检索结果-内蒙古大学图书馆

高技术通讯 2014年第10期24卷 1053-1061页

作者：赵建军魏毅朱登明夏时洪王兆其中国科学院计算技术研究所前瞻研究实验室、移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049

研究了快速求解具有时间约束的机械臂轨迹规划问题,提出了一种基于凸规划的轨迹规划方法。该方法针对机械臂轨迹规划中动力学约束非线性强、时间约束不易处理的问题,首先通过变量替换,将非线性约束转化为线性约束,然后添加新的约束,将... 详细信息

研究了快速求解具有时间约束的机械臂轨迹规划问题,提出了一种基于凸规划的轨迹规划方法。该方法针对机械臂轨迹规划中动力学约束非线性强、时间约束不易处理的问题,首先通过变量替换,将非线性约束转化为线性约束,然后添加新的约束,将原始非凸优化问题转化为凸规划问题,在此基础上,将其写作二阶锥规划(SOCP)形式,使用SeDuMi等优化工具包近似实时求解。该方法具有以下优点:计算高效,凸规划问题能够在多项式时间内得到求解;算法全局稳定,能收敛到全局最优解,不需要提供优化初值;可扩展性强,工业机器人的多种约束以及性能指标如加速度平滑约束、功率等均可扩充。仿真实验表明,与现有方法相比,该方法能够有效提高轨迹规划的效率,机器人的轨迹规划可以近似实时求解。

关键词：轨迹规划时间约束凸规划二阶锥规划(SOCP)

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支持隐私保护的社交网络信息传播方法

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计算机科学与探索 2021年第2期15卷 233-248页

作者：高昂梁英谢小杰王梓森李锦涛中国科学院计算技术研究所北京100190 中国科学院大学计算机科学与技术学院北京100049 移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190

社交网络影响力传播重点关注如何使用少量的种子集合在社交网络中产生尽可能高的影响力,并将转发作为信息传播的唯一方式,忽略了其他传播方式,例如用户可通过发布一条与所见信息内容相似的信息来进行传播,这种传播方式(称为转述)因为难... 详细信息

社交网络影响力传播重点关注如何使用少量的种子集合在社交网络中产生尽可能高的影响力,并将转发作为信息传播的唯一方式,忽略了其他传播方式,例如用户可通过发布一条与所见信息内容相似的信息来进行传播,这种传播方式(称为转述)因为难以追踪,所以存在隐私泄漏的风险。针对上述问题,定义了一种支持转述关系的社交网络信息传播模型,提出了一种支持用户隐私保护的信息传播方法 LocalGreedy,确保用户发送的信息不泄漏到指定黑名单的同时,最大化传播产生的影响力,平衡了隐私保护和信息传播的矛盾。针对种子集合选取的枚举问题,提出了支持隐私保护的递增策略构造种子集合,减少时间开销;给出了计算节点的局部影响子图方法,快速估计种子集合传播产生的影响力;为确保种子集合满足隐私保护约束限制,提出了推导节点泄漏态概率上限的方法,避免使用蒙特卡洛方法产生的时间开销。使用爬取的新浪微博数据集进行实验验证和实例分析,结果表明了所提方法的有效性。

关键词：信息传播模型传播网络推断影响力最大化隐私保护社交网络

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视觉传感器网络中基于RANSAC的顽健定位算法

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通信学报 2013年第8期34卷 62-69页

作者：张波罗海勇刘冀伟赵方中国科学院计算技术研究所普适计算中心北京100190 中国电力科学研究院北京100192 北京科技大学自动化学院北京100083 中国科学院计算技术研究所移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190 北京邮电大学软件学院北京100876

视觉传感器网络由于节点故障或环境变化将导致节点对目标的观测数据出现错误,而基于最小二乘的多视觉信息融合定位方法将因此造成较大的定位误差。针对此问题提出一种基于集中式RANSAC的顽健定位算法,将错误数据进行筛选剔除,从而提高... 详细信息

视觉传感器网络由于节点故障或环境变化将导致节点对目标的观测数据出现错误,而基于最小二乘的多视觉信息融合定位方法将因此造成较大的定位误差。针对此问题提出一种基于集中式RANSAC的顽健定位算法,将错误数据进行筛选剔除,从而提高定位精度,进一步针对集中式RANSAC将会导致单个节点的计算复杂度过高而导致网络节点能耗不平衡问题,提出基于分布式RANSAC的顽健定位算法,从而将大量的迭代计算平均分布在各个节点中并行处理,在保证定位过程顽健性的同时保证了网络的计算能耗平衡性。最后通过实验对no-RANSAC、cen-RANSAC和dis-RANSAC算法的定位性能进行了比较,验证了该算法能够依照预定的概率获得良好的定位结果,并对算法的时间复杂度进行了分析。

关键词：视觉传感器网络目标定位顽健定位 RANSAC

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基于超级基站的集中式接入网络架构的物理层虚拟化方法

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高技术通讯 2016年第5期26卷 450-457页

作者：萧放周一青林江南黄姗移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100080 中国科学院计算技术研究所北京100190 中国科学院大学北京100049

针对集中式接入网络基带物理层计算资源异构性、基带算法模块间依赖性和物理层通信协议的实时性的存在而导致传统虚拟化技术不再适用的问题,在中科院计算所的超级基站的架构基础上,按照TD-LTE协议提出了一种基于单元级和系统级的二层资... 详细信息

针对集中式接入网络基带物理层计算资源异构性、基带算法模块间依赖性和物理层通信协议的实时性的存在而导致传统虚拟化技术不再适用的问题,在中科院计算所的超级基站的架构基础上,按照TD-LTE协议提出了一种基于单元级和系统级的二层资源调度策略,从而达到物理层计算资源虚拟化和实现虚拟基站的负载均衡和负载聚合的目的。仿真结果显示,这种实现物理层虚拟化的资源调度策略能够为集中式接入网络的物理层带来1.6的资源复用增益和3.725的功率复用增益。本研究能够为集中式接入网物理层计算资源池虚拟化的实现提供参考。

关键词：集中式接入网络超级基站物理层计算资源池虚拟化

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面向能耗效率优化的CoMP系统频谱效率性能分析

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系统仿真学报 2014年第12期26卷 3021-3028页

作者：刘子辰张玉成胡金龙周一青石晶林中国科学院计算技术研究所无线通信技术研究中心北京100190 中国科学院大学北京100049 移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190

CoMP技术可以有效的降低无线通信系统能耗,提高系统能耗效率。针对现有利用Co MP技术提升能耗效率的研究中忽视频谱效率的问题,对提升能耗效率过程中的频谱效率变化趋势进行了分析及仿真验证,并对该场景下能耗效率与频谱效率变化趋势的... 详细信息

CoMP技术可以有效的降低无线通信系统能耗,提高系统能耗效率。针对现有利用Co MP技术提升能耗效率的研究中忽视频谱效率的问题,对提升能耗效率过程中的频谱效率变化趋势进行了分析及仿真验证,并对该场景下能耗效率与频谱效率变化趋势的关系进行了分析。仿真验证表明,通过CICA方式提高系统能耗效率是以牺牲系统的频谱效率为代价的,但当Co MP的区域占所有区域的比例为35%或参与Co MP的基站数量设置为4时,单位频谱效率对提高能耗效率的贡献接近极限。

关键词：协同多点传输能耗效率频谱效率覆盖优化

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基于RGB-D深度相机的室内场景重建

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中国图象图形学报 2015年第10期20卷 1366-1373页

作者：梅峰刘京李淳芃王兆其移动计算与新型终端北京市重点实验室中国科学院计算技术研究所北京100190 中国科学院大学北京100049

目的重建包含真实纹理的彩色场景3维模型是计算机视觉领域重要的研究课题之一,由于室内场景复杂、采样图像序列长且运动无规则,现有的3维重建算法存在重建尺度受限、局部细节重建效果差的等问题。方法以RGBD-SLAM算法为基础并提出了两... 详细信息

目的重建包含真实纹理的彩色场景3维模型是计算机视觉领域重要的研究课题之一,由于室内场景复杂、采样图像序列长且运动无规则,现有的3维重建算法存在重建尺度受限、局部细节重建效果差的等问题。方法以RGBD-SLAM算法为基础并提出了两方面的改进,一是将深度图中的平面信息加入帧间配准算法,提高了帧间配准算法的鲁棒性与精度;二是在截断符号距离函数(TSDF)体重建过程中,提出了一种指数权重函数,相比普通的权重函数能更好地减少相机深度畸变对重建的影响。结果本文方法在相机姿态估计中带来了比RGBD-SLAM方法更好的结果,平均绝对路径误差减少1.3 cm,能取得到更好的重建效果。结论本文方法有效地提高了相机姿态估计精度,可以应用于室内场景重建中。

关键词： RGB—D深度相机同时定位与地图构建相机姿态估计 3维重建

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移动边缘计算中计算卸载与资源分配的联合优化策略

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高技术通讯 2020年第8期30卷 765-773页

作者：龙隆刘子辰石晶林周一青邱大伟徐顺清中国科学院计算技术研究所移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100090 中国科学院大学北京100049

针对移动边缘计算(MEC)网络中计算能力不足的移动终端在处理低时延、高可靠应用而产生的高时延问题,提出一种基于博弈论的计算卸载与资源分配的联合优化策略。该策略首先将所有移动终端的卸载决策与资源优化问题构建成非合作博弈模型并... 详细信息

针对移动边缘计算(MEC)网络中计算能力不足的移动终端在处理低时延、高可靠应用而产生的高时延问题,提出一种基于博弈论的计算卸载与资源分配的联合优化策略。该策略首先将所有移动终端的卸载决策与资源优化问题构建成非合作博弈模型并证明其纳什均衡的存在性;其次给定移动终端的卸载决策,采用拉格朗日乘子法获取最优的上行、下行频谱资源以及计算资源;最后采用迭代法获取纳什均衡解。仿真结果表明,本文所提算法能够在资源有限的条件下最小化移动终端的任务时延,提升终端用户的服务体验。

关键词：移动边缘计算(MEC) 博弈论资源分配计算卸载

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有限字符约束下的MIMO信道线性预编码设计

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高技术通讯 2013年第11期23卷 1117-1123页

作者：彭吉生田霖周一青石晶林中国科学院计算技术研究所北京100190 中国科学院研究生院北京100049 移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190

考虑到实际通信系统中的信道输入是有限字符输入,研究了有限字符输入约束下的预编码矩阵的设计和优化问题,而且以最大化多输入多输出(MIMO)系统的互信息量为目标函数,提出了一种有限字符约束情况下的预编码矩阵设计方案。该方案将预编... 详细信息

考虑到实际通信系统中的信道输入是有限字符输入,研究了有限字符输入约束下的预编码矩阵的设计和优化问题,而且以最大化多输入多输出(MIMO)系统的互信息量为目标函数,提出了一种有限字符约束情况下的预编码矩阵设计方案。该方案将预编码矩阵优化问题转化为功率分配矩阵设计和右预编码矩阵设计两个子问题。对于功率分配问题,考虑到是一个凸优化问题,利用经典的最陡下降算法进行迭代优化;对于右奇异值优化问题,考虑到是一个具有酉矩阵约束的优化问题,将该问题转化为黎曼几何上的无约束的优化问题,通过酉矩阵的李群上的最陡下降算法进行求解。试验结果表明,提出的预编码设计方案具有很好的性能,而且收敛速度较快。

关键词：互信息量多输入多输出(MIMO) 预编码矩阵梯度下降黎曼几何

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面向帕金森病的多模态异构协同感知方法

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电子学报 2018年第3期46卷 659-664页

作者：杨晓东陈益强于汉超张迎伟钟习胡子昂刘弘中国科学院计算技术研究所北京100190 中国科学院大学北京100049 移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190 帕金森病研究北京市重点实验室北京100053 山东省分布式计算机软件新技术重点实验室山东济南250014 山东师范大学信息科学与工程学院山东济南250358

利用多模态异构传感器组成身体感知网络(body sensing networks),是连续感知用户日常行为的重要方法之一,但是能源消耗问题一直是限制其发展的主要原因。本文提出了一种面向帕金森病的多模态异构协同感知方法,以降低用户日常行为感知过... 详细信息

利用多模态异构传感器组成身体感知网络(body sensing networks),是连续感知用户日常行为的重要方法之一,但是能源消耗问题一直是限制其发展的主要原因。本文提出了一种面向帕金森病的多模态异构协同感知方法,以降低用户日常行为感知过程中的功耗.该方法将行为感知分为行为识别与状态监测,基于信息论确定识别或监测不同行为的最优传感器组合,进而利用一个多分类器建模的行为识别模型与多个二分类器建模的状态监测模型感知用户行为.通过在公开两个数据集上的实验可以看出,与传统的传感器全部持续工作的方法相比,该方法能够在保证对用户行为有效感知的同时,降低了数据传输和模型计算的功耗(MHEALTH上约40%,PAMAP2上约15%),从而延长感知网络的寿命,实现长时间持续的用户日常行为感知.

关键词：普适计算协同感知行为识别帕金森病多模态异构传感器物联网

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一种基于奇异值分解的射频指纹排序定位算法

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仪器仪表学报 2013年第10期34卷 2219-2225页

作者：李慧罗海勇徐俊俊陈晓峰中国科学院计算技术研究所移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190 北京邮电大学软件学院北京100876 上海市电力公司奉贤供电公司上海201400

针对RSS指纹特征性不强、无法解决环境异构性问题,提出了基于RSS值排序的RSSR指纹,并从网格内鲁棒性和网格间差异性2个维度出发,设计了基于方差的网格内指纹鲁棒性和基于奇异值分解的网格间指纹差异性的度量方法,给出了指纹区分度的概... 详细信息

针对RSS指纹特征性不强、无法解决环境异构性问题,提出了基于RSS值排序的RSSR指纹,并从网格内鲁棒性和网格间差异性2个维度出发,设计了基于方差的网格内指纹鲁棒性和基于奇异值分解的网格间指纹差异性的度量方法,给出了指纹区分度的概念。实验数据表明RSSR指纹较RSS指纹有更高的网格内鲁棒性和网格间差异性,较高的指纹区分度也使其获得更高的定位精度。

关键词： RSS指纹 RSSR指纹环境异构性指纹区分度

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