检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机辅助设计与图形学学报 2018年第1期30卷 173-179页

作者：钟习陈益强于汉超杨晓东胡子昂中国科学院计算技术研究所泛在计算系统研究中心北京100190 移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190 帕金森病研究北京市重点实验室北京100053 中国科学院大学北京100049

针对现有的超声波手势识别方法易受用户误操作手势的影响,难以对识别错误的手势进行实时修正等问题,提出一种融合情境感知信息的手势识别方法.首先通过对手势信号进行时频分析提取有效的手势特征,构建基于超限学习机算法的手势识别模型... 详细信息

针对现有的超声波手势识别方法易受用户误操作手势的影响,难以对识别错误的手势进行实时修正等问题,提出一种融合情境感知信息的手势识别方法.首先通过对手势信号进行时频分析提取有效的手势特征,构建基于超限学习机算法的手势识别模型,并利用softmax函数将手势识别结果映射为手势的置信度;然后通过自定义的概率转化函数将情境信息转化为手势的情境置信度;最后融合手势的置信度和情境置信度,以利用情境感知结果过滤用户的误操作手势,修正识别错误的手势,输出符合用户意图的手势识别结果.将文中方法应用于超声波手势识别的实验结果表明,该方法的识别准确率能够达到94.7%,比无情境信息的超声波手势识别方法提高33.2%.

关键词：人机交互手势识别超声波情境感知

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基于凸规划的机械臂轨迹规划方法

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高技术通讯 2014年第10期24卷 1053-1061页

作者：赵建军魏毅朱登明夏时洪王兆其中国科学院计算技术研究所前瞻研究实验室、移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049

研究了快速求解具有时间约束的机械臂轨迹规划问题,提出了一种基于凸规划的轨迹规划方法。该方法针对机械臂轨迹规划中动力学约束非线性强、时间约束不易处理的问题,首先通过变量替换,将非线性约束转化为线性约束,然后添加新的约束,将... 详细信息

研究了快速求解具有时间约束的机械臂轨迹规划问题,提出了一种基于凸规划的轨迹规划方法。该方法针对机械臂轨迹规划中动力学约束非线性强、时间约束不易处理的问题,首先通过变量替换,将非线性约束转化为线性约束,然后添加新的约束,将原始非凸优化问题转化为凸规划问题,在此基础上,将其写作二阶锥规划(SOCP)形式,使用SeDuMi等优化工具包近似实时求解。该方法具有以下优点:计算高效,凸规划问题能够在多项式时间内得到求解;算法全局稳定,能收敛到全局最优解,不需要提供优化初值;可扩展性强,工业机器人的多种约束以及性能指标如加速度平滑约束、功率等均可扩充。仿真实验表明,与现有方法相比,该方法能够有效提高轨迹规划的效率,机器人的轨迹规划可以近似实时求解。

关键词：轨迹规划时间约束凸规划二阶锥规划(SOCP)

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基于概念漂移检测的大数据交易过程模型优化方法

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电子学报 2019年第7期47卷 1465-1474页

作者：张鹏叶剑张鹏山东科技大学山东青岛266590 中国科学院计算技术研究所北京100190 移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190

通过大数据交易过程模型优化,实现对大数据交易过程的精确建模,对于构建稳定、鲁棒和精确的交易平台至关重要.然而,大数据交易流程随时间而变化,传统的静态模型优化方法无法反映现实流程模型的时态变化特征.为此,本文提出一种基于概念... 详细信息

通过大数据交易过程模型优化,实现对大数据交易过程的精确建模,对于构建稳定、鲁棒和精确的交易平台至关重要.然而,大数据交易流程随时间而变化,传统的静态模型优化方法无法反映现实流程模型的时态变化特征.为此,本文提出一种基于概念漂移的大数据交易模型优化方法,在概念漂移点检测和定位的基础上,设计大数据交易日志分割算法,演算日志精准分割点,构建具有时变特性的大数据交易分段模型,实现基于日志分割的模型优化.该方法在天元大数据交易平台的应用实践表明,优化模型在拟合度和精确度方面均优于静态模型,对大数据交易演化过程的适配性更强.

关键词：大数据交易概念漂移日志分割模型评估

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ResNet使能的OTFS联合信道估计和信号检测

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西安电子科技大学学报 2023年第3期50卷 19-30页

作者：周硕周一青张冲邢旺中国科学院计算技术研究所处理器芯片全国重点实验室北京100190 中国科学院大学计算机科学与技术学院北京100049 中国科学院计算技术研究所移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190

正交时频空调制能够在高多普勒频偏下实现宽带可靠通信,是6G感通算融合场景中的潜在应用技术之一。针对该系统中接收机算法复杂度高、性能受限的问题,提出了一种基于修正残差神经网络的联合信道估计和信号检测方案,在无需获得显式信道... 详细信息

正交时频空调制能够在高多普勒频偏下实现宽带可靠通信,是6G感通算融合场景中的潜在应用技术之一。针对该系统中接收机算法复杂度高、性能受限的问题,提出了一种基于修正残差神经网络的联合信道估计和信号检测方案,在无需获得显式信道信息的情况下直接恢复传输符号信息。根据时延-多普勒域信道的稳定性,将深度学习技术引入到接收机设计中,采用嵌入式导频的数据帧结构,设计了一种能够充分提取信号特征的轻量级残差神经网络模型,可以直接对时延-多普勒域信号输入输出关系进行拟合,实现隐式的信道估计并完成信号检测。联合设计方案利用实际通信链路中采集的数据进行离线训练,获取最优网络模型用于在线检测,以离线训练时间为代价来减少在线检测的耗时,同时借助误差反向传播机制和梯度下降准则实现信道估计和信号检测的联合优化,有效提升通信性能。仿真结果表明,与传统接收算法对比,所提方案兼具更强的鲁棒性和良好的泛化性,不仅降低了算法的复杂度,同时将误码率性能也提升了2 dB左右。

关键词：正交时频空调制深度学习信道估计信号检测

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基于案例库的室内区域自动布局方法

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计算机辅助设计与图形学学报 2017年第1期29卷 90-100页

作者：刘米兰蒋浩许威威徐明亮毛天露王兆其中国科学院计算技术研究所前瞻研究实验室北京100190 移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049 浙江大学计算机系杭州311121 郑州大学信息科学交叉研究中心郑州450001

为了在复杂的室内空间中自动生成合理的家具布局,提出基于案例库的室内区域自动布局方法.首先从案例库中抽取先验知识,训练布局预测模型;然后将布局问题的硬约束和布局预测模型相结合,构造能量函数,以描述室内功能区域布局的合理程度;... 详细信息

为了在复杂的室内空间中自动生成合理的家具布局,提出基于案例库的室内区域自动布局方法.首先从案例库中抽取先验知识,训练布局预测模型;然后将布局问题的硬约束和布局预测模型相结合,构造能量函数,以描述室内功能区域布局的合理程度;最后在目标空间中通过随机优化的方法对能量函数进行优化求解.实验结果表明,在没有提前设定布局约束的情况下,该方法能在复杂的室内空间中生成较合理的家具布局.

关键词：室内建模自动布局三维场景随机优化基于案例库

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基于偏差约减的大数据交易模型分析与修复方法

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电子学报 2018年第7期46卷 1754-1761页

作者：郭艺叶剑张鹏山东科技大学山东青岛266590 中国科学院计算技术研究所北京100190 移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190

大数据交易是促进数据流通和提升数据价值的关键环节.实现大数据交易的过程优化对于构建高效和鲁棒的交易平台至关重要.大数据交易是典型的复杂过程模型,传统的模型修复方法无法有效发现和约减流程执行与流程规则之间存在的偏差.本文提... 详细信息

大数据交易是促进数据流通和提升数据价值的关键环节.实现大数据交易的过程优化对于构建高效和鲁棒的交易平台至关重要.大数据交易是典型的复杂过程模型,传统的模型修复方法无法有效发现和约减流程执行与流程规则之间存在的偏差.本文提出了一种基于偏差约减的大数据交易模型修复方法,通过过程模型的可达标识图发现事件日志与模型之间的偏差关系,对事件日志与模型之间偏差进行约减,实现基于有效偏差的模型修复.该方法应用于天元大数据网大数据平台,通过与基于模型校准和基于迭代的修复方法进行对比实验,对修复结果开展模型拟合度、精确度、简洁度及时间复杂度评估,验证了方法的有效性.

关键词：大数据交易模型修复模型评估偏差约减

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基于选择性Gabor滤波器组的网络视频台标识别

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计算机辅助设计与图形学学报 2014年第2期26卷 248-257页

作者：包秀国张冬明张曦珊刘菲国家计算机网络与信息安全管理中心北京100029 中国科学院计算技术研究所前瞻研究实验室北京100190 北京市移动计算与新型终端重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049

针对网络视频中模糊变化,以及镂空、透明台标的背景变化都易造成台标区域内容变化,导致现有台标识别算法效率降低的问题,提出一种针对网络视频的鲁棒的台标识别方法.为了应对多种台标变化,提出一种基于Gabor滤波器组的近似不变特征的鲁... 详细信息

针对网络视频中模糊变化,以及镂空、透明台标的背景变化都易造成台标区域内容变化,导致现有台标识别算法效率降低的问题,提出一种针对网络视频的鲁棒的台标识别方法.为了应对多种台标变化,提出一种基于Gabor滤波器组的近似不变特征的鲁棒台标特征;建立了一种由拟合特征簇表面获得的若干超椭球组成的台标判定模型,用计算高维空间点和超椭球位置关系取代复杂的分类算法,且可以只利用单帧信息进行台标识别,显著地提高了判定速度.实验结果表明,该方法较好地解决了台标识别中模糊变化、镂空和透明台标背景变化下的识别问题,能够高效识别各种台标,在单帧条件下平均F1统计变量达97.3%.

关键词：网络视频台标识别 Gabor滤波器椭球拟合

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基于特征校准的双注意力遮挡行人检测器

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西安电子科技大学学报 2024年第6期51卷 25-39页

作者：汤书苑周一青李锦涛刘畅石晶林中国科学院计算技术研究所处理器芯片全国重点实验室北京100190 中国科学院计算技术研究所无线通信技术研究中心北京100190 中国科学院大学北京100049 移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190

基于计算机视觉的行人检测技术面临的主要挑战之一是遮挡问题,包括自然环境中物体对行人造成的类间遮挡以及行人与行人之间的类内遮挡。这些交织的遮挡模式限制了行人检测器的性能。为此,在Faster R-CNN标准行人检测框架的基础上,提出... 详细信息

基于计算机视觉的行人检测技术面临的主要挑战之一是遮挡问题,包括自然环境中物体对行人造成的类间遮挡以及行人与行人之间的类内遮挡。这些交织的遮挡模式限制了行人检测器的性能。为此,在Faster R-CNN标准行人检测框架的基础上,提出了一种基于特征校准的双注意力检测网络。该网络首先通过监督学习生成注意力掩码,用以表征图像中的行人空间特征;然后将掩码与主干特征融合,并结合通道注意力机制,校准行人区域。该方法能够增强行人的可见区域,同时减弱遮挡部分对分类和回归的干扰。此外,提出了一种基于遮挡率的非均匀采样策略,专门针对难例进行采样,帮助网络更有效地学习复杂遮挡模式。实验结果表明,与标准行人检测器相比,所提方法在CityPersons验证集的合理遮挡子集上性能提升了约2.5%。

关键词：卷积神经网络行人检测双注意力机制特征校准难例挖掘遮挡率

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基于图卷积的异质网络节点分类方法

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计算机研究与发展 2022年第7期59卷 1470-1485页

作者：谢小杰梁英王梓森刘政君中国科学院计算技术研究所泛在计算系统研究中心北京100190 中国科学院大学计算机科学与技术学院北京100049 移动计算与新型终端北京市重点实验室(中国科学院计算技术研究所) 北京100190

图神经网络能够有效学习网络语义信息,在节点分类任务上取得了良好的效果.但仍面临挑战:如何充分利用异质网络丰富语义信息和全面结构信息使节点分类更精准.针对上述问题,提出了一种基于图卷积的异质网络节点分类框架(heterogeneous net... 详细信息

图神经网络能够有效学习网络语义信息,在节点分类任务上取得了良好的效果.但仍面临挑战:如何充分利用异质网络丰富语义信息和全面结构信息使节点分类更精准.针对上述问题,提出了一种基于图卷积的异质网络节点分类框架(heterogeneous network node classification framework, HNNCF),包括异质网络约简和图卷积节点分类,解决异质网络节点分类问题.通过设计转换规则约简异质网络,将异质网络化简为语义化同质网络,利用节点间的关系表示保留异质网络多语义信息,降低网络结构建模复杂度;基于消息传递框架设计图卷积节点分类方法,在语义化同质网络上学习无1-sum约束的邻居权重等网络结构信息,深入挖掘关系语义特征,发现不同连接关系和邻居语义提取的差异性,生成节点的异质语义表示用于节点分类,识别节点类别标签.在3个公开的节点分类数据集上进行了实验,结果表明HNNCF能够充分利用异质网络多种语义信息,有效学习邻居节点权重等网络结构信息,提升节点分类效果.

关键词：异质网络图神经网络节点分类语义关系邻居权重

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第五代移动通信系统5G标准化展望与关键技术研究

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数据采集与处理 2015年第4期30卷 714-724页

作者：周一青潘振岗翟国伟田霖北京市移动计算与新型终端重点实验室中国科学院计算技术研究所北京100190 中国移动研究院北京100053

随着第四代移动通信系统(The fourth generation mobile communication system,4G)长期演进技术(Long term evolution,LTE)在全球商用的成功展开和移动数据的爆发式增长,对第五代移动通信系统(The fifth generation mobile communication system,5G)的研发提上日程。本文首先分析了5G发展的两个驱动力,介绍了国际电联(International telecommunication union,ITU)对5G标准化的规划和最新进展,总结了通信业界与学术界公认的5G关键技术,并对其中的无线网络相关技术,超密集蜂窝(Ultra dense cellular network,UDN)和集中式蜂窝架构的研究进行了深入的分析介绍。最后总结了5G的发展趋势和未来的研究动向。

关键词： 5G 标准化超密集蜂窝集中式蜂窝架构通信与计算融合

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