检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机辅助设计与图形学学报 2018年第1期30卷 173-179页

作者：钟习陈益强于汉超杨晓东胡子昂中国科学院计算技术研究所泛在计算系统研究中心北京100190 移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190 帕金森病研究北京市重点实验室北京100053 中国科学院大学北京100049

针对现有的超声波手势识别方法易受用户误操作手势的影响,难以对识别错误的手势进行实时修正等问题,提出一种融合情境感知信息的手势识别方法.首先通过对手势信号进行时频分析提取有效的手势特征,构建基于超限学习机算法的手势识别模型... 详细信息

针对现有的超声波手势识别方法易受用户误操作手势的影响,难以对识别错误的手势进行实时修正等问题,提出一种融合情境感知信息的手势识别方法.首先通过对手势信号进行时频分析提取有效的手势特征,构建基于超限学习机算法的手势识别模型,并利用softmax函数将手势识别结果映射为手势的置信度;然后通过自定义的概率转化函数将情境信息转化为手势的情境置信度;最后融合手势的置信度和情境置信度,以利用情境感知结果过滤用户的误操作手势,修正识别错误的手势,输出符合用户意图的手势识别结果.将文中方法应用于超声波手势识别的实验结果表明,该方法的识别准确率能够达到94.7%,比无情境信息的超声波手势识别方法提高33.2%.

关键词：人机交互手势识别超声波情境感知

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面向盲人避障的场景自适应分割及障碍物检测

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计算机辅助设计与图形学学报 2013年第12期25卷 1818-1825页

作者：刘宏王喆王向东赵国英钱跃良中国科学院计算技术研究所普适计算研究中心北京100190 移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049 Center for Machine Vision Research Department of Computer Science and EngineeringUniversity of Oulu

针对盲人避障系统的实时性和鲁棒性要求,提出了基于单帧RGB-D图像的场景自适应分割和障碍物检测方法.针对室内场景存在较多的平面结构的特点,首先利用深度信息进行由粗到细的两阶段平面快速提取;然后提出了基于图论的RGB-D场景自适应分... 详细信息

针对盲人避障系统的实时性和鲁棒性要求,提出了基于单帧RGB-D图像的场景自适应分割和障碍物检测方法.针对室内场景存在较多的平面结构的特点,首先利用深度信息进行由粗到细的两阶段平面快速提取;然后提出了基于图论的RGB-D场景自适应分割算法,将基于深度信息的平面分割结果和基于RGB的图像分割进行自适应的权重融合;最后提出了多层次的障碍物检测识别策略,将场景区域识别为地面、桌面、墙面以及其他障碍物,并给出了场景分析结果的简化模型.实验结果表明,文中方法结合深度数据的优势以及场景的几何结构特点,有效地提高了场景分割和障碍物检测的实时性和鲁棒性,能够满足盲人室内避障应用需求.

关键词：深度传感器平面提取场景分割障碍物检测盲人避障

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融合多源信息的专家学术专长语义匹配方法

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计算机学报 2023年第5期46卷 1045-1059页

作者：谢小杰梁英王梓森刘政君中国科学院计算技术研究所泛在计算系统研究中心北京100190 中国科学院大学计算机科学与技术学院北京100049 移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190

通过评议文档与专家库的专家学术专长匹配,可以输出领域相关的候选专家列表,是同行评议中专家遴选和专家推荐的重要参考依据.针对学术专长匹配存在语义鸿沟、无法反映专家和评议文档多源信息间语义关联的问题,首先对专家信息和评议文档... 详细信息

通过评议文档与专家库的专家学术专长匹配,可以输出领域相关的候选专家列表,是同行评议中专家遴选和专家推荐的重要参考依据.针对学术专长匹配存在语义鸿沟、无法反映专家和评议文档多源信息间语义关联的问题,首先对专家信息和评议文档的多源信息进行语义特征抽取,融合多类特征进行表示学习,利用卷积神经网络设计专家特征抽取器ExpFeat和评议特征抽取器RevFeat,采用词嵌入方法和注意力机制对专家专长标签、评议文档关键词、学科分类树语义特征进行抽取和融合,生成具有“小同行”特征的专家和评议文档语义特征向量表示,解决多类信息源间不同学术分类标准造成的语义差异,反映内在语义联系,利用低维稠密向量表达语义信息,降低匹配复杂度.然后,根据专家语义特征表示和评议文档语义特征表示进行学术专长语义匹配,将专家和评议文档特征向量映射到相同语义空间,计算向量间余弦相似度衡量语义相似性,引入负例专家进行模型训练,通过softmax函数计算最大化正例专家概率优化特征提取器参数,进一步提升语义差异的捕捉能力,解决专家信息和评议文档之间的语义鸿沟问题,提升专家匹配效果.最后,在开源的论文评审数据集和项目评审数据集上进行了实验对比和实例分析,结果表明,本文所提方法可以有效提升专家匹配精准度.

关键词：特征抽取语义匹配多源信息专家推荐同行评议

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基于公共信标集的高精度射频指纹定位算法

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计算机研究与发展 2012年第2期49卷 243-252页

作者：赵方罗海勇马严徐俊俊北京邮电大学软件学院北京100876 中国科学院计算技术研究所移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190

目前基于WiFi射频指纹定位技术有望成为大规模城区室内外全空间定位的首选.针对RSS信号时变特性严重影响WiFi定位精度和鲁棒性的问题,提出了一种基于公共信标集的高精度射频指纹定位算法.该算法把目标定位看成贝叶斯估计问题,通过采用... 详细信息

目前基于WiFi射频指纹定位技术有望成为大规模城区室内外全空间定位的首选.针对RSS信号时变特性严重影响WiFi定位精度和鲁棒性的问题,提出了一种基于公共信标集的高精度射频指纹定位算法.该算法把目标定位看成贝叶斯估计问题,通过采用高斯混合模型更加准确地表征复杂训练指纹的信号特征,以及使用基于Markov链的状态转移模型和基于后验概率的自适应网格集选择机制,充分利用目标的历史状态信息和环境布局信息,不仅减少了定位搜索网格空间,而且还抑制了移动过程中不可能发生的位置跳变,提高了定位精度和鲁棒性.实验结果表明,所提定位算法以90%的概率可获得3m以内的定位误差,其定位性能明显优于传统单一高斯模型.

关键词：室内定位射频指纹贝叶斯估计高斯混合模型 Markov链

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具有时效机制的增量式无线定位方法

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计算机学报 2013年第7期36卷 1448-1455页

作者：刘军发谷洋陈益强曹彧姝中国科学院计算技术研究所北京100190 移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190 北京邮电大学北京100876

基于WLAN(Wireless Local Area Networks)的无线定位是移动互联网领域的重要研究内容之一.其中,指纹定位方法已成为主流,此类方法的特点之一在于需要离线训练数据与在线测试数据具有严格的一致性.但在实际环境中,无线信号数据波动较大,... 详细信息

基于WLAN(Wireless Local Area Networks)的无线定位是移动互联网领域的重要研究内容之一.其中,指纹定位方法已成为主流,此类方法的特点之一在于需要离线训练数据与在线测试数据具有严格的一致性.但在实际环境中,无线信号数据波动较大,存在显著的时效性问题.这导致一定时间后,定位模型的预测精度不断下降.文中提出一种具有时效机制的增量式定位方法(Timeliness Managing Extreme Learning Machine,TMELM),一方面满足实际系统的应用需求,可随时加入新的训练数据进行在线增量式学习,另一方面融入时效机制,以最大化新增训练数据对定位模型的贡献,保持定位模型的精度.实验表明,在实际WLAN定位数据集上,文中方法相比于传统的几种增量式学习方法,具有明显的时效优势,能获得更好的定位精度.

关键词：时效机制增量学习无线定位极速学习机移动互联网

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基于案例库的室内区域自动布局方法

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计算机辅助设计与图形学学报 2017年第1期29卷 90-100页

作者：刘米兰蒋浩许威威徐明亮毛天露王兆其中国科学院计算技术研究所前瞻研究实验室北京100190 移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049 浙江大学计算机系杭州311121 郑州大学信息科学交叉研究中心郑州450001

为了在复杂的室内空间中自动生成合理的家具布局,提出基于案例库的室内区域自动布局方法.首先从案例库中抽取先验知识,训练布局预测模型;然后将布局问题的硬约束和布局预测模型相结合,构造能量函数,以描述室内功能区域布局的合理程度;... 详细信息

为了在复杂的室内空间中自动生成合理的家具布局,提出基于案例库的室内区域自动布局方法.首先从案例库中抽取先验知识,训练布局预测模型;然后将布局问题的硬约束和布局预测模型相结合,构造能量函数,以描述室内功能区域布局的合理程度;最后在目标空间中通过随机优化的方法对能量函数进行优化求解.实验结果表明,在没有提前设定布局约束的情况下,该方法能在复杂的室内空间中生成较合理的家具布局.

关键词：室内建模自动布局三维场景随机优化基于案例库

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移动边缘计算中计算卸载与资源分配的联合优化策略

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高技术通讯 2020年第8期30卷 765-773页

作者：龙隆刘子辰石晶林周一青邱大伟徐顺清中国科学院计算技术研究所移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100090 中国科学院大学北京100049

针对移动边缘计算(MEC)网络中计算能力不足的移动终端在处理低时延、高可靠应用而产生的高时延问题,提出一种基于博弈论的计算卸载与资源分配的联合优化策略。该策略首先将所有移动终端的卸载决策与资源优化问题构建成非合作博弈模型并... 详细信息

针对移动边缘计算(MEC)网络中计算能力不足的移动终端在处理低时延、高可靠应用而产生的高时延问题,提出一种基于博弈论的计算卸载与资源分配的联合优化策略。该策略首先将所有移动终端的卸载决策与资源优化问题构建成非合作博弈模型并证明其纳什均衡的存在性;其次给定移动终端的卸载决策,采用拉格朗日乘子法获取最优的上行、下行频谱资源以及计算资源;最后采用迭代法获取纳什均衡解。仿真结果表明,本文所提算法能够在资源有限的条件下最小化移动终端的任务时延,提升终端用户的服务体验。

关键词：移动边缘计算(MEC) 博弈论资源分配计算卸载

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基于凸规划的机械臂轨迹规划方法

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高技术通讯 2014年第10期24卷 1053-1061页

作者：赵建军魏毅朱登明夏时洪王兆其中国科学院计算技术研究所前瞻研究实验室、移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049

研究了快速求解具有时间约束的机械臂轨迹规划问题,提出了一种基于凸规划的轨迹规划方法。该方法针对机械臂轨迹规划中动力学约束非线性强、时间约束不易处理的问题,首先通过变量替换,将非线性约束转化为线性约束,然后添加新的约束,将... 详细信息

研究了快速求解具有时间约束的机械臂轨迹规划问题,提出了一种基于凸规划的轨迹规划方法。该方法针对机械臂轨迹规划中动力学约束非线性强、时间约束不易处理的问题,首先通过变量替换,将非线性约束转化为线性约束,然后添加新的约束,将原始非凸优化问题转化为凸规划问题,在此基础上,将其写作二阶锥规划(SOCP)形式,使用SeDuMi等优化工具包近似实时求解。该方法具有以下优点:计算高效,凸规划问题能够在多项式时间内得到求解;算法全局稳定,能收敛到全局最优解,不需要提供优化初值;可扩展性强,工业机器人的多种约束以及性能指标如加速度平滑约束、功率等均可扩充。仿真实验表明,与现有方法相比,该方法能够有效提高轨迹规划的效率,机器人的轨迹规划可以近似实时求解。

关键词：轨迹规划时间约束凸规划二阶锥规划(SOCP)

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基于GNN-LSTM-CNN网络的6G车辆轨迹预测算法

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西安电子科技大学学报 2023年第3期50卷 50-60页

作者：蔡国庆刘玲张冲周一青郑州大学河南先进技术研究院河南郑州450001 中国科学院计算技术研究所处理器芯片全国重点实验室北京100190 移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049

6G时代将实现万物互联,建立多层级、全覆盖的无缝连接,车联网作为通信、交通、汽车等多个行业融合交叉的关键领域将借助6G技术发展、部署。针对6G车联网中车辆轨迹预测精度不足的问题,采用深度学习的方法,提出了一种三通道神经网络模型... 详细信息

6G时代将实现万物互联,建立多层级、全覆盖的无缝连接,车联网作为通信、交通、汽车等多个行业融合交叉的关键领域将借助6G技术发展、部署。针对6G车联网中车辆轨迹预测精度不足的问题,采用深度学习的方法,提出了一种三通道神经网络模型。该模型考虑了车辆之间的交互信息、目标车辆的轨迹信息和车道结构信息对轨迹的影响。模型使用长短期记忆网络(LSTM)提取车辆轨迹信息特征,使用图神经网络(GNN)提取不同车辆之间的交互特征,使用卷积神经网络(CNN)提取车道结构特征。通过计算三通道特征向量的权重得到目标车辆预测的轨迹;通过NGSIM数据集对模型进行训练和测试。测试结果表明:与其他预测模型相比,考虑多维度信息的三通道网络预测方法在预测精度和长时域预测上有优势,预测精度提高了20%以上。降低6G车联网系统的数据传输量,可提升车联网系统的用户隐私安全。

关键词：自动驾驶轨迹预测神经网络长短期记忆网络

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基于概念漂移检测的大数据交易过程模型优化方法

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电子学报 2019年第7期47卷 1465-1474页

作者：张鹏叶剑张鹏山东科技大学山东青岛266590 中国科学院计算技术研究所北京100190 移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190

通过大数据交易过程模型优化,实现对大数据交易过程的精确建模,对于构建稳定、鲁棒和精确的交易平台至关重要.然而,大数据交易流程随时间而变化,传统的静态模型优化方法无法反映现实流程模型的时态变化特征.为此,本文提出一种基于概念... 详细信息

通过大数据交易过程模型优化,实现对大数据交易过程的精确建模,对于构建稳定、鲁棒和精确的交易平台至关重要.然而,大数据交易流程随时间而变化,传统的静态模型优化方法无法反映现实流程模型的时态变化特征.为此,本文提出一种基于概念漂移的大数据交易模型优化方法,在概念漂移点检测和定位的基础上,设计大数据交易日志分割算法,演算日志精准分割点,构建具有时变特性的大数据交易分段模型,实现基于日志分割的模型优化.该方法在天元大数据交易平台的应用实践表明,优化模型在拟合度和精确度方面均优于静态模型,对大数据交易演化过程的适配性更强.

关键词：大数据交易概念漂移日志分割模型评估

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