器人运动平面时，机器人的位置与朝向无法线性求解；（２）当空间直线都平行于机器人运动平面时，至少需要三组直线对应对（一组直线对应对由一条空间直线和对应的图像直线构成；垂直直线对应对是指空间直线为垂线的直线对应对；水平直线对应对是指空间直线为水平线的直线对应对）才能线性求解机器人的位置与朝向；（３）当空间直线都垂直于机器人运动平面时，至少需要三组直线对应对才能非线性求解机器人的位置与朝向；（４）当空间直线都平行于机器人运动平面时，同样至少需要三组直线对应对才能非线性求解机器人的位置与朝向．

关键词：机器人自定位导航直线对应射影平面

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摄像机位姿的加权线性算法

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软件学报 2011年第10期22卷 2476-2487页

作者：杨森吴福朝中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100190

针对摄像机位姿问题提出了一种加权线性方法,其关键思想是通过加权使经典线性方法的代数误差近似于重投影算法的几何误差,从而达到接近于最大似然估计(Levenberg-Marquardt简称ML)的精度.通过对经典DLT(direct linear transformation)... 详细信息

针对摄像机位姿问题提出了一种加权线性方法,其关键思想是通过加权使经典线性方法的代数误差近似于重投影算法的几何误差,从而达到接近于最大似然估计(Levenberg-Marquardt简称ML)的精度.通过对经典DLT(direct linear transformation)算法和EPnP算法使用加权的方法,给出了加权DLT算法(WDLT)和加权EPnP算法(WEPnP).大量模拟数据和真实图像实验结果均表明,WDLT和WEPnP算法不仅能提高DLT和EPnP算法的精度,而且在深度较小的情况下优于Lu的非线性算法.

关键词：摄像机姿态 DLT(direct linear transformation) EPnP WDLT(weighted DLT) WEPnP 最大似然估计

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基于噪声追踪的二值时频掩蔽到浮值掩蔽的泛化算法

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声学学报 2013年第5期38卷 632-637页

作者：梁山刘文举江巍中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100190

虽然浮值掩蔽比二值掩蔽有更好的语音分离效果,但是由于理想浮值掩蔽难以直接估计,现有的语音分离系统通常以理想二值掩蔽估计作为计算目标。我们提出了一个二值掩蔽到浮值掩蔽的泛化算法。由于实现浮值掩蔽估计的关键在于噪声能量追踪... 详细信息

虽然浮值掩蔽比二值掩蔽有更好的语音分离效果,但是由于理想浮值掩蔽难以直接估计,现有的语音分离系统通常以理想二值掩蔽估计作为计算目标。我们提出了一个二值掩蔽到浮值掩蔽的泛化算法。由于实现浮值掩蔽估计的关键在于噪声能量追踪,我们首先采用指数分布刻画以混合谱和噪声能量以混合能量及二值掩蔽为观测的条件分布。其次,采用高斯马尔柯夫条件随机场刻画噪声估计在连续几帧内的关联。最后,采用马尔柯夫链-蒙特卡洛计算噪声能量最小均方误差估计并进一步计算浮值掩蔽。实验表明,相比于基于二值掩蔽估计的常规算法,我们所提出的算法在信噪比增益和客观感知质量两方面都有显著提高。

关键词：噪声估计掩蔽二值算法追踪最小均方误差估计直接估计时频

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基于语义交互的三维重建

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计算机辅助设计与图形学学报 2011年第5期23卷 839-848页

作者：史利民郭复胜高伟胡占义中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100190

三维重建是计算机视觉的核心问题.随着三维重建技术的发展,人们越来越认识到从图像到空间结构这种自底向上的重建方法,不管如何刻意设计和优化都很难达到对场景具有高层语义意义下的重建.基于此,提出一种基于高层语义交互的重建方法,在... 详细信息

三维重建是计算机视觉的核心问题.随着三维重建技术的发展,人们越来越认识到从图像到空间结构这种自底向上的重建方法,不管如何刻意设计和优化都很难达到对场景具有高层语义意义下的重建.基于此,提出一种基于高层语义交互的重建方法,在底层重建结果的基础上,利用自然语言交互进一步完善重建结果.最后通过2组简单实验验证了文中算法的可行性.

关键词：三维重建语义交互知识库

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手写字符串识别搜索算法

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模式识别与人工智能 2009年第2期22卷 182-187页

作者：于金伦周祥东刘成林中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100190

字符串识别通过最优路径搜索得到字符切分和字符识别结果.本文将字符同步和时间同步两种搜索模式应用于手写字符串识别系统,比较两种模式下使用不同准则函数和搜索算法的系统性能.同时,提出一种改进的路径评价准则,在此准则下可用动态... 详细信息

字符串识别通过最优路径搜索得到字符切分和字符识别结果.本文将字符同步和时间同步两种搜索模式应用于手写字符串识别系统,比较两种模式下使用不同准则函数和搜索算法的系统性能.同时,提出一种改进的路径评价准则,在此准则下可用动态规划算法进行最优路径的搜索.在联机手写日文字符串识别中的实验结果表明,对于无词典驱动的字符串识别系统,时间同步搜索的效率高于字符同步搜索.利用本文所提出的路径评价准则,可得到与归一化准则相当的切分和识别准确率,但搜索时间大为减少.

关键词：手写字符串识别字符同步搜索时问同步搜索动态规划路径评价准则

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Kruppa方程与摄像机自标定

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自动化学报 2001年第5期27卷 621-630页

作者：雷成吴福朝胡占义中国科学院自动化所模式识别国家重点实验室北京100080

首先研究探讨了基于绝对二次曲线 ( the absolute conic)进行摄像机自标定鲁棒性差的内在原因 .研究发现 ,该类方法鲁棒性不足的原因主要有三个方面 :1 )在目标函数的全局最小点处存在大范围的平坦区域 ,使得任何数值优化算法难以达到... 详细信息

首先研究探讨了基于绝对二次曲线 ( the absolute conic)进行摄像机自标定鲁棒性差的内在原因 .研究发现 ,该类方法鲁棒性不足的原因主要有三个方面 :1 )在目标函数的全局最小点处存在大范围的平坦区域 ,使得任何数值优化算法难以达到全局最小点 ;2 )当存在噪声时 ,上述平坦区域内会出现大量局部极小值 ,这样数值优化算法就非常容易收敛到靠近初值的局部极小值 ,使得算法对初始值的选取十分敏感 ;3)当有噪声时 ,目标函数的全局最小值极易偏离正确值 .这样 ,即使数值算法找到了全局最小值 ,该最小值也不再对应正确的摄像机内参数值 .鉴于上述情况 ,探讨了如何通过平面场景来确定内参数矩阵的初始值 ,而后进一步利用

关键词： Kruppa方程摄像机自标定计算机视觉数值算法

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面向文本检索的语义计算

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计算机学报 2005年第12期28卷 2068-2078页

作者：赵军金千里徐波中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100080

随着信息社会尤其是互联网的发展,人们对文本检索的要求越来越高.作为对传统关键词匹配技术的改进,智能检索研究已经成为热点,并将是支撑下一代互联网的核心技术之一.将语义计算技术应用于文本检索,是智能检索的重要方向.文中在文本检... 详细信息

随着信息社会尤其是互联网的发展,人们对文本检索的要求越来越高.作为对传统关键词匹配技术的改进,智能检索研究已经成为热点,并将是支撑下一代互联网的核心技术之一.将语义计算技术应用于文本检索,是智能检索的重要方向.文中在文本检索的两个关键技术(“标引”和“相似度计算”)中引入语义计算技术,用浅层语义来指导检索过程,提高检索准确率.针对“标引”技术,提出了语义树模型;针对“相似度计算”,基于语义张量的概念,结合自然语言处理的一些技术,提出三个可计算的窗口模型来近似语义张量的核心思想.以上工作在一定程度上实现了语义计算的功能.利用TREC数据集进行的评测表明,采用了语义计算技术后,文本检索的准确率可以提高10%左右.

关键词：文本检索自然语言处理语义计算语义树语义张量 TREC评测

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利用空间几何信息的改进PMVS算法

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自动化学报 2011年第5期37卷 560-568页

作者：史利民郭复胜胡占义中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100190

基于多视图像的立体重建是计算机视觉的核心问题之一.由Furukawa提出的PMVS算法是目前为止表现最好的多视立体重建算法之一.但该算法仍存在一些不足.一方面,PMVS不能保证重建表面的几何形状与重建面片法向保持好的一致性,特别是在一些... 详细信息

基于多视图像的立体重建是计算机视觉的核心问题之一.由Furukawa提出的PMVS算法是目前为止表现最好的多视立体重建算法之一.但该算法仍存在一些不足.一方面,PMVS不能保证重建表面的几何形状与重建面片法向保持好的一致性,特别是在一些特定拍摄角度下,如大场景重建经常碰到的俯仰拍摄,情况尤为严重.另外,PMVS算法时间和空间复杂度高,特别是在利用高分辨率图像重建时,往往要付出巨大的时间和空间代价.针对这些不足,本文提出了一种基于空间几何信息的面片调整和多分辨率分层扩散重建的改进策略,一方面提高了重建精度和表面的光滑性,另一方面,在尽量保持场景细节的同时,提高了重建效率.文中的实验证实了改进策略的有效性和实用性.

关键词：多视重建三维重建法线主曲率

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基于隐主题分析和文本聚类的微博客中新闻话题的发现

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模式识别与人工智能 2012年第3期25卷 382-387页

作者：路荣项亮刘明荣杨青中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100190

提出一种在大规模微博客短文本数据集上发现新闻话题的方法.利用隐主题分析技术,解决短文本相似度度量的问题.在每个时间窗口内,根据新闻的特点选取出最有可能谈论新闻事件的微博客文本,然后用两层的K均值和层次聚类的混合聚类方法,对... 详细信息

提出一种在大规模微博客短文本数据集上发现新闻话题的方法.利用隐主题分析技术,解决短文本相似度度量的问题.在每个时间窗口内,根据新闻的特点选取出最有可能谈论新闻事件的微博客文本,然后用两层的K均值和层次聚类的混合聚类方法,对这个时间窗口内的那些最有可能谈论新闻事件的微博文本进行聚类,从而检测出新闻话题.此方法能较好地解决微博客短文本的数据稀疏性及数据量巨大的问题.实验证明该算法的有效性.

关键词：微博客短文本隐主题模型话题发现混合聚类

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基于局部方向分布的角点检测及亚像素定位

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软件学报 2008年第11期19卷 2932-2942页

作者：王志衡吴福朝王旭光中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100190

提出了一种基于局部方向分布的角点检测与定位算法.该算法主要由两步组成,首先利用绝对角点能量和相对角点能量进行角点检测,然后使用最小二乘技术拟合支撑像素方向线的交点得到角点的亚像素位置.实验结果表明,相对于常见的角点检测算法... 详细信息

提出了一种基于局部方向分布的角点检测与定位算法.该算法主要由两步组成,首先利用绝对角点能量和相对角点能量进行角点检测,然后使用最小二乘技术拟合支撑像素方向线的交点得到角点的亚像素位置.实验结果表明,相对于常见的角点检测算法,基于局部方向分布的算法不仅具有更高的定位精度,同时对噪音也有较强的鲁棒性.

关键词：角点检测角点定位方向线局部方向分布

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