检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机辅助设计与图形学学报 2024年第5期36卷 645-657页

作者：宋淑超陈益强于汉超张迎伟杨晓东中国科学院计算技术研究所移动终端与新型计算北京市重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100190 中国科学院前沿科学与教育局北京100864

随着人工智能(artificial intelligence,AI)的高速发展,“黑盒”模型已逐渐展示出逼近甚至超越人类的能力,尤其在智能医疗等高风险应用场景中,其可解释性是用户在应用中信任和理解AI的关键基础.虽然已有工作提供了大量事前和事后的AI可... 详细信息

随着人工智能(artificial intelligence,AI)的高速发展,“黑盒”模型已逐渐展示出逼近甚至超越人类的能力,尤其在智能医疗等高风险应用场景中,其可解释性是用户在应用中信任和理解AI的关键基础.虽然已有工作提供了大量事前和事后的AI可解释方法,但大都采用通用型解决思路,未考虑不同用户在不同场景下多维度的理解和信任需求.以人为本的AI可解释方法能够针对用户实际需求对AI模型进行可解释分析,近年来逐渐受到国内外学者的关注.文中聚焦智能医疗应用,对近5年人机交互国际顶级会议的文献进行分析,回顾现有辅助诊断、辅助用药、未病预警方面以人为本的AI可解释方法及系统,从决策时间花费、用户专业度和诊疗工作流程3个维度梳理和定位可解释需求的系统性方法,得出4类典型用户画像和对应案例;并从考虑资源受限、不同用户的多样需求、与现有流程结合3个方面,为如何设计可解释的医疗辅助诊断系统提出建议.

关键词：可解释人工智能临床决策支持系统智能医疗人智交互用户体验

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基于凸规划的机械臂轨迹规划方法

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高技术通讯 2014年第10期24卷 1053-1061页

作者：赵建军魏毅朱登明夏时洪王兆其中国科学院计算技术研究所前瞻研究实验室、移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049

研究了快速求解具有时间约束的机械臂轨迹规划问题,提出了一种基于凸规划的轨迹规划方法。该方法针对机械臂轨迹规划中动力学约束非线性强、时间约束不易处理的问题,首先通过变量替换,将非线性约束转化为线性约束,然后添加新的约束,将... 详细信息

研究了快速求解具有时间约束的机械臂轨迹规划问题,提出了一种基于凸规划的轨迹规划方法。该方法针对机械臂轨迹规划中动力学约束非线性强、时间约束不易处理的问题,首先通过变量替换,将非线性约束转化为线性约束,然后添加新的约束,将原始非凸优化问题转化为凸规划问题,在此基础上,将其写作二阶锥规划(SOCP)形式,使用SeDuMi等优化工具包近似实时求解。该方法具有以下优点:计算高效,凸规划问题能够在多项式时间内得到求解;算法全局稳定,能收敛到全局最优解,不需要提供优化初值;可扩展性强,工业机器人的多种约束以及性能指标如加速度平滑约束、功率等均可扩充。仿真实验表明,与现有方法相比,该方法能够有效提高轨迹规划的效率,机器人的轨迹规划可以近似实时求解。

关键词：轨迹规划时间约束凸规划二阶锥规划(SOCP)

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基于GNN-LSTM-CNN网络的6G车辆轨迹预测算法

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西安电子科技大学学报 2023年第3期50卷 50-60页

作者：蔡国庆刘玲张冲周一青郑州大学河南先进技术研究院河南郑州450001 中国科学院计算技术研究所处理器芯片全国重点实验室北京100190 移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049

6G时代将实现万物互联,建立多层级、全覆盖的无缝连接,车联网作为通信、交通、汽车等多个行业融合交叉的关键领域将借助6G技术发展、部署。针对6G车联网中车辆轨迹预测精度不足的问题,采用深度学习的方法,提出了一种三通道神经网络模型... 详细信息

6G时代将实现万物互联,建立多层级、全覆盖的无缝连接,车联网作为通信、交通、汽车等多个行业融合交叉的关键领域将借助6G技术发展、部署。针对6G车联网中车辆轨迹预测精度不足的问题,采用深度学习的方法,提出了一种三通道神经网络模型。该模型考虑了车辆之间的交互信息、目标车辆的轨迹信息和车道结构信息对轨迹的影响。模型使用长短期记忆网络(LSTM)提取车辆轨迹信息特征,使用图神经网络(GNN)提取不同车辆之间的交互特征,使用卷积神经网络(CNN)提取车道结构特征。通过计算三通道特征向量的权重得到目标车辆预测的轨迹;通过NGSIM数据集对模型进行训练和测试。测试结果表明:与其他预测模型相比,考虑多维度信息的三通道网络预测方法在预测精度和长时域预测上有优势,预测精度提高了20%以上。降低6G车联网系统的数据传输量,可提升车联网系统的用户隐私安全。

关键词：自动驾驶轨迹预测神经网络长短期记忆网络

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移动边缘计算中计算卸载与资源分配的联合优化策略

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高技术通讯 2020年第8期30卷 765-773页

作者：龙隆刘子辰石晶林周一青邱大伟徐顺清中国科学院计算技术研究所移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100090 中国科学院大学北京100049

针对移动边缘计算(MEC)网络中计算能力不足的移动终端在处理低时延、高可靠应用而产生的高时延问题,提出一种基于博弈论的计算卸载与资源分配的联合优化策略。该策略首先将所有移动终端的卸载决策与资源优化问题构建成非合作博弈模型并... 详细信息

针对移动边缘计算(MEC)网络中计算能力不足的移动终端在处理低时延、高可靠应用而产生的高时延问题,提出一种基于博弈论的计算卸载与资源分配的联合优化策略。该策略首先将所有移动终端的卸载决策与资源优化问题构建成非合作博弈模型并证明其纳什均衡的存在性;其次给定移动终端的卸载决策,采用拉格朗日乘子法获取最优的上行、下行频谱资源以及计算资源;最后采用迭代法获取纳什均衡解。仿真结果表明,本文所提算法能够在资源有限的条件下最小化移动终端的任务时延,提升终端用户的服务体验。

关键词：移动边缘计算(MEC) 博弈论资源分配计算卸载

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服装动画中人体运动与服装变形的相关性学习

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计算机辅助设计与图形学学报 2017年第10期29卷 1941-1951页

作者：石敏杨柳毛天露邓一文王素琴华北电力大学控制与计算机工程学院北京102206 中国科学院计算技术研究所移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190

针对服装动画中人体运动与服装变形的关系,首先对服装动画中人体运动特征和服装变形特征进行定义和提取;其次建立多套服装在多种人体运动下的高精度服装动画实例数据,并基于4种机器学习模型从实例中学习二者之间的关系.对不同学习模型... 详细信息

针对服装动画中人体运动与服装变形的关系,首先对服装动画中人体运动特征和服装变形特征进行定义和提取;其次建立多套服装在多种人体运动下的高精度服装动画实例数据,并基于4种机器学习模型从实例中学习二者之间的关系.对不同学习模型进行实验的结果表明,由于服装动画中人体运动与服装变形之间存在较强的相关性,因此利用人体运动可以较为准确地预测服装的变形分布;相比BP神经网络,广义回归神经网络和支持向量机等方法,随机森林模型可以更有效地获取人体运动与服装变形的关系,最终误差可控制在理想范围内.

关键词：服装动画人体运动机器学习随机森林

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基于案例库的室内区域自动布局方法

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计算机辅助设计与图形学学报 2017年第1期29卷 90-100页

作者：刘米兰蒋浩许威威徐明亮毛天露王兆其中国科学院计算技术研究所前瞻研究实验室北京100190 移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049 浙江大学计算机系杭州311121 郑州大学信息科学交叉研究中心郑州450001

为了在复杂的室内空间中自动生成合理的家具布局,提出基于案例库的室内区域自动布局方法.首先从案例库中抽取先验知识,训练布局预测模型;然后将布局问题的硬约束和布局预测模型相结合,构造能量函数,以描述室内功能区域布局的合理程度;... 详细信息

为了在复杂的室内空间中自动生成合理的家具布局,提出基于案例库的室内区域自动布局方法.首先从案例库中抽取先验知识,训练布局预测模型;然后将布局问题的硬约束和布局预测模型相结合,构造能量函数,以描述室内功能区域布局的合理程度;最后在目标空间中通过随机优化的方法对能量函数进行优化求解.实验结果表明,在没有提前设定布局约束的情况下,该方法能在复杂的室内空间中生成较合理的家具布局.

关键词：室内建模自动布局三维场景随机优化基于案例库

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蜂窝网中融合多播的接入控制机制仿真研究

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系统仿真学报 2011年第12期23卷 2664-2670页

作者：黄伊钱蔓藜石晶林袁尧中国科学院计算技术研究所北京100190 中国科学院研究生院北京100049 移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190

无线蜂窝网络中引入了多播业务作为对现有传输服务方式的扩展,如何优化融合业务的系统性能成为了新型无线资源管理的重点。提出了一种融合多播和单播业务的呼叫接入控制机制。该接入控制机制考虑了融合业务的特征,利用预留虚拟资源为接... 详细信息

无线蜂窝网络中引入了多播业务作为对现有传输服务方式的扩展,如何优化融合业务的系统性能成为了新型无线资源管理的重点。提出了一种融合多播和单播业务的呼叫接入控制机制。该接入控制机制考虑了融合业务的特征,利用预留虚拟资源为接入呼叫分配带宽。在此基础上,优化带宽抢占和服务降级策略,从而有效的提高系统整体性能。仿真结果表明,该方案能够充分利用多播业务的特点,有效降低呼叫阻塞率并提升接入用户数量。

关键词：多播与单播融合呼叫接入控制资源分配带宽抢占服务降级

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基于选择性Gabor滤波器组的网络视频台标识别

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计算机辅助设计与图形学学报 2014年第2期26卷 248-257页

作者：包秀国张冬明张曦珊刘菲国家计算机网络与信息安全管理中心北京100029 中国科学院计算技术研究所前瞻研究实验室北京100190 北京市移动计算与新型终端重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049

针对网络视频中模糊变化,以及镂空、透明台标的背景变化都易造成台标区域内容变化,导致现有台标识别算法效率降低的问题,提出一种针对网络视频的鲁棒的台标识别方法.为了应对多种台标变化,提出一种基于Gabor滤波器组的近似不变特征的鲁... 详细信息

针对网络视频中模糊变化,以及镂空、透明台标的背景变化都易造成台标区域内容变化,导致现有台标识别算法效率降低的问题,提出一种针对网络视频的鲁棒的台标识别方法.为了应对多种台标变化,提出一种基于Gabor滤波器组的近似不变特征的鲁棒台标特征;建立了一种由拟合特征簇表面获得的若干超椭球组成的台标判定模型,用计算高维空间点和超椭球位置关系取代复杂的分类算法,且可以只利用单帧信息进行台标识别,显著地提高了判定速度.实验结果表明,该方法较好地解决了台标识别中模糊变化、镂空和透明台标背景变化下的识别问题,能够高效识别各种台标,在单帧条件下平均F1统计变量达97.3%.

关键词：网络视频台标识别 Gabor滤波器椭球拟合

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基于超级基站的集中式接入网络架构的物理层虚拟化方法

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高技术通讯 2016年第5期26卷 450-457页

作者：萧放周一青林江南黄姗移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100080 中国科学院计算技术研究所北京100190 中国科学院大学北京100049

针对集中式接入网络基带物理层计算资源异构性、基带算法模块间依赖性和物理层通信协议的实时性的存在而导致传统虚拟化技术不再适用的问题,在中科院计算所的超级基站的架构基础上,按照TD-LTE协议提出了一种基于单元级和系统级的二层资... 详细信息

针对集中式接入网络基带物理层计算资源异构性、基带算法模块间依赖性和物理层通信协议的实时性的存在而导致传统虚拟化技术不再适用的问题,在中科院计算所的超级基站的架构基础上,按照TD-LTE协议提出了一种基于单元级和系统级的二层资源调度策略,从而达到物理层计算资源虚拟化和实现虚拟基站的负载均衡和负载聚合的目的。仿真结果显示,这种实现物理层虚拟化的资源调度策略能够为集中式接入网络的物理层带来1.6的资源复用增益和3.725的功率复用增益。本研究能够为集中式接入网物理层计算资源池虚拟化的实现提供参考。

关键词：集中式接入网络超级基站物理层计算资源池虚拟化

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支持隐私保护的社交网络信息传播方法

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计算机科学与探索 2021年第2期15卷 233-248页

作者：高昂梁英谢小杰王梓森李锦涛中国科学院计算技术研究所北京100190 中国科学院大学计算机科学与技术学院北京100049 移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190

社交网络影响力传播重点关注如何使用少量的种子集合在社交网络中产生尽可能高的影响力,并将转发作为信息传播的唯一方式,忽略了其他传播方式,例如用户可通过发布一条与所见信息内容相似的信息来进行传播,这种传播方式(称为转述)因为难... 详细信息

社交网络影响力传播重点关注如何使用少量的种子集合在社交网络中产生尽可能高的影响力,并将转发作为信息传播的唯一方式,忽略了其他传播方式,例如用户可通过发布一条与所见信息内容相似的信息来进行传播,这种传播方式(称为转述)因为难以追踪,所以存在隐私泄漏的风险。针对上述问题,定义了一种支持转述关系的社交网络信息传播模型,提出了一种支持用户隐私保护的信息传播方法 LocalGreedy,确保用户发送的信息不泄漏到指定黑名单的同时,最大化传播产生的影响力,平衡了隐私保护和信息传播的矛盾。针对种子集合选取的枚举问题,提出了支持隐私保护的递增策略构造种子集合,减少时间开销;给出了计算节点的局部影响子图方法,快速估计种子集合传播产生的影响力;为确保种子集合满足隐私保护约束限制,提出了推导节点泄漏态概率上限的方法,避免使用蒙特卡洛方法产生的时间开销。使用爬取的新浪微博数据集进行实验验证和实例分析,结果表明了所提方法的有效性。

关键词：信息传播模型传播网络推断影响力最大化隐私保护社交网络

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