检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化学报 2015年第2期41卷 261-272页

作者：沈燕飞李锦涛朱珍民张勇东代锋中国科学院计算技术研究所北京100190 北京市移动计算与新型终端重点实验室北京100190

针对压缩感知(Compressed sensing,CS)图像恢复问题,提出了一种基于非局部相似模型的压缩感知恢复算法,该算法将传统意义上二维图像块的稀疏性扩展到相似图像块组在三维空间上的稀疏性,在提高图像表示稀疏度的同时进一步提高了压缩感知... 详细信息

针对压缩感知(Compressed sensing,CS)图像恢复问题,提出了一种基于非局部相似模型的压缩感知恢复算法,该算法将传统意义上二维图像块的稀疏性扩展到相似图像块组在三维空间上的稀疏性,在提高图像表示稀疏度的同时进一步提高了压缩感知图像恢复效率,恢复图像在纹理和结构保持方面都得到了很大的提升.在该算法模型求解过程中,使用增广拉格朗日方法将受限优化问题转换为非受限优化问题,为减少计算复杂度,还使用了基于泰勒展开的线性化技术来加速算法求解.实验结果表明,该算法的图像恢复性能优于目前主流的压缩感知图像恢复算法.

关键词：压缩感知图像恢复非局部相似稀疏表示

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分布式情境感知分层模型设计与角色分析

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电子学报 2012年第8期40卷 1572-1576页

作者：叶剑李锦涛朱珍民中国科学院计算技术研究所北京100190 移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190

情境感知是普适计算环境的本质特征之一.本文提出了一种面向分布式情境感知的分层模型,通过情境资源的空间划分,刻画了传感器到情境知识的逐层抽象的特质.同时,分层模型对情境感知系统中的角色及角色间的关系进行了有效规约.本文通过与... 详细信息

情境感知是普适计算环境的本质特征之一.本文提出了一种面向分布式情境感知的分层模型,通过情境资源的空间划分,刻画了传感器到情境知识的逐层抽象的特质.同时,分层模型对情境感知系统中的角色及角色间的关系进行了有效规约.本文通过与经典的Context Toolkit模型比较,证明了分层模型的运行时负载低的优点;通过模型的主动性分析,验证了情境感知主动性对系统数据收发负载的正反比影响.分层模型将在分布式情境感知系统部署和配置中发挥重要作用.

关键词：情境感知分层模型感知主动性

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针对车辆群组动画仿真的路网语义模型

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计算机辅助设计与图形学学报 2014年第10期26卷 1818-1826页

作者：王华康星辰毛天露王兆其中国科学院计算技术研究所移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049

针对现有路网模型在处理交叉路口处冲突线路的自动分离以及用于车辆模拟时坐标定位的高效反馈等方面存在的问题,提出一种面向车辆群组动画仿真的新颖的路网模型——路网数据层次化语义模型.通过扩充一般意义上车道的概念,给出一种采用... 详细信息

针对现有路网模型在处理交叉路口处冲突线路的自动分离以及用于车辆模拟时坐标定位的高效反馈等方面存在的问题,提出一种面向车辆群组动画仿真的新颖的路网模型——路网数据层次化语义模型.通过扩充一般意义上车道的概念,给出一种采用离散压缩技术生成并满足给定约束的广义车道,并将其作为语义模型的原子层数据;然后通过关系定义构建层次语义数据来描述车道之间的拓扑连接、邻接以及冲突关系;根据这些语义信息可以自动获得交叉路口处的相位分配信息,从而实现冲突线路的分离.实验结果表明,对于某城市中心城区约5km半径范围内的路网,只需要输入车道线矢量数据,文中模型所有语义数据以及路口处的交通相位数据就可以在约200s内全自动生成,将这些数据用于动画仿真时可以提高车辆获取坐标的效率约1倍多;并且可以很好地改善车辆运动轨迹的平滑性.

关键词：车辆动画仿真原子层语义离散化压缩层次语义数据交通相位

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虚拟视角自适应的视线矫正方法

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计算机辅助设计与图形学学报 2013年第12期25卷 1834-1841页

作者：尹苓琳陈益强黄美玉纪雯中国科学院计算技术研究所移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049

针对远程视频会议中眼神缺失引起的沉浸感不足问题,提出一种普适化的基于虚拟视角的视线矫正方法.首先设计了一个能自适应用户不同位置的虚拟坐标系及基于此虚拟坐标系的几何模型,通过将实际坐标系下的三维点云数据转换到虚拟坐标系下... 详细信息

针对远程视频会议中眼神缺失引起的沉浸感不足问题,提出一种普适化的基于虚拟视角的视线矫正方法.首先设计了一个能自适应用户不同位置的虚拟坐标系及基于此虚拟坐标系的几何模型,通过将实际坐标系下的三维点云数据转换到虚拟坐标系下并重投影到二维虚拟成像平面,能够达到矫正头部和视线的效果;在此几何模型下可自标定摄像机在虚拟坐标系中的位置,避免了用户参与虚拟摄像机模型中外参数的标定过程.实验结果表明,该方法可自适应设备的位置,矫正之后的图像能取得眼神直视的效果.

关键词：眼神交互三维重构沉浸感自标定远程视频交互

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马尔科夫随机场化的光照一致图像合成方法

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计算机辅助设计与图形学学报 2015年第4期27卷 691-702页

作者：黄美玉陈益强纪雯中国科学院计算技术研究所移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049

针对图像合成中源图像与目标图像光照环境不一致造成直接合成图像不逼真的问题,提出一种基于马尔科夫随机场的光照一致图像合成方法.首先基于加权的泊松克隆方法构建梯度保持的光滑约束,削弱传统的泊松克隆方法在合成边界源图像和目标... 详细信息

针对图像合成中源图像与目标图像光照环境不一致造成直接合成图像不逼真的问题,提出一种基于马尔科夫随机场的光照一致图像合成方法.首先基于加权的泊松克隆方法构建梯度保持的光滑约束,削弱传统的泊松克隆方法在合成边界源图像和目标图像光照差异变化剧烈时产生的渗透效应;然后基于直方图对齐的方法构建光照一致的数据约束,保持合成图像前、背景亮度主轴的一致性;最后根据合成边界源图像的边缘特性以及源图像和目标图像光照差异变化的剧烈程度自适应地调整2项约束的权重,并采用融合局部和全局一致性的学习算法对构建的马尔科夫随机场函数进行快速求解.实验结果表明,该方法产生的合成效果在梯度特征保持方面以及亮度一致性方面均优于传统的泊松克隆方法,同时收敛速度得到了提高.

关键词：图像合成马尔科夫随机场梯度保持光照一致

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基于CNN与ELM的二次超分辨率重构方法研究

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计算机学报 2018年第11期41卷 2581-2597页

作者：张静陈益强纪雯中国科学院计算技术研究所移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190 中国科学院计算技术研究所网络数据科学与技术重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049

为了实现将低分辨率图像重构为高分辨率图像,弥补高、低分辨率图像间信息损失,文中提出了卷积神经网络与极限学习机结合的二次超分辨率重构方法.首先通过基于深度学习的超分辨率重构优化方法,快速训练端对端的卷积神经网络重构模型,学... 详细信息

为了实现将低分辨率图像重构为高分辨率图像,弥补高、低分辨率图像间信息损失,文中提出了卷积神经网络与极限学习机结合的二次超分辨率重构方法.首先通过基于深度学习的超分辨率重构优化方法,快速训练端对端的卷积神经网络重构模型,学习结构化的图像信息;然后采用像素级的特征提取,并采用极限学习机模型对图像进行高频分量的补充,通过二次重构获得具有更好视觉效果的高分辨率图像.实验结果表明,文中的优化方法将原有卷积神经网络重构模型的训练效率提高了3个数量级,重构效果在主观和客观评估中均优于当前代表性的超分辨率重构方法.

关键词：超分辨率重构深度学习图像处理卷积神经网络极限学习机

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EchoGPK:基于先验知识引导的超声心动图轻量级图卷积分析方法

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电子学报 2024年第4期52卷 1296-1304页

作者：王博荣叶剑中国科学院计算技术研究所北京100190 中国科学院大学北京101408 移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190

根据超声心动图准确分析左心室轮廓和射血分数对于心血管疾病诊断意义重大.但现有方法存在左心室分割和射血分数预测之间缺乏关联性、左心室分割关键点易于出现离群点和突变点、方法存储和计算开销大、解释性不佳等问题,为此提出一种基... 详细信息

根据超声心动图准确分析左心室轮廓和射血分数对于心血管疾病诊断意义重大.但现有方法存在左心室分割和射血分数预测之间缺乏关联性、左心室分割关键点易于出现离群点和突变点、方法存储和计算开销大、解释性不佳等问题,为此提出一种基于先验知识引导的轻量级图卷积方法EchoGPK(Echo Guided by Priori Knowledge),以心脏的结构和运动特性、相邻心肌的相似性等先验知识为引导,设计了计算高效的螺旋聚合函数和深度压缩的多头偏心聚合解码器,实现了图卷积结构的轻量化.方法基于临床医生的普遍经验提出了适度利用左心室轮廓的多任务射血分数预测网络,建立了左心室分割和射血分数预测之间的关联性,增强了推理的可解释性;基于图卷积神经网络的传递特性约束邻居点的行为,减少了边界离群点和突变点的产生.EchoGPK在大型公开数据集EchoNet-Dynamic上的实验结果表明,左心室分割的Dice分数达92.13%,射血分数预测的MAE达3.92%;方法表现出准确率高、参数量和算力需求低等特点,证明了先验知识在超声医学图像分析中的有效性.

关键词：关键超声心动图左心室分割射血分数预测图卷积神经网络

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基于鲁棒特征挖掘的图像副本检索

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计算机辅助设计与图形学学报 2013年第6期25卷 843-851页

作者：张伟高科李锦涛曹岗中国科学院计算技术研究所前瞻研究实验室北京100190 中国科学院计算技术研究所北京市移动计算与新型终端重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049 北京软件产品质量检测检验中心北京100193

为了提高视觉特征的鲁棒性,提出尺度空间下最稳定极值区域特征的挖掘算法.该算法在尺度空间下检测特征,首先通过分析特征的局部稳定性来挖掘鲁棒的特征,然后对区分力低的特征基于熵值进行过滤;在此基础上,基于尺度空间下最稳定极值区域... 详细信息

为了提高视觉特征的鲁棒性,提出尺度空间下最稳定极值区域特征的挖掘算法.该算法在尺度空间下检测特征,首先通过分析特征的局部稳定性来挖掘鲁棒的特征,然后对区分力低的特征基于熵值进行过滤;在此基础上,基于尺度空间下最稳定极值区域特征的尺度一致性提出了基于最大匹配尺度的检索算法,可提高局部敏感哈希高维索引的检索性能.与多种已有方法进行比较的结果表明,文中算法的平均检索精度相对提高10%以上,查询效率也有提升.

关键词：图像副本检索视觉特征检测子最稳定极值区域鲁棒特征挖掘局部敏感哈希

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基于分块的人体运动跟踪控制器

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系统仿真学报 2014年第9期26卷 2148-2154页

作者：赵建军王兆其魏毅夏时洪中国科学院计算技术研究所前瞻研究实验室移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049

为了实时控制人体运动,提出了一种基于分块的人体运动跟踪控制器算法。算法分为两步:将人体分块,根据高层任务参数与平衡控制方法,基于低维物理模型分别生成各块在下一周期中的参照运动;使用层次化跟踪控制器计算关节力矩,驱动关节跟踪... 详细信息

为了实时控制人体运动,提出了一种基于分块的人体运动跟踪控制器算法。算法分为两步:将人体分块,根据高层任务参数与平衡控制方法,基于低维物理模型分别生成各块在下一周期中的参照运动;使用层次化跟踪控制器计算关节力矩,驱动关节跟踪参照运动,实时合成全身运动。与现有方法相比,算法能够实时得到全身的参照运动,无需借助于运动捕获数据库,也无需进行耗时的离线优化;此外在层次化跟踪控制器中,无需优化设置多个目标函数的权重系数或者优化优先级。实验结果表明,该算法合成的运动能够体现人体运动特征,并且能够实时调节步幅、步频、抬腿高度、手臂摆幅、地面高度等各种控制参数。

关键词：基于物理人体运动动画跟踪控制分块二次规划

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通感算协同的无人机群轨迹规划与功率分配

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西安电子科技大学学报 2023年第3期50卷 61-74页

作者：吴义豪齐彦丽周一青蔡青刘玲石晶林中国科学院大学北京100049 中国科学院计算技术研究所处理器芯片全国重点实验室北京100190 中国科学院计算技术研究所移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190

区域性自然灾害会造成地面基础通信设施的损坏,无人机群组网可作为空中基站恢复通信。现有研究集中于静态场景下如何在无人机频谱和电池容量受限的条件下为救援人员提供高效通信服务。然而,实际场景中救援人员的位置移动和业务变化会导... 详细信息

区域性自然灾害会造成地面基础通信设施的损坏,无人机群组网可作为空中基站恢复通信。现有研究集中于静态场景下如何在无人机频谱和电池容量受限的条件下为救援人员提供高效通信服务。然而,实际场景中救援人员的位置移动和业务变化会导致静态方案失效。针对这一问题,提出了通感算协同的无人机群调度算法。首先实时感知环境信息,即救援人员历史位置信息和业务需求,并对救援人员未来位置和业务需求进行预测,为无人机群的调度提供先验信息;其次,针对无人机负载约束提出了改进的k-sums算法用于实现无人机群位置的部署,以实现无人机群负载均衡;最后,进一步采用强化学习算法,对无人机群的发射功率进行优化,在有限带宽下保证救援人员的通信服务质量。仿真结果表明,相比于静态场景下基于信噪比建立救援人员与无人机群关联,所提的无人机群调度算法能够有效提升约20%的网络效用(网络通信收益与通信成本之差),为应急救灾场景下救援人员的业务服务提供保障。

关键词：通感算协同无人机应急通信强化学习

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